本发明公开了一种固定翼无人机回收装置,包括风力发生装置(1),整流装置(2),控制单元(3),无人机回收仓(4),摄像单元(5)和无人机存储室(7)等组成,所述风力发生装置(1)用于产生风能,对无人机缓冲吸能降速；所述整流装置(2)通过螺钉与风力发生装置固定连接,用于平整气流,防止紊流；所述控制单元(3)根据飞行姿态和速度调整风力发生装置(1)的轴流风机转速和导流叶片(9)左右和上下摆动角度,对无人机施加风阻；无人机回收仓(4)上部设置的导流槽(11)和出风口(10)向无人机上部施加风力,迫使无人机降落,并最终回收至无人机存储室(7)中。本发明主要通过对无人机施加风力,完成回收过程,过程安全可靠,自动化程度高,可适用于不同领域的固定翼无人机回收。

本发明属于无人机技术领域,具体的说是一种无人机收放式滑橇回收装置,包括机体和设置在其底部的滑橇壳,所述滑橇壳底部的高度逐渐变大,滑橇壳内侧底部固定连接有两个连接板,连接板顶部铰接有减震器,减震器顶端安装在机体底部；所述机体底部设置有收紧装置,收紧装置底部连接在滑橇壳内侧底部,滑橇壳内侧底部设置有缓速装置；本发明通过滑橇壳底部与冰面接触,缓速装置内部的水分流出,与冰面凝固在一起时,能够对其起到减速的作用,提高无人机对较短冰面的适应能力,提高了无人机的安全性；并且在夏季使用时,通过将水流到跑道上,从而对滑橇壳底部摩擦产生的热量进行降温,并能够减少其滑动时的磨损,提高了滑橇壳的使用寿命。

本发明属于无人机助降回收技术领域,公开了一种无人机回收方法、系统、控制终端、处理终端,所述无人机回收系统,包括3-RPS并联机械手总成、底部滚珠丝杠驱动收纳总成和平面可增力柔性对称夹持器。本发明提供的无人机回收系统中,3-RPS并联闭链结构具有高刚度,且因无误差累积效应而提高了无人机回收精度；回收装置收纳总成位于并联机械手底部,采用滚珠丝杠驱动,实现并联机械手三条支链处于近平躺状态；柔性夹持器由变结构对称增力夹紧机构和柔性夹爪组成。本发明可推广应用到其他领域,诸如踝关节康复辅助训练、高架果类采摘等,故其前景大,适用性广,同时能够在非结构化动态环境下提高无人机回收自动化程度和安全平稳性,并快速准确地重复性起降。