阅读说明：本技术 肉丸制品自动生产设备 (Automatic production equipment for meat ball products ) 是由 林烈和 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种肉丸制品自动生产设备,包括绞肉筒、绞刀组件、驱动组件、前置组件及成型组件。绞刀组件包括绞龙刀轴、切刀板及出馅孔板。绞肉筒与切刀板转动连接,切刀板与出馅孔板连接。驱动组件包括第一驱动电机与第二驱动电机,第一驱动电机与绞龙刀轴驱动连接,第二驱动电机与切刀板驱动连接。前置组件包括搅拌箱、挡插板、转动杆、转动驱动件、往复驱动件、若干切割单元及若干搅拌单元。转动杆与搅拌箱转动且滑动连接。转动驱动件与转动杆驱动连接。往复驱动件与转动驱动件驱动连接。各切割单元与各搅拌单元交错设置,切割单元包括若干切割刀,搅拌单元包括若干搅拌棍。上述生产设备提升了肉丸制品生产效率。(The invention provides automatic production equipment for meat ball products, which comprises a meat grinding cylinder, a reamer component, a driving component, a front component and a forming component. The reamer component comprises a packing auger cutter shaft, a cutter plate and a stuffing outlet plate. The meat grinding cylinder is rotationally connected with the cutter plate, and the cutter plate is connected with the stuffing outlet plate. The driving assembly comprises a first driving motor and a second driving motor, the first driving motor is in driving connection with the auger cutter shaft, and the second driving motor is in driving connection with the cutter plate. The front assembly comprises a stirring box, a blocking inserting plate, a rotating rod, a rotating driving part, a reciprocating driving part, a plurality of cutting units and a plurality of stirring units. The dwang rotates and sliding connection with the agitator tank. The rotation driving part is in driving connection with the rotating rod. The reciprocating driving piece is in driving connection with the rotating driving piece. Each cutting unit and each stirring unit are crisscross to be set up, and the cutting unit includes a plurality of cutting knives, and the stirring unit includes a plurality of puddlers. The production equipment improves the production efficiency of the meat ball products.)

肉丸制品自动生产设备

技术领域

本发明涉及肉丸制品生产的技术领域，特别是涉及一种肉丸制品自动生产设备。

背景技术

肉丸制品是指用畜禽肉为主要原料，经绞切搅拌等加工处理后而制得的呈圆球形状的半成品。传统的做法是将肉块切成小块，并将肉块绞烂，从而得到肉泥馅。然后人工将肉泥馅揉捏成圆球状，以形成肉丸。例如牛肉丸、猪肉丸、鸡肉丸等等。由于肉丸制品的筋道十足，口感非常好，很受美食爱好者的欢迎。

然而，对于传统的肉丸制品制造过程，无论是原肉材料的切割搅拌，亦或是肉泥馅的成型方式，大都依靠人工完成。人工成本高昂，不利于缩减企业生产成本。另外，传统做法的加工速度慢，生产效率低，已无法满足当今企业高效生产的要求。

发明内容

基于此，有必要针对肉丸制品生产制造效率低的技术问题，提供一种肉丸制品自动生产设备。

一种肉丸制品自动生产设备，该肉丸制品自动生产设备包括：绞肉筒、绞刀组件、驱动组件、前置组件以及成型组件。所述绞刀组件包括绞龙刀轴、切刀板以及出馅孔板。所述绞肉筒开设有绞肉通道，所述绞龙刀轴收容于所述绞肉通道中。所述绞肉筒于所述绞肉通道的输入端处设置有进料斗，所述绞肉筒于所述绞肉通道的输出端与所述切刀板转动连接。所述切刀板中设置有切刀刃，所述切刀板背向所述绞肉筒的一面与所述出馅孔板连接。所述驱动组件包括第一驱动电机与第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别设置于所述绞肉筒上。所述第一驱动电机与所述绞龙刀轴驱动连接，所述第二驱动电机与所述切刀板驱动连接。所述前置组件包括搅拌箱、挡插板、转动杆、转动驱动件、往复驱动件、若干切割单元以及若干搅拌单元。所述搅拌箱的输出端与所述进料斗连通，所述搅拌箱的输出端处开设有插槽，所述挡插板***所述插槽中并与所述搅拌箱连接。所述转动杆贯穿所述搅拌箱的两侧箱壁，并与所述搅拌箱转动且滑动连接。所述转动驱动件与所述转动杆驱动连接。所述往复驱动件与所述转动驱动件驱动连接，所述往复驱动件用于驱动所述转动杆进行往复运动。各所述切割单元与各所述搅拌单元相互交错设置于所述转动杆上，并且收容于所述搅拌箱中。所述切割单元包括若干切割刀，各所述切割刀环绕设置于所述转动杆上。所述搅拌单元包括若干搅拌棍，各所述搅拌棍环绕设置于所述转动杆上。所述成型组件包括出料筒、第一成型模具以及第二成型模具。所述出料筒的输入端与所述出馅孔板连通，所述出馅孔板与所述出料筒转动连接，所述出料筒的底部设置有支撑底座。所述第一成型模具呈中部区域中空的圆饼状结构，所述第一成型模具的一面开设有若干第一成型槽。所述第二成型模具呈中部区域中空的圆饼状结构，所述第二成型模具的一面开设有若干第二成型槽。所述第二成型模具与所述第一成型模具抵接，每一所述第二成型槽与一所述第一成型槽对应连通。所述第一成型槽与所述第二成型槽均为半球形槽，所述第二成型模具的边壁与所述第一成型模具的边壁转动连接。所述出料筒滑动穿插于所述第一成型模具及所述第二成型模具中，所述出料筒远离所述出馅孔板一端的侧壁围绕轴芯均匀开设有若干输出孔，每一所述输出孔与一所述第一成型槽连通。

在其中一个实施例中，所述搅拌箱的输入端设置有投放斗。

在其中一个实施例中，所述搅拌箱的一侧箱壁设置有第一轴承，所述转动杆插设于所述第一轴承中。

在其中一个实施例中，所述搅拌箱的另一侧箱壁设置有第二轴承，所述转动杆插设于所述第二轴承中。

在其中一个实施例中，所述第一轴承为滚珠轴承。

在其中一个实施例中，所述第二轴承为滚珠轴承。

在其中一个实施例中，设置两组所述切割单元。设置两组所述搅拌单元。

在其中一个实施例中，所述切割单元包括四把所述切割刀。所述搅拌单元包括四根所述搅拌棍。

在其中一个实施例中，所述挡插板设置有把手。

在其中一个实施例中，所述把手呈圆环状结构。

上述肉丸制品自动生产设备，通过将大块状的各原料肉以及调味剂投入搅拌箱的输入端，以在各切割单元及各搅拌单元的作用下，进行切割作业以及搅拌作业。通过转动驱动件带动转动杆旋转，从而带动各切割刀以及各搅拌棍进行切割及搅拌工作。通过往复驱动件驱动转动驱动件进行往复运动，以使得转动杆沿轴向往复运动，从而加强了各切割刀及各搅拌棍的切割及搅拌作用。通过从插槽中取下挡插板，从而将经过前置处理的各原料肉块进入进料斗中。原料肉块通过进料斗进入绞肉筒的绞肉通道中，在第一驱动电机的驱动作用下，绞龙刀轴旋转，以对原料肉块进行铰切并向切刀板推送。在第二驱动电机的驱动作用下，切刀板与出馅孔板一并高速旋转，原料肉块从切刀板穿过，并被切刀刃进行切割，后经过出馅孔板，从出馅孔板设置的隔网孔中挤出，从而形成肉泥馅。切刀刃的旋转切割以及绞龙刀轴的转动推进，分别在第二驱动电机以及第一驱动电机的驱动作用下完成，从而实现了对肉馅的出料速度及切割精细度的分步调节。肉泥馅进入出料筒内，经堆积挤压后通过各输出孔进入各第一成型槽及第二成型槽中，第一成型模具以及第二成型模具的定型作用下，肉泥馅将形成圆球状的肉丸。此时，通过同步推动第一成型模具以及第二成型模具，使得第一成型模具以及第二成型模具在出料筒滑动一定距离，以使得出料筒不再支撑第二成型模具，输出孔不再与第一成型槽连通，第一成型模具的内壁封堵各输出孔。利用第二成型模具与第一成型模具的转动连接关系，拉开第二成型模具后，用户即可将各个圆球状的肉丸取出。上述肉丸制品自动生产设备极大程度了上提升了肉丸制品生产制造效率。

附图说明

图1为一个实施例中肉丸制品自动生产设备的结构示意图；

图2为一个实施例中肉丸制品自动生产设备的部分结构剖视示意图；

图3为一个实施例中肉丸制品自动生产设备的另一结构示剖视意图；

图4为图3所示实施例中肉丸制品自动生产设备的M部分的结构放大示意图；

图5为另一个实施例中肉丸制品自动生产设备的部分结构剖视示意图；

图6为一个实施例中肉丸制品自动生产设备的又一结构剖视示意图；

图7为图6所示实施例中肉丸制品自动生产设备的N部分的结构放大示意图；

图8为一个实施例中肉丸制品自动生产设备的部分结构展开状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请一并参阅图1至图8，本发明提供了一种肉丸制品自动生产设备10，该肉丸制品自动生产设备10包括：绞肉筒100、绞刀组件200、驱动组件300、前置组件400以及成型组件500。绞刀组件200包括绞龙刀轴210、切刀板220以及出馅孔板230。绞肉筒100开设有绞肉通道110，绞龙刀轴210收容于绞肉通道110中。绞肉筒100于绞肉通道110的输入端处设置有进料斗120，绞肉筒100于绞肉通道110的输出端与切刀板220转动连接。切刀板220中设置有切刀刃221，切刀板220背向绞肉筒100的一面与出馅孔板230连接。驱动组件300包括第一驱动电机310与第二驱动电机320，第一驱动电机310与第二驱动电机320分别设置于绞肉筒100上。第一驱动电机310与绞龙刀轴210驱动连接，第二驱动电机320与切刀板220驱动连接。前置组件400包括搅拌箱410、挡插板420、转动杆430、转动驱动件440、往复驱动件450、若干切割单元460以及若干搅拌单元470。搅拌箱410的输出端与进料斗120连通，搅拌箱410的输出端处开设有插槽411，挡插板420***插槽411中并与搅拌箱410连接。转动杆430贯穿搅拌箱410的两侧箱壁，并与搅拌箱410转动且滑动连接。转动驱动件440与转动杆430驱动连接。往复驱动件450与转动驱动件440驱动连接，往复驱动件450用于驱动转动杆430进行往复运动。各切割单元460与各搅拌单元470相互交错设置于转动杆430上，并且收容于搅拌箱410中。切割单元460包括若干切割刀461，各切割刀461环绕设置于转动杆430上。搅拌单元470包括若干搅拌棍471，各搅拌棍471环绕设置于转动杆430上。成型组件500包括出料筒510、第一成型模具520以及第二成型模具530。出料筒510的输入端与出馅孔板230连通，出馅孔板230与出料筒510转动连接，出料筒510的底部设置有支撑底座511。第一成型模具520呈中部区域中空的圆饼状结构，第一成型模具520的一面开设有若干第一成型槽521。第二成型模具530呈中部区域中空的圆饼状结构，第二成型模具530的一面开设有若干第二成型槽531。第二成型模具530与第一成型模具520抵接，每一第二成型槽531与一第一成型槽521对应连通。第一成型槽521与第二成型槽531均为半球形槽，第二成型模具530的边壁与第一成型模具520的边壁转动连接。出料筒510滑动穿插于第一成型模具520及第二成型模具530中，出料筒510远离出馅孔板230一端的侧壁围绕轴芯均匀开设有若干输出孔512，每一输出孔512与一第一成型槽521连通。

上述肉丸制品自动生产设备10，通过将大块状的各原料肉以及调味剂投入搅拌箱410的输入端，以在各切割单元460及各搅拌单元470的作用下，进行切割作业以及搅拌作业。通过转动驱动件440带动转动杆430旋转，从而带动各切割刀461以及各搅拌棍471进行切割及搅拌工作。通过往复驱动件450驱动转动驱动件440进行往复运动，以使得转动杆430沿轴向往复运动，从而加强了各切割刀461及各搅拌棍471的切割及搅拌作用。通过从插槽411中取下挡插板420，从而将经过前置处理的各原料肉块进入进料斗120中。原料肉块通过进料斗120进入绞肉筒100的绞肉通道110中，在第一驱动电机310的驱动作用下，绞龙刀轴210旋转，以对原料肉块进行铰切并向切刀板220推送。在第二驱动电机320的驱动作用下，切刀板220与出馅孔板230一并高速旋转，原料肉块从切刀板220穿过，并被切刀刃221进行切割，后经过出馅孔板230，从出馅孔板230设置的隔网孔中挤出，从而形成肉泥馅。切刀刃221的旋转切割以及绞龙刀轴210的转动推进，分别在第二驱动电机320以及第一驱动电机310的驱动作用下完成，从而实现了对肉馅的出料速度及切割精细度的分步调节。肉泥馅进入出料筒510内，经堆积挤压后通过各输出孔512进入各第一成型槽521及第二成型槽531中，第一成型模具520以及第二成型模具530的定型作用下，肉泥馅将形成圆球状的肉丸。此时，通过同步推动第一成型模具520以及第二成型模具530，使得第一成型模具520以及第二成型模具530在出料筒510滑动一定距离，以使得出料筒510不再支撑第二成型模具530，输出孔512不再与第一成型槽521连通，第一成型模具520的内壁封堵各输出孔512。利用第二成型模具530与第一成型模具520的转动连接关系，拉开第二成型模具530后，用户即可将各个圆球状的肉丸取出。该肉丸制品自动生产设备10极大程度了上提升了肉丸制品生产制造效率。

前置组件400用于进行预处理工作，前置组件400将大块状的各原料肉切割成小块状的原料肉块，并将原料肉块与各调味剂进行充分搅拌。搅拌箱410为主体部件，切割及搅拌工作于搅拌箱410内进行。为了便于用户投放大块状的各原料肉以及调味剂，一实施例中，搅拌箱410的输入端设置有投放斗480。如此，方便了用户进行原料投放工作。转动驱动件440用于驱动转动杆430旋转。一实施例中，转动驱动件440为电机。往复驱动件450用于驱动转动杆430进行轴向的往复运动。一实施例中，往复驱动件450为无杆气缸。另一实施例中，往复驱动件450为丝杆电机。转动杆430用于承载各切割单元460以及各搅拌单元470。各切割单元460用于完成切割作业，各搅拌单元470用于完成搅拌作业。各切割单元460与各搅拌单元470相互交错设置于转动杆430上。一实施例中，设置两组切割单元460。设置两组搅拌单元470。进一步地，切割单元460包括四把切割刀461。搅拌单元470包括四根搅拌棍471。随着转动杆430的转动以及往复运动，各切割刀461以及搅拌棍471将执行切割以及搅拌工作。挡插板420用户封堵搅拌箱410的输出端。待充分进行切割以及搅拌工作后，通过从插槽411中取下挡插板420，即可将经前置处理的各原料肉块送入进料斗120中。

需要说明的是，转动杆430贯穿搅拌箱410的两侧箱壁并与搅拌箱410转动且滑动连接。也就是说，转动杆430与搅拌箱410是活动连接的。为了保障转动关系的稳定性以及流程性，在其中一个实施例中，搅拌箱410的一侧箱壁设置有第一轴承412，转动杆430插设于第一轴承412中。具体的，一实施例中，第一轴承412为滚珠轴承。进一步地，在其中一个实施例中，搅拌箱410的另一侧箱壁设置有第二轴承413，转动杆430插设于第二轴承413中。具体的，一实施例中，第二轴承413为滚珠轴承。第一轴承412以及第二轴承413的设置增强了对转动杆430的支撑稳定性，并加强了转动杆430的转动效果。还需说明的是，转动杆430还与第一轴承412及第二轴承413为轴向性的滑动连接关系。即转动杆430于第一轴承412及第二轴承413中能够发生轴向的滑动。如此，增强了转动杆430的转动稳定性以及流畅程度，保障了前置组件400的工作稳定性。

为了方便用户拉取挡插板420，在其中一个实施例中，挡插板420设置有把手421。具体的，把手421呈圆环状结构。把手421的设置为用户提供了受力点，从而方法用户施力以拉动挡插板420。如此，提升了挡插板420的拉取便利性。

绞肉筒100作为主架构，绞肉筒100对绞刀组件200及驱动组件300起支撑安装作用。通过进料斗120向绞肉筒100投放原料肉块，原料肉块于绞肉通道110中被绞切，并朝向绞肉通道110的输出端运动。绞刀组件200用于执行搅拌及切割工作。绞龙刀轴210对原料肉块进行绞切及推进，切刀板220通过切刀刃221进行进一步地精细切割，最总通过出馅孔板230的网格孔挤出，形成肉泥馅。驱动组件300作为动力装置。第一驱动电机310用于驱动绞龙刀轴210旋转。第二驱动电机320用于驱动切刀板220旋转。

需要说明的是，绞肉筒100与切刀板220为转动连接关系。也就是说，切刀板220在第二驱动电机320的驱动作用下旋转，但绞肉筒100不动，绞肉筒100对切刀板220的高速旋转起到了支撑稳固的作用。为了保障绞肉筒100与切刀板220的转动连接稳定性，在其中一个实施例中，绞肉筒100于绞肉通道110的输出端处开设有环形转槽130，切刀板220设置有环形转块223，环形转块223插设于环形转槽130中并与绞肉筒100转动连接。通过环形转块223与环形转槽130的相互配合，以实现绞肉筒100与切刀板220的稳定地转动连接。进一步地，为了提升了转动连接的流程程度，在其中一个实施例中，绞肉筒100于环形转槽130的一侧壁设置有若干第一滚珠140，各第一滚珠140与环形转块223的一侧壁滚动抵接。更进一步地，绞肉筒100于环形转槽130的另一侧壁设置有若干第二滚珠150，各第二滚珠150与环形转块223的另一侧壁滚动抵接。各第一滚珠140及各第二滚珠150的设置，降低了绞肉筒100与切刀板220之间的摩擦系数，从而提升了绞肉筒100与切刀板220转动的流程性。如此，提升了绞肉筒100对切刀板220的转动稳定性及流程程度，保障了肉丸制品自动生产设备的工作稳定性。

为了便于第二驱动电机320带动切刀板220转动，在其中一个实施例中，驱动组件300还包括驱动皮带330，驱动皮带330分别套设于切刀板220的侧壁以及第二驱动电机320的驱动轴上。这样，第二驱动电机320通过驱动皮带330带动了切刀板220旋转。如此，方便了第二驱动电机320驱动切刀板220转动。为了保障驱动皮带330的运作稳定性，在其中一个实施例中，切刀板220的侧壁开设有第一限位环槽222，驱动皮带330部分套设于第一限位环槽222中并与切刀板220连接。第一限位环槽222对驱动皮带330起到了限位的作用，避免驱动皮带330在运作过程中脱离切刀板220。如此，保证了第二驱动电机320对切刀板220的驱动稳定性。进一步地，在其中一个实施例中，第二驱动电机320的驱动轴上开设有第二限位环槽321。驱动皮带330部分套设于第二限位环槽321中并与驱动电机连接。第二限位环槽321对驱动皮带330起到了限位的作用，避免驱动皮带330在运作过程中脱离第二驱动电机320。如此，进一步保证了第二驱动电机320对切刀板220的驱动稳定性。

为了进一步增强对原料肉块的切割细度，在其中一个实施例中，绞刀组件200还包括增强切板240，增强切板240中设置增强刀刃241。增强切板240的一侧与切刀板220连接，增强切板240的另一侧与出馅孔板230连接。具体的，增强刀刃241呈条形片状结构。这样，在第二驱动电机320的驱动作用下，切刀刃221及增强刀刃241均高速旋转，并对原料肉块进行切割，从而使得原料肉块被切割成更为细碎的肉泥馅。如此，提升了切割细度。为了便于实现增强切板240与，在其中一个实施例中，增强切板240的两侧分别与切刀板220以及出馅孔板230螺纹连接。这样，提升了安装便利性以及连接牢固程度。

成型组件500用于对肉泥馅进行定型工作，以成型为圆球状的肉丸。出料筒510用于收容肉泥馅。在绞龙刀轴210的不断推送下，从而出馅孔板230挤出的肉泥馅进入出料筒510中，经堆积挤压后通过各输出孔512进入各第一成型槽521及第二成型槽531中。第一成型模具520以及第二成型模具530对肉泥馅起到了定态成型的作用，肉泥馅将于第一成型槽521及第二成型槽531中形成圆球状的肉丸。

需要说明的是，出料筒510与出馅孔板230为转动连接关系。也就是说，在第二驱动电机320带动切刀板220及出馅孔板230旋转的情况下，出料筒510在支撑底座511的支撑下稳固不动，绞肉筒100内的肉泥馅通过出馅孔板230不断地进入出料筒510内。为了保障出馅孔板230与出料筒510的转动稳定性，在其中一个实施例中，出料筒510的输入端处开设有连接环槽513，出馅孔板230背向切刀板220的一侧设置有连接环块231，连接环块231插设于连接环槽513中并与出料筒510转动连接。通过连接环块231与连接环槽513的相互配合，以实现出料筒510与出馅孔板230的稳定地转动连接。进一步地，为了提升了转动连接的流程程度，在其中一个实施例中，出料筒510于连接环槽513的一侧壁设置有若干第一滑珠514，各第一滑珠514与连接环块231的一侧壁滚动抵接。更进一步地，出料筒510于连接环槽513的另一侧壁设置有若干第二滑珠515，各第二滑珠515与连接环块231的另一侧壁滚动抵接。各第一滑珠514及各第二滑珠515的设置，降低了出料筒510与出馅孔板230之间的转动摩擦系数，从而提升了出料筒510与出馅孔板230转动的流程性。如此，提升了出料筒510与出馅孔板230的转动稳定性及流程程度，保障了肉丸制品自动生产设备的工作稳定性。

为了提升支撑底座511对出料筒510的支撑稳固作用，在其中一个实施例中，支撑底座511的底面设置有防滑垫516。防滑垫516的设置提升了防滑效果。如此，提升了支撑底座511的支撑稳定性。进一步地，防滑垫516的底面具有若干均匀交错设置的防滑纹（图未示）。防滑纹的设置进一步提升了防滑垫516的摩擦系数，使得防滑垫516不易发生打滑。如此，进一步增强了防滑垫516的防滑效果。

当肉泥馅在第一成型模具520以及第二成型模具530的定型作用下形成圆球状的肉丸后，通过同步推动第一成型模具520以及第二成型模具530，使得第一成型模具520以及第二成型模具530在出料筒510滑动一定距离。这样，将使得出料筒510不再支撑第二成型模具530，输出孔512不再与第一成型槽521连通，而第一成型模具520的内壁将封堵各输出孔512。此时，利用第二成型模具530与第一成型模具520的转动连接关系，具体的，一实施例中，第一成型模具520的边壁设置有铰链522，第一成型模具520通过铰链522与第二成型模具530转动连接。当拉开第二成型模具530后，用户即可将各个圆球状的肉丸取出。

为了避免第一成型模具520在出料筒510上滑动的过程中脱离出料筒510，在其中一个实施例中，出料筒510的外侧壁沿轴向方向开设有止位滑块517。第一成型模具520的内壁开设有止位滑槽523，止位滑块517插设于止位滑槽523中并与第一成型模具520滑动连接。具体的，在本实施例中，止位滑块517的截面呈矩形，止位滑槽523与止位滑块517相适配。第一成型模具520以及第二成型模具530在出料筒510上同步滑动时，止位滑块517将与第一成型模具520抵接，以限制第一成型模具520脱离出料筒510。而此时，第二成型磨具已不再与出料筒510滑动抵接。利用第二成型模具530与第一成型模具520的转动连接关系，第二成型模具530能够被转动开启，从而将各个圆球状的肉丸从各个第一成型槽521中取下。如此，避免第一成型模具520在出料筒510上滑动的过程中脱离出料筒510，避免第一成型模具520及第二成型模具530发生摔落损坏。为了避免第一成型模具520在滑动的过程中碰坏止位滑块517，在其中一个实施例中，止位滑块517的两侧设置有缓冲层（图未示）。本实施例中，缓冲层为橡胶层。缓冲层的设置起到了缓冲减压的作用，从而避免止位滑块517被碰坏。如此，提升了止位滑块517的耐用性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。