阅读说明：本技术 用于收割机器的气象站安装及其展开方法 (Weather station installation for harvesting machines and method for deploying same ) 是由 杰弗里·马萨克 盖瑞·奈普 于 2020-04-22 设计创作，主要内容包括：一种收割机器,包括：底盘、用于支撑所述底盘的地面接合机构和安装到所述底盘以用于储存农作物材料的箱组件。所述箱组件包括用于至少部分地覆盖形成在所述箱组件的顶部中的开口的可收缩门。移动式传感器组件包括：杆和用于检测天气状况的传感器,使得所述杆包括联接到所述可收缩门的第一端部和所述传感器联接到其的第二端部。所述可收缩门在打开位置与关闭位置之间可操作地移动,并且在所述门在所述打开位置与关闭位置之间移动时,所述移动式传感器组件分别在展开位置与收起位置之间可旋转地移动。(A harvesting machine comprising: a chassis, a ground engaging mechanism for supporting the chassis, and a tank assembly mounted to the chassis for storing crop material. The tank assembly includes a retractable door for at least partially covering an opening formed in a top of the tank assembly. The mobile sensor assembly includes: a lever and a sensor for detecting weather conditions, such that the lever includes a first end coupled to the retractable door and a second end to which the sensor is coupled. The retractable door is operably movable between an open position and a closed position, and the mobile sensor assembly is rotatably movable between a deployed position and a stowed position, respectively, as the door is moved between the open and closed positions.)

用于收割机器的气象站安装及其展开方法

发明领域

本公开涉及一种收割机器，并且特定来说，涉及一种用于机器的气象站安装及其展开方法。

背景技术

农业收割机器(例如，联合收割机)包括用于使农作物在其中移动穿过的不同部分或部段。举例来说，传统的联合收割机可以包括位于联合收割机的车轮之间、驾驶室后面和发动机下面的清洁筛或系统。清洁系统的设计使得大的风扇或鼓风机提供从其向上的驱动空气。清洁系统可以包括呈大的圆柱形或半圆形主体形式的格栅，粮食和其它残余物穿过格栅落到清洁筛(或筛子)上。来自鼓风机的空气向上穿过平坦格栅和清洁筛而产生，并且提升粮食以外的材料(“MOG”)(例如，秸秆)，并且通过空气流将材料携载到联合收割机的后部。穿过清洁系统的大的平坦筛网落下的粮食可以在联合收割机的底部附近收集，在所述底部处，粮食被空气流提升并且存放到粮食箱中。MOG进一步由空气流携载跨越筛子的顶部并且到达联合收割机的后部，在所述后部处，MOG存放到下面的地面上。由空气流携载到联合收割机后部的MOG可以在地面上散布，或者以其它方式以狭窄料堆或长条存放在地面上，在那里，MOG随后被拾取。

在MOG和其它碎屑被机器搅起的情况下，可期望能够管理碎屑。为了这样做，知悉周围的天气状况，例如，温度、湿度、风速和风向是有帮助的。这特别有助于管理作业机器的冷却性能，并且还更好地知悉MOG在退出机器之后发生的情况。

发明内容

在本公开的一个实施例中，一种收割机器包括：底盘；地面接合机构，所述地面接合机构用于支撑所述底盘；箱组件，所述箱组件安装到所述底盘，以用于储存农作物材料，所述箱组件包括用于至少部分地覆盖形成在所述箱组件的顶部中的开口的可收缩门；和移动式传感器组件，所述移动式传感器组件包括杆和用于检测天气状况的传感器，所述杆包括联接到所述可收缩门的第一端部和所述传感器联接到其的第二端部；其中，所述可收缩门在打开位置与关闭位置之间可操作地移动；其中，在所述门在所述打开位置与关闭位置之间移动时，所述移动式传感器组件分别在展开位置与收起位置之间可旋转地移动。

在这个实施例的一个示例中，在所述关闭位置中，所述移动式传感器组件位于所述箱组件中。在第二示例中，在所述展开位置与所述收起位置之间，所述移动式传感器组件在60°到120°之间可旋转地移动。在第三示例中，所述移动组件被可旋转地移动小于100°。在另一示例中，所述移动式传感器组件包括天线、相机或全球定位传感器。

在第四示例中，轴由驱动机构可旋转地驱动，所述轴可操作地联接到所述门，以用于将所述门在其打开位置与关闭位置之间旋转。在第五示例中，所述移动式传感器组件联接到所述轴，所述移动式传感器组件由所述轴在其展开位置与收起位置之间可旋转地驱动。在第六示例中，在所述可收缩门在其打开位置与关闭位置之间被可旋转地驱动时，所述轴旋转大于100°，并且所述移动式传感器组件旋转小于100°。在第七示例中，机器控制器设置成与所述驱动机构通信，以用于可操作地控制所述轴的旋转移动，并且在所述移动式传感器组件的展开位置和收起位置之间自动地移动所述移动式传感器组件。

在第八示例中，止动组件包括：第一止动件机构和第二止动件机构；其中，在所述展开位置中，所述杆接合所述第一止动件机构，以防止所述移动式传感器组件的进一步旋转移动；其中，在所述收起位置中，所述杆接合所述第二止动件机构，以防止所述移动式传感器组件的进一步旋转移动。在第九示例中，在所述展开位置中套筒接纳所述杆。在另一示例中，所述杆联接到所述块构件，所述块构件包括止动件块和形成在所述块构件中以用于接纳所述轴的开口；所述块构件和杆可相对于所述轴枢转，使得所述轴比所述移动式传感器组件旋转更大的角距离。在另一示例中，所述驱动机构包括液压致动器或电动马达。在又一示例中，所述机器包括限定在所述地面接合机构在其上接触的地面表面与所述机器上的最高位置之间的最大高度；其中，在所述展开位置中，所述传感器位于大于所述最大高度的高度处。

在本公开的另一实施例中，一种控制位于收割机器上的移动式感测装置到展开位置以用于检测天气状况的方法包括：为所述收割机器提供控制器、底盘和安装到所述底盘的箱组件，所述箱组件包括可收缩门，所述移动式感测装置联接到所述可收缩门；确定所述收割机器正在田地操作状况下运行；打开所述可收缩门；大约在所述可收缩门打开到其打开位置的同时，将所述移动式感测装置从收起位置展开到所述展开位置。

在这个实施例的一个示例中，所述方法可以包括：经由所述控制器可控制地旋转轴，以用于以自动方式打开所述可收缩门和展开所述移动式感测装置。在另一示例中，所述方法可以包括：关闭所述可收缩门；和将所述移动式感测装置从所述展开位置可旋转地移动到所述收起位置。在又一示例中，所述方法可以包括：将所述移动式感测装置定位在所述箱组件内，并且当所述可收缩门关闭时，至少部分地封闭所述箱组件。

在本公开的另一实施例中，一种收割机器包括：底盘；地面接合机构，所述地面接合机构用于支撑所述底盘；箱组件，所述箱组件安装到所述底盘，以用于储存农作物材料，所述箱组件包括用于至少部分地封闭所述箱组件的多个可收缩门；驱动组件，所述驱动组件包括可操作地联接到所述多个可收缩门中的至少一个的轴，所述驱动组件在打开位置与关闭位置之间可操作地驱动所述至少一个可收缩门；移动式传感器组件，所述移动式传感器组件包括杆、用于检测天气状况的传感器和用于限制所述移动式传感器组件的旋转移动的止动组件，所述杆包括联接到所述轴的第一端部和所述传感器联接到其的第二端部；其中，大约在所述门在所述打开位置与关闭位置之间移动的同时，所述移动式传感器组件分别在展开位置与收起位置之间可旋转地移动。

在这个实施例的一个示例中，在所述可收缩门在其打开位置与关闭位置之间被可旋转地驱动时，所述轴旋转大于100°，并且所述移动式传感器组件旋转小于100°。在另一示例中，所述止动组件包括：第一止动件机构和第二止动件机构；其中，在所述展开位置中，所述杆接合所述第一止动件机构，以防止所述移动式传感器组件的进一步旋转移动；其中，在所述收起位置中，所述杆接合所述第二止动件机构，以防止所述移动式传感器组件的进一步旋转移动。

附图说明

通过结合附图参考本公开的实施例的以下描述，本公开的上文所提到方面和获得它们的方式将变得更加显而易见，并且将更好地理解本公开本身，其中：

图1是联合收割机的侧视图的局部截面；

图2是气象站安装组件的透视图；

图3是在图2的气象站安装组件处于其展开位置中的情况下在收割机器上的箱的局部透视图；

图4是图2的气象站安装组件的旋转驱动器的局部透视图；

图5是图2的气象站安装组件的旋转驱动器的一部分的透视图和分解视图；

图6是在图2的气象站安装组件处于其收起位置中的情况下在收割机器上的箱的局部透视图；

图7是处于其收起位置中的气象站安装组件的旋转驱动的局部透视图；

图8是联接到收割机器上的箱的天气感测组件的第二实施例的局部透视图；

图9是用于可操作地控制图8的天气感测组件的驱动机构的透视图；并且

图10是图9的驱动机构的分解视图。

在所有几个视图中，使用对应的附图标记来指示对应的零件。

具体实施方式

出于促进对本发明的原理的理解的目的，现在将参考附图中所图示的实施例，并且将使用特定语言来描述所述实施例。然而，将理解的是，并不借此意在限制本公开的范围，所图示装置和方法中的这样的更改和其它修改以及如本文中所图示的本公开的原理的这样的其它应用是预期的，如本公开所涉及的领域的技术人员通常将想到的。

在图1中，示出了具有底盘12的农业联合收割机10的实施例，其中车轮14与地面接触。车轮14联接到底盘12，并且被用于在向前操作或行进方向上向前推进联合收割机10。向前操作方向是到图1中的左侧。联合收割机10的操作受操作员驾驶室16控制。操作员驾驶室16可以包括用于控制联合收割机10的操作的任何数量的控制器(未示出)。切割器割台18设置在联合收割机10的向前端部处，并且被用于收获农作物(例如，玉米)并且将其引导到斜坡输送机20。所收割的农作物被引导穿过斜坡输送机20并且跨越引导滚筒22。引导滚筒22引导所收割的农作物穿过入口过渡部分24到达轴向所收割的农作物处理装置26，如图1所示。

所收割的农作物处理装置26可以包括转子壳体34和布置在其中的转子36。转子36包括中空滚筒38，农作物处理元件紧固到中空滚筒38，以用于装料部分40、脱粒部分42和分离部分44。装料部分40布置在轴向所收割的农作物处理装置26的前端部处。脱粒部分42和分离部分44位于纵向方向的下游并且位于装料部分40的后部。滚筒38可以呈位于装料部分40中的截头圆锥的形式。脱粒部分42可以包括呈截头圆锥形式的向前部分和圆柱形后部部分。滚筒38的圆柱形分离部分44位于轴向所收割的农作物处理单元26的后部或端部处。替代轴向所收割的农作物处理单元26，也可以使用具有跟随的轴向脱粒部分的切向脱粒滚筒或秸秆切碎机。

通过与脱粒部分42相关联的脱粒机篮和通过与分离部分44相关联的分离栅格落下的玉米和谷壳可以被引导到具有鼓风机46的清洁系统28和带有百叶窗的筛子48、50。筛子48、50可以在前后方向上振动。清洁系统28去除谷壳，并且将干净玉米在螺旋输送机52上方引导到用于干净玉米或粮食的升降机(未示出)。用于干净玉米的升降机将干净玉米存放在玉米或粮食箱30中，如图1中所示。箱30中的干净玉米或粮食可以借助于卸料螺旋输送机32卸到玉米货车、拖车或卡车(未示出)。残留在下部筛子50的下部端部处的所收割的农作物通过螺旋输送机54和高架输送机(未示出)再次运输到所收割的农作物处理装置26。在上部筛子48的上部端部处输送的基本上由谷壳和小的秸秆颗粒组成的所收割的农作物残余物可以借助于振动的薄板输送机56输送到切碎机转子组件60的后部和下部入口58。

前述鼓风机46产生空气流，所述空气流将谷壳和小颗粒中的大部分携载到联合收割机的后部和切碎机转子组件60。鼓风机46能够在联合收割机内部提供三个或更多个空气路径。第一空气或流动路径可以穿过联合收割机10的前部部分。第二空气或流动路径可以在下部筛子50上方并且在上部筛子48或筛选机的下方。第三空气或流动路径可以在下部筛子50下方。所有三个空气或流动路径填充联合收割机主体，并且可以产生加压空气流，以拾取秸秆、粮食和其它残余物或颗粒并且将其携载到联合收割机10的后部。

离开分离部分44的脱粒的秸秆通过出口62从所收割的农作物处理装置26排出，并且被引导到排出滚筒64。排出滚筒64或卸料搅拌器与布置在其下方的薄板66相互作用，以将秸秆排出到后部，并且粮食和MOG被引导穿过清洁系统28。壁68位于排出滚筒64的后部。壁68将秸秆引导到切碎机转子组件60的上部入口70中。

切碎机转子组件60可以包括其中布置有转子74的壳体72(即，切碎机壳体)，转子74可以围绕水平延伸并且横向于操作方向的轴线在逆时针方向上旋转。转子74可以包括成对悬垂地悬挂并且围绕转子74的圆周分布的多个切碎机刀片76，多个切碎机刀片76与固定到壳体72的相对刀片78相互作用。彼此并排布置的两个叶轮鼓风机82可以设置在切碎机转子组件60的出口80的下游。在图1中仅示出了单个鼓风机82。叶轮鼓风机82可以包括多个叶轮叶片84，其中每个刚性地连接到可以围绕中心轴线88旋转的上部圆形圆盘86。具有径向地延伸的叶轮叶片84的圆盘86可以由液压马达90可旋转地驱动，液压马达90连接在与切碎机转子组件60的壳体72连接的底部薄板102上方。在其径向内部端部处，叶轮叶片84连接到圆柱形中心主体92，圆柱形中心主体92过渡成圆锥体94，其中圆锥体94的端部上的点背向圆盘86。叶轮叶片84可以是矩形的，并且主体92(没有圆锥体94)的高度可以等于叶轮叶片84的高度。主体92和圆锥体94的横截面可以是圆形的，但是其也可以具有多刻面形状。

收割机器和其它作业机器通常期望能够收集和知悉周围环境，包括天气。举例来说，它可以允许改进的机器性能，并且所收集的数据可以被用于在操作期间调整机器设置。天气监测系统可以安装在收割机器上以收集这种类型的数据。虽然这种技术不是新的，但是传统的系统在感测元件在田地操作或道路运输期间不能损坏的位置处固定地附接到机器。此外，传统系统需要机器的操作员激活感测技术，并且在大多数情况下，需要机器的操作员展开用于收集数据的系统。然而，这可能是有问题的，因为许多操作员要么忘记展开系统，要么拒绝这样做。

此外，许多系统在机器可能妨碍技术收集准确数据的位置处定位于机器上。举例来说，如果系统安装在驾驶室或机器的其它结构可能部分地阻挡风的位置中，则感测技术可能不能够检测风速或风向的准确读数。因此，需要一种可以是自动的或半自动的并且进一步设置在能够收集准确数据的位置中以改进机器性能的改进的天气检测系统。

参考图2，图示了环境感测组件的一个实施例。环境感测组件200可以呈能够检测温度、湿度、风速、风向、大气压力等的气象站系统的形式。组件200可以包括由铝、塑料、钢或其它稳健材料形成的细长杆202。杆202可以包括第一端部208和第二端部210。在一个示例中，杆202从第一端部208到第二端部210可以是基本上直的。在另一示例中，杆202可以包括多个弯曲部。举例来说，在图2中，示出了具有第一弯曲部212和第二弯曲部214的杆202。弯曲部的数量与本公开无关，并且可以是包括零的任何数量。

杆202可以具有允许其在田地操作期间在机器上方延伸的长度。在一个非限制性示例中，杆202可以具有在1到12英尺之间的长度。在另一示例中，杆202可以具有在3到10英尺之间的长度。在另一示例中，杆202可以具有在5到8英尺之间的长度。在又一示例中，杆202可以包括在5到7英尺之间的长度。在又一示例中，杆202可以具有大约6英尺加或减几英寸的长度。杆202的精确长度对于本公开并不重要，只要当其处于其展开位置中时，传感器组件206能够在不受机器的任何阻碍的情况下检测包括天气特性(例如，温度、湿度、大气压力、风速、风向等)的周围环境。

传感器组件206可以联接到杆202的第一端部208。传感器组件206可以是能够检测天气状况的任何类型的传感器。此外，传感器组件206可以进一步包括用于将所检测到的天气状况传输到机器上的控制器或传输到相对于机器远程定位的控制系统的发射器。

在一个替选实施例中，传感器组件206可以包括用于接收或发射信号的无线电天线。在另一实施例中，传感器组件可以包括相机，所述相机能够拍摄机器或机器周围区域的照片，或者拍摄视频并且将视频传输到在其处操作员能够在视觉上观察机器上和机器周围的区域的驾驶室。传感器组件可以进一步包括用于检测机器在田地的给定区域中的位置或传送位置的全球定位传感器。

组件200还可以包括将在下文更详细地描述的止动件组件204。然而，止动器组件204可以被设计成限制杆202在第一展开位置(图3)和第二收起位置(图6)之间的旋转移动。

转到图3，示出了联接到靠近收割机器的顶部的箱的环境感测组件200。在图1中，举例来说，环境感测组件200可以联接到玉米或粮食箱300。示出了处于打开配置300中的箱，这是通常当机器处于田地操作状况中时的情况。箱可以包括可以设置在打开或关闭位置中的多个门。在图3中，多个门包括第一门302、第二门304、第三门306和第四门308。这里，示出了处于其打开位置中的多个门。

在这个实施例中，示出了配置在展开或直立位置中的环境感测组件200。尽管由于图3的定向而未示出，但是传感器组件206可以位于比多个门更高的高度处。此外，传感器组件206可以相对于机器的其余部分位于峰值高度位置处。当然，这可能是可期望的，因为机器不能阻挡或阻碍传感器组件206检测天气和其它环境状况的真实测量结果。有时，粮食或其它材料可以完全填充箱并且在箱上方延伸。可期望传感器组件206位于设置在箱中的粮食或玉米的顶点上方。此外，在该峰值高度位置处的空气质量可能更好，并且因此传感器组件206能够检测包括风向和风速的空气特性，以用于改进冷却包性能。

同样如图3中所示，环境感测组件200可以可移动地联接到箱的多个门中的一个。这里，组件200联接到第一门302。特别地，组件200联接到在其打开位置(图3)与其关闭位置之间可操作地驱动第一门302的摇轴或驱动轴310。在一个示例中，轴310可以在45°到225°之间旋转。在另一示例中，轴310可以在75°到200°之间旋转。在另一示例中，轴310可以在100°到175°之间旋转。在又一示例中，轴310可以在125°到150°之间旋转。在又一示例中，轴可以在130°到140°之间旋转。

一对连杆可以联接到轴以辅助打开和关闭多个门。在图3中，举例来说，示出了第一连杆312和第二连杆316。第一连杆312可以联接到定位在第一门302上的支撑构件314。第二连杆316可以枢转地联接到第一连杆312。此外，第二连杆316可以可旋转地联接到轴310。尽管未示出，但是驱动机构(例如，液压或电致动器)可以使轴310围绕旋转轴线可操作地旋转。

在图3中，多个门也可以被称为覆盖物。门或覆盖物可以由控制机器的操作的机器控制器在其打开位置与关闭位置之间自动地控制。举例来说，控制器可以检测到收割机器正在田地操作中运行，并且因此触发多个门或覆盖物打开。出于本公开的目的，当接合了分离器时，可以发生田地操作。机器已经开始处理粮食、玉米或其它农作物，并且在这种状况下打开了多个门或覆盖物。当多个门或覆盖物打开了时，环境感测组件200将旋转到图3的其展开位置300。相比之下，当机器在运输状况下运行时，多个门或覆盖物可以由控制器自动地关闭。因此，操作员不需要启用或禁用环境感测组件200的运行——在这个实施例中，它在打开多个门或覆盖物时自动地展开。

现在参考图4和图5，更详细地示出了止动器组件204。这里，第二连杆316经由多个紧固件402联接到驱动轴310，紧固件402接合附接到轴310的轴联接件400。在一个实施例中，第二连杆316能够相对于轴310枢转或旋转。在替代实施例中，轴联接件400可以固定到轴310。

在展开位置中，杆202可以位于套筒404内，如图所示，套筒404支撑杆202并且可以限制其在前后方向上的移动。此外，在图3的展开位置300中，套筒404接纳杆202并且进一步限制杆的移动，而不管轴310是否继续旋转。套筒404可以由塑料材料形成，并且包括用于接纳杆202的限定开口500。当在展开位置300中观察时，套筒404可以在轴310上方的位置处联接到板502。C形构件504可以经由一个或多个紧固件联接到板502，并且C形构件504限定了如图所示的轴开口506。

杆202可以联接到块构件508。在一个示例中，杆202可以焊接或粘附到块构件508。在另一个示例中，夹具或支架可以被用于将杆202联接到块构件508。在任何情况下，帽512可以联接到块构件508，并且限定穿过帽512和块构件508的轴开口514。如图5中所示，止动件块508可以进一步联接到块构件508的侧壁。

止动组件204还可以包括联接件520附接到其的脚部构件518。举例来说，一个或多个紧固件526可以将联接件520联接到脚部构件518。臂522可以经由一个或多个紧固件(未示出)联接到联接件520、脚部构件518或两者。如图5中所示，止动件524可以经由紧固件526联接到臂522。止动件524可以由弹性或橡胶材料形成。止动件524的材料类型可以是用于限制杆206在收起位置中的移动的任何类型的材料。

当组装了止动组件204时，垫圈516可以设置在脚部构件518与联接件520以及帽512与块构件508之间。轴开口528形成在联接件520与脚部构件518之间，使得驱动轴310可以定位于图5中所示的轴开口506、514、528内。

出于这个实施例的目的，脚部构件518可以接触止动件块510，以将环境感测组件200维持在展开位置300中。这如图4中所示。

本公开不限于设置在其展开位置中的环境感测组件200。有时，收割机器可能处于其中其在田地或其未在处理粮食或其它农作物的其它位置之间行进的运输模式中。在这种例项中，可期望降低机器的整体高度和宽度，以符合政府规定。同样地，粮食或玉米箱的门或覆盖物可以在运输模式中关闭。在门或覆盖物旋转到它们相应的关闭位置时，环境感测组件200也可以随着驱动轴310旋转到其折叠或收起位置。

在图6中，示出了在机器处于其运输模式中的情况下的箱。为了清楚起见，已经移除了多个门或覆盖物，使得更容易看到内部部件。这里，示出了经由驱动轴310旋转到其收起位置600的环境感测组件200。在这个位置中，杆202不再被套筒404接纳，而是被位于箱内部的捕捉构件602接纳。在这个收起位置600中，环境感测组件200向下折叠并且位于多个门或覆盖物下方，因此在收割机器在运输模式中行进时，它不会暴露于电力线、树木和类似物。

如上文所描述，在展开位置中，止动件块510接合脚部构件518，以限制超出图3中所示的位置的任何进一步旋转。在图6中，并且特别是在收起位置中，止动件块510与止动件524进行接合，这限制了超出图6和图7中所示的位置的进一步旋转移动。因此，止动组件204可以对杆202的旋转移动提供两个限制。因此，在这个实施例中，帽512和止动件块508能够相对于驱动轴310或围绕驱动轴310自由地枢转。换句话说，即使在杆202通过脚部构件518和止动件524到达其极限之后，驱动轴310也可以继续旋转，以进一步打开或关闭箱的多个门或覆盖物。

在一个实施例中，控制器自动地控制箱的多个门或覆盖物的打开和关闭。同样地，控制器进一步控制环境感测装置200在其展开位置300与收起位置600之间的旋转移动。控制器能够通过控制可操作地旋转驱动轴310的驱动机构(例如，液压或电致动器)来做到这一点。举例来说，在展开位置300中，控制器可以可操作地控制驱动轴310在图7中的箭头700所指示的方向上旋转，以将环境感测组件移动到图6的其收起位置600。

在另一实施例中，可以半自动地或手动地打开或关闭多个门或覆盖物。在任一情况下，环境感测组件200可以在打开了门或覆盖物时展开，并且同样地，组件200可以门或覆盖物被关闭时收起。在这个实施例中，需要操作员界面，但仅关于打开或关闭门。不需要操作员展开或收起环境感测装置200，因为在门或覆盖物移动到它们相应的定向时，这是自动发生的。

举例来说，在图8中，示出了本公开的另一实施例。这里，示出了箱800，例如，粮食箱、玉米箱或收割机器上的任何其它箱。箱800可以包括可以设置在打开或关闭位置中的一个或多个门或覆盖物。在图8中，环境感测组件200包括杆202和止动组件204。用于控制环境感测组件200在其展开位置与收起位置之间移动的驱动机构可以包括驱动轴802和驱动组件804。举例来说，驱动组件804可以包括蜗杆齿轮组件。电马达或其它电动机构可以可旋转地驱动轴802。可替选地，液压、机械、气动或其它已知驱动机构可以可操作地旋转轴802。图8的驱动轴或中间轴802可以比图3的驱动轴310短，但这不是必需的。

在图9和图10中，更详细地示出了驱动组件804。这里，支架900可以安装到箱800，使得支架900包括驱动轴802围绕其旋转的轴承。如图10中所示，轴802可以围绕轴的轴线1010旋转。支架900被配置成接纳螺纹杆906，螺纹杆906包括第一端部和第二端部。在第一端部处，螺纹杆906可以包括键形端部。如图10中所描绘，键形端部可以是六边形端部。可替选地，键形端部可以是圆形、三角形、正方形、五边形、八边形或任何其它类型的形状。

可以提供具有沿着其外径形成的多个齿的齿轮904。齿轮904可以由电马达或类似类型驱动机构可操作地驱动。齿轮904可以包括键形开口，所述键形开口具有与螺纹杆的键形端部相似的形状。在图10中，举例来说，齿轮904包括接纳螺纹杆906的六边形端部1002的六边形形状的开口。同样地，齿轮904可以由马达或其它驱动机构可旋转地驱动，并且实际上，齿轮904又可以旋转螺纹杆906。在本公开的一个方面中，螺纹杆906可以沿着基本上垂直于轴轴线1010的轴线设置。在另一方面中，螺纹杆906可以沿着相对于轴轴线1010成角度设置的轴线设置。

在螺纹杆906的第二端部处或附近的是螺纹部分1004。螺纹部分1004被配置成与形成在齿轮构件908上的多个齿1008接合。在螺纹杆906由齿轮904旋转时，螺纹部分1004又可以旋转齿轮构件908。齿轮构件908可以围绕驱动轴802布置。在齿轮构件908由螺纹杆906旋转时，齿轮构件908又可以旋转驱动轴802。

驱动组件804还可以包括套筒902和支撑轴承910，如图9和图10中所示。多个紧固件1006可以将套筒902固定到轴802，并且将齿轮构件908固定到支撑轴承910上。根据需要，可以使用附加紧固件将支撑轴承联接到轴802。

在图8到图10的实施例中，当半自动地或手动地打开或关闭箱800的多个门或覆盖物时，可以利用驱动组件804。然而，在其它实施例中，驱动组件804可以被用于完全自动化过程。不管多个门或覆盖物如何打开或关闭，在门或覆盖物被打开或关闭时，本公开的环境感测组件200可以自动地在其展开位置与收起位置之间旋转。因此，本公开避免了在运输模式期间将组件200设置或安装在其展开位置中或者拆卸或移除组件的操作员交互。

在本公开的另一方面中，杆202和传感器组件206可以由驱动轴310、802旋转或枢转小于用于打开或关闭相应的箱门或覆盖物的驱动轴的总旋转量。举例来说，杆202和传感器组件206可以旋转小于100°，而驱动轴旋转大于100°。在另一示例中，当驱动轴旋转大于110°时，杆202和传感器组件206可以旋转小于90°。在另一非限制性示例中，杆202和传感器组件206可以在80°到90°之间旋转，并且在一个特定非限制性示例中，杆202和传感器组件206可以旋转大约85°到88°。

虽然已经在本文中描述了结合本公开的原理的示例性实施例，但是本公开不限于这样的实施例。相反，本申请意在涵盖使用其一般原理的本公开的任何变化、使用或修改。此外，本申请意在涵盖在本公开所属的领域中已知或习惯实践内对本公开的这样的偏离。