车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜
阅读说明：本技术 车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜 (Method for reminding safe driving between vehicles, vehicle and intelligent glasses ) 是由 张武 曾庆生 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：一种车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜,该方法包括如下步骤：S11：在前的第一车辆检测道路信息,判断是否出现预警物体；S12：当出现预警物体时,所述第一车辆向外发送预警信息；S13：在后的第二车辆上的智能眼镜接收所述预警信息,并在所述智能眼镜视界内的所述第一车辆上显示被所述第一车辆遮挡的预警物体的虚拟景象。该车辆间安全行驶提醒方法能够为后方车辆进行提醒,为后方车辆的驾驶员提供更多的反应时间。(A method for reminding safe driving among vehicles, a vehicle and intelligent glasses are provided, the method comprises the following steps: s11: the first vehicle in front detects road information and judges whether an early warning object appears; s12: when an early warning object appears, the first vehicle sends early warning information outwards; s13: and the intelligent glasses on the second following vehicle receive the early warning information and display the virtual scene of the early warning object shielded by the first vehicle on the first vehicle in the field of view of the intelligent glasses. The method for reminding safe driving between vehicles can remind the rear vehicle and provide more reaction time for the driver of the rear vehicle.)
技术领域
本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其是一种车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜。
背景技术
随着技术的发展，车辆安全辅助驾驶功能越来越智能化，现有的车辆安全辅助驾驶功能均是基于自车上的多种传感器对道路状况进行探测，然后依据探测结果进行合理的操作。然而，由于车速较快或者车辆间距较近的原因，前方车辆会对后方车辆的视野及探测造成阻挡，当前方车辆的前方出现障碍物时，前方车辆紧急刹车后，给后方车辆留出的反应时间会相当的短暂，这极容易造成后方车辆的追尾事故。
智能眼镜作为一种可穿戴式设备，已经越来越多地应用于人们的生活之中。由于智能眼镜需要佩戴于人们的眼部，直接为使用者提供视觉及听觉上的信息，使用者不需要额外的手动操作或者转移注意力即可获取智能眼镜的信息，这使得智能眼镜能够与车辆驾驶辅助功能紧密地结合起来，能够有效地降低因驾驶者注意力转移而造成交通事故的现象，在保证驾驶安全性的同时，更好地对驾驶行为进行辅助。
如何基于智能眼镜进行车辆安全辅助驾驶成为了各大车厂及实验室重点研究的方向。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜，该车辆间安全行驶提醒方法能够为后方车辆进行提醒，为后方车辆的驾驶员提供更多的反应时间。
本发明提供了一种车辆间安全行驶提醒方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
S11：在前的第一车辆检测道路信息，判断是否出现预警物体；
S12：当出现预警物体时，所述第一车辆向外发送预警信息；
S13：在后的第二车辆上的智能眼镜接收所述预警信息，并在所述智能眼镜视界内的所述第一车辆上显示被所述第一车辆遮挡的预警物体的虚拟景象。
进一步地，在判断是否出现所述预警物体时，该方法包括：
检测道路上是否出现待警示物体；
当所述道路上出现所述待警示物体时，检测所述待警示物体与所述第一车辆之间的距离，当所述待警示物体与所述第一车辆之间的距离小于第一设定阈值时，判断出所述道路中出现所述预警物体。
进一步地，所述待警示物体为所述第一车辆前方的障碍物、穿越道路的行人、紧急检索或停车的车辆和/或道路标示。
进一步地，所述预警信息包括所述预警物体的种类信息、所述预警物体与所述第一车辆之间的相对位置信息、所述第一车辆的车身尺寸信息，和/或所述第一车辆拍摄的所述预警物体的图片或视频。
进一步地，所述第一车辆向所述服务提发送所述预警信息，
或，所述第一车辆通过向周边发送所述预警信息；
或，所述第一车辆将所述预警信息显示于所述第一车辆的后方。
进一步地，当所述第一车辆向所述服务提发送所述预警信息时；该方法还包括：
所述服务器获取所述第一车辆后边的处于开启状态的所述智能眼镜的位置信息，判断是否有所述智能眼镜处于所述第一车辆之后，且与所述第一车辆的距离小于第二设定阈值；
当有所述智能眼镜处于所述第一车辆后，且与所述第一车辆的距离小于第二设定阈值时，所述服务器向该智能眼镜传递所述预警信息。
进一步地，在所述智能眼镜视界内的所述第一车辆上显示被所述第一车辆遮挡的预警物体的虚拟景象的步骤中，该方法还包括：
获取预警物体的种类信息、所述第一车辆与所述第二车辆的智能眼镜之间的相对位置信息，所述第一车辆与所述预警物体之间的相对位置信息，以及所述第一车辆的车身尺寸信息；
根据所述预警物体与所述智能眼镜之间的相对位置信息、所述智能眼镜与所述第一车辆之间的相对位置信息，以及所述第一车辆的车身尺寸信息，判断在所述智能眼镜的视界中，所述第一车辆是否对所述预警物体造成遮挡；
当在所述智能眼镜的视界中，所述第一车辆对所述预警物体造成遮挡时，根据所述预警物体的种类信息、所述预警物体与所述智能眼镜之间的相对位置信息，以及所述第一车辆与所述智能眼镜之间的相对位置信息，在所述第一车辆上显示所述预警物体的虚拟景象，所述虚拟景象位于所述智能眼镜与预警物体之间的连线与所述第一车辆相交的位置上。
进一步地，所述虚拟景象为所述第一车辆对所述预警物体拍摄的实况录像或照片，或根据所述预警物体的种类播放的预先设置的虚拟画面。
本发明还提供了一种基于在前车辆的车辆间安全行驶提醒方法，该方法包括如下步骤：
S21：检测道路信息，判断是否出现预警物体；
S22：当出现所述预警物体时，向外发送预警信息。
进一步地，在判断是否出现所述预警物体时，该方法包括：
检测道路上是否出现待警示物体；
当所述道路上出现所述待警示物体时，检测所述待警示物体与所述第一车辆之间的距离，当所述待警示物体与所述第一车辆之间的距离小于第一设定阈值时，判断出所述道路中出现所述预警物体。
进一步地，所述待警示物体为所述第一车辆前方的障碍物、穿越道路的行人、紧急减速或停车的车辆和/或道路标示。
进一步地，所述预警信息包括所述预警物体的种类信息、所述预警物体与所述第一车辆之间的相对位置信息、所述第一车辆的车身尺寸信息，和/或所述第一车辆拍摄的所述预警物体的图片或视频。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括第一计算机存储介质，所述第一计算机存储介质包括计算机程序，该计算机程序被执行时，实现上述的基于在前车辆的车辆间安全行驶提醒方法。
本发明还提供了一种基于智能眼镜的车辆间安全行驶提醒方法，该方法包括：
S31：接收预警信息；
S32：根据所述预警信息，在所述智能眼镜视界内的前方车辆上显示被所述前方车辆遮挡的所述预警物体的虚拟景象。
进一步地，在S32步骤中，该方法包括：获取所述预警物体的种类信息、所述前方车辆与所述智能眼镜的相对位置信息，在所述前方车辆与所述预警物体之间的相对位置信息，以及所述前方车辆的车身尺寸信息；
根据所述前方车辆与所述预警物体之间的相对位置，以及所述前方车辆与所述智能眼镜之间的相对位置，得到所述预警物体与所述智能眼镜之间的相对位置信息；
根据所述预警物体与所述智能眼镜之间的相对位置信息、所述智能眼镜与所述前方车辆之间的相对位置信息，以及所述前方车辆的车身尺寸信息，判断在所述智能眼镜的视界中，所述前方车辆是否对所述预警物体造成遮挡；
当在所述智能眼镜的视界中，所述前方车辆对所述预警物体进行遮挡时，根据所述预警物体的种类信息、所述预警物体与所述智能眼镜之间的相对位置信息，以及所述前方车辆与所述智能眼镜之间的相对位置信息，在所述前方车辆上显示所述预警物体的虚拟景象，所述虚拟景象位于所述智能眼镜与所述预警物体之间的连线与所述前方车辆相交的位置上。
进一步地，所述虚拟景象为所述前方车辆对所述预警物体拍摄的实况录像或照片，或根据所述预警物体的种类播放的预先设置的虚拟画面。
本发明还提供了一种智能眼镜，包括第二计算机存储介质，所述第二计算机存储介质包括计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现上述基于智能眼镜的车辆间安全行驶提醒方法。
综上所述，在本发明中通过在前的第一车辆对道路信息的检测，以判断是否出现预警物体，然后将该预警物体的信息传递至在后的第二车辆上的智能眼镜内，在智能眼镜的视界内，能够在实体的第一车辆上，显示被遮挡的预警物体的虚拟景象，也即，使得在后的第二车辆内的驾驶员，能够透过在前的第一车辆看到被遮挡的预警物体，使在后的第二车辆的驾驶员能够有更多的反应时间，保证驾驶安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车辆间安全行驶提醒方法的流程示意图。
图2为在进行车辆间安全行驶提醒时，道路状况的模拟示意图。
图3为在进行车辆间安全行驶提醒时，智能眼镜的视界内的模拟示意图。
图4为本发明实施例提供的基于在前车辆的车辆间安全行驶提醒方法的流程示意图。
图5为本发明实施例提供的基于智能眼镜的车辆间安全行驶提醒方法的流程示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，详细说明如下。
本发明提供了一种车辆间安全行驶提醒方法、车辆及智能眼镜，该车辆间安全行驶提醒方法能够为后方车辆进行提醒，为后方车辆的驾驶员提供更多的反应时间。
图1为本发明实施例提供的车辆间安全行驶提醒方法的流程示意图，图2为在进行车辆间安全行驶提醒时，道路状况的模拟示意图，图3为在进行车辆间安全行驶提醒时，智能眼镜的视界内的模拟示意图。如图1至图3所示，本发明实施例提供的车辆间安全行驶提醒方法包括如下步骤：
S11：在前的第一车辆10检测道路信息，判断是否出现预警物体40；
在本实施例中，在判断是否出现预警物体40时，该方法包括：通过第一车辆10自身的检测单元，如车载雷达、摄像头等，检测道路上是否出现待警示物体，该待警示物体可以为第一车辆10前方的障碍物、穿越道路的行人、紧急减速或停车的车辆和/或道路标示等；
当在道路上出现待警示物体时，检测该待警示物体与第一车辆10之间的距离，当待警示物体与第一车辆10之间的距离小于第一设定阈值时，判断道路中出现预警物体40。
可以理解地，该第一设定阈值可以根据待警示物体种类的不同而不同。
S12：当出现预警物体40时，第一车辆10向外发送预警信息；
在本实施例中，该预警信息可以包含预警物体40的种类信息、预警物体40与第一车辆10之间的相对位置信息、第一车辆10的车身尺寸信息和/第一车辆10拍摄的预警物体40的图片或视频等。进一步地，该预警信息还可以包括第一车辆10的动作信息，如在预警物体40前刹车、转向等动作信息。
在本实施例中，第一车辆10可以向服务器发送该预警信息，此时，预警信息内还包括第一车辆10的位置信息。
在另一实施例中，第一车辆10可以依靠自身的信息传输模块向第一车辆10周边进行预警信息的无线广播。
在又一实施例中，第一车辆10可以将该预警信息按照设定的编码通过车语屏等方式显示于车辆的后方。
S13：在后的第二车辆20上的智能眼镜30接收该预警信息，并在智能眼镜30视界内的第一车辆10上显示被第一车辆10遮挡的预警物体40的虚拟景象50。
当第一车辆10通过服务器实现预警信息的传递时，在智能眼镜30接收该预警信息时，该方法还包括：
服务器获取该第一车辆10周边的处于开启状态的智能眼镜30的位置信息，判断是否有智能眼镜30处于第一车辆10之后，且与第一车辆10的距离小于第二设定阈值；
当有智能眼镜30处于第一车辆10之后，且与第一车辆10的距离小于第二设定阈值时，服务器向该智能眼镜30传递预警信息。
在本实施例中，处于开启状态的智能眼镜30可以指佩戴于第二车辆20的乘员身上且处于工作状态的智能眼镜30。
进一步地，在智能眼镜30接收预警信息时，可以直接通过自身的信息接收单元对上述预警信息进行接收，也可以借助第二车辆20上的信息接收单元对上述的预警信息进行接收。
当第一车辆10通过无线广播的方式向周边广播预警信息时，智能眼镜30可以依据自身的信息接收单元对上述的预警信息进行接收，也可以借助第二车辆20上的信息接收单元对上述的预警信息进行接收。
当第一车辆10将预警信息显示于车辆的后方时，智能眼镜30可以识别第一车辆10后方显示的信息，来获取预警信息。
在智能眼镜30视界内的第一车辆10上显示被第一车辆10遮挡的预警物体40的虚拟景象50的步骤中，该方法还可以包括：
获取预警物体40的种类信息、第一车辆10与第二车辆20的智能眼镜30之间的相对位置信息、第一车辆10与预警物体40之间的相对位置信息，以及第一车辆10的车身尺寸信息；
根据第一车辆10与预警物体40之间的相对位置，以及第一车辆10与智能眼镜30之间的相对位置，得到预警物体40与智能眼镜30之间的相对位置信息；
根据预警物体40与智能眼镜30之间的相对位置信息、智能眼镜30与第一车辆10之间的相对位置信息，以及第一车辆10的车身尺寸信息，判断在智能眼镜30的视界中，第一车辆10是否对预警物体40造成遮挡；
当在智能眼镜30的视界中，第一车辆10对预警物体40进行遮挡时，根据预警物体40的种类信息、预警物体40与智能眼镜30之间的相对位置信息，以及第一车辆10与智能眼镜30之间的相对位置信息，在智能眼镜30与预警物体40之间的连线和第一车辆10相交的位置上显示预警物体40的虚拟景象50。
也即，在智能眼镜30的视界中，预警物体40显示于第一车辆10上的虚拟景象50的位置，与透过第一车辆10看到被遮挡了的预警物体40的实际位置相同。
在本实施例中，第一车辆10与第二车辆20的智能眼镜30之间的相对位置，可以通过第一车辆10与第二车辆20之间的相对位置，以及智能眼镜30在第二车辆20内的位置得到。
进一步地，该虚拟景象50可以为第一车辆10对预警物体40拍摄的实况录像或照片，也可以为根据预警物体40的种类播放的预先设置的虚拟画面。
在本实施例中，通过在前的第一车辆10对道路信息的检测，以判断是否出现预警物体40，然后将该预警物体40的信息传递至在后的第二车辆20上的智能眼镜30内，在智能眼镜30的视界内，能够在实体的第一车辆10上，显示被遮挡的预警物体40的虚拟景象50，也即，使得在后的第二车辆20内的驾驶员，能够透过在前的第一车辆10看到被遮挡的预警物体40，使在后的第二车辆20的驾驶员能够有更多的反应时间，保证驾驶安全。
进一步地，根据第一车辆10的动作信息、预警物体40的位置信息及自车的状态信息，还可以在智能眼镜30的视界内显示推荐的避险动作。
进一步地，当在后的第二车辆20的智能眼镜30获取到预警信息时，其还可以继续判断预警物体40与该在后的第二车辆20之间的距离，当该距离仍然小于第一设定阈值时，该智能眼镜30可以通过自身的信息传输单元或与其相连的在后的第二车辆20继续向外发送预警信息；
与之相应地，当位于该在后的第二车辆20之后的第三车辆的智能眼镜30接到该预警信息后，在该智能眼镜30的视界中的第二车辆20上显示被第二车辆20遮挡的预警物体40的虚拟景象50或在第二车辆20上显示第一车辆10以及预警物体40的虚拟景象50。
图4为本发明实施例提供的基于在前车辆的车辆间安全行驶提醒方法的流程示意图。如图4所示，本发明还提供了一种基于在前车辆的车辆间安全行驶提醒方法，该方法包括如下步骤：
S21：检测道路信息，判断是否出现预警物体40；
在本实施例中，在判断是否出现预警物体40时，可以通过车辆自身的检测单元，如车载雷达、摄像头等，检测道路上是否出现待警示物体，该待警示物体可以为车辆前方的障碍物、穿越道路的行人、紧急减速或停车的车辆及道路标示等；
当在道路上出现带警示物体时，检测该待警示物体与车辆之间的距离，当待警示物体与辆之间的距离小于第一设定阈值时，判断道路中出现预警物体40。
可以理解地，该第一设定阈值可以根据待警示物体种类的不同而不同。
S22：当出现预警物体40时，车辆向外发送预警信息；
在本实施例中，该预警信息可以包含预警物体40的种类信息，预警物体40与车辆自身之间的相对位置信息、车辆自身的车身尺寸信息和/或车辆自身拍摄的预警物体40的图片或视频等。进一步地，该预警信息还可以包括车辆的动作信息，如在预警物体40前刹车、转向等动作。
在本实施例中，可以向服务器发送该预警信息，此时，预警信息内还包括车辆自身的位置信息。
在另一实施例中，可以依靠车辆自身的信息传输模块向周边进行预警信息的无线广播。
在又一实施例中，可以将该预警信息按照设定的编码通过车语屏等方式显示于车辆的后方。
本发明还提供了一种车辆，该车辆包括第一计算机存储介质，该第一计算机存储介质包括计算机程序，该计算机程序被执行时，实现上述的基于在前车辆的车辆间安全行驶提醒方法。
图5为本发明实施例提供的基于智能眼镜的车辆间安全行驶提醒方法的流程示意图。如图5所示，本发明还提供了一种基于智能眼镜30的车辆间安全行驶提醒方法，该方法包括如下步骤：
S31：接收预警信息；
S32：根据预警信息，在智能眼镜30视界内的前方车辆上显示被前方车辆遮挡的预警物体40的虚拟景象50。
在本实施例中，智能眼镜30可以直接通过自身的信息接收单元对前方车辆或服务器发送预警信息进行接收，也可以借助与智能眼镜30连接的车辆上的信息接收单元对前方车辆或服务发送预警信息进行接收。
在其它实施例中，智能眼镜30还可以通过识别前方车辆显示于车辆后方，如车语屏上的信息，来获取预警信息。
更为具体地，该方法还可以包括：
获取预警物体40的种类信息、前方车辆与智能眼镜30的相对位置信息、在前方车辆与预警物体40之间的相对位置信息、以及前方车辆的车身尺寸信息；
根据前方车辆与预警物体40之间的相对位置，以及前方车辆与智能眼镜30之间的相对位置，得到预警物体40与智能眼镜30之间的相对位置信息；
根据预警物体40与智能眼镜30之间的相对位置信息，智能眼镜30与前方车辆之之间的相对位置信息，以及前方车辆的车身尺寸信息，判断在智能眼镜30的视界中，前方车辆是否对预警物体40造成遮挡；
当在智能眼镜30的视界中，前方车辆对预警物体40进行遮挡时，根据预警物体40的种类信息、智能眼镜30与前方车辆之间的相对位置信息，以及前方车辆与智能眼镜30之间的相对位置信息，在前方车辆上显示预警物体40的虚拟景象50，虚拟景象50位于智能眼镜30与预警物体40之间的连线与前方车辆相交的位置上。
进一步地，该虚拟景象50可以为前方车辆对预警物体40拍摄的实况录像或照片，也可以为根据预警物体40的种类播放的预先设置的虚拟画面。
本发明还提供了一种智能眼镜30，该智能眼镜30包括第二计算机存储介质，该第二计算机存储介质包括计算机程序，该计算机程序被执行时，实现上述的基于智能眼镜30的车辆间安全行驶提醒方法。
综上所述，在本发明中通过在前的第一车辆10对道路信息的检测，以判断是否出现预警物体40，然后将该预警物体40的信息传递至在后的第二车辆20上的智能眼镜30内，在智能眼镜30的视界内，能够在实体的第一车辆10上，显示被遮挡的预警物体40的虚拟景象50，也即，使得在后的第二车辆20内的驾驶员，能够透过在前的第一车辆10看到被遮挡的预警物体40，使在后的第二车辆20的驾驶员能够有更多的反应时间，保证驾驶安全。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。