箱式取样设备的投放和回收装置
阅读说明：本技术 箱式取样设备的投放和回收装置 (Box sampling equipment's input and recovery unit ) 是由 李治远 俞启军 张道建 张海泉 张彬彬 郑家恒 于 2021-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及海洋科考和海洋环境调查的沉积物取样作业设备技术领域,具体而言,涉及一种箱式取样设备的投放和回收装置,其包括吊笼、轨道总成、移行机构、动力件和吊装框架。轨道总成固定设置在甲板上,移行机构设置于轨道总成上,可沿轨道总成移动,动力件固定端与移行机构顶端铰接,伸出端与吊装框架的上框架开口端铰接,吊装框架的上框架封口端与移行机构前端铰接。该申请可以实现箱式取样器的平稳投放和回收；可以保证吊笼内的取样器处于水平状态,避免取样器产生过大的晃动,在大风大浪的环境下,减少晃动对取样器造成的损害；只需一人操作,相较之前的需要多人止荡,大大节省了人力,同时,保证了操作人员的人身安全。(The invention relates to the technical field of sediment sampling operation equipment for marine scientific research and marine environment investigation, in particular to a throwing and recovering device of box type sampling equipment. The track assembly is fixedly arranged on the deck, the moving mechanism is arranged on the track assembly and can move along the track assembly, the fixed end of the power part is hinged with the top end of the moving mechanism, the extending end is hinged with the opening end of the upper frame of the hoisting frame, and the sealing end of the upper frame of the hoisting frame is hinged with the front end of the moving mechanism. The application can realize the stable throwing and the recovery of the box type sampler; the sampler in the suspension cage can be ensured to be in a horizontal state, the sampler is prevented from generating excessive shaking, and the damage of the shaking to the sampler is reduced in the environment of strong wind and strong waves; only one person is needed for operation, and compared with the prior art, the swing stopping device needs a plurality of persons to stop swinging, so that the labor is greatly saved, and meanwhile, the personal safety of operators is ensured.)
技术领域
本发明涉及海洋科考和海洋环境调查的沉积物取样作业设备技术领域，具体而言，涉及一种箱式取样设备的投放和回收装置。
背景技术
箱式取样器是采样管或采样筒呈方形或长方箱式取样器形的沉积物采样装置，由管架、采样盒、重锤、闭合铲等组成。当取样器到达海底时，靠重锤的重力使采样筒插入海底沉积物中，闭合铲转动切取底部沉积物入采样筒内。由于采样筒断面较大，取样时沉积物扰动较小或者基本不扰动，所采集的数十厘米长的柱状样，基本保持原始结构，这不仅便于对沉积物的物理力学以及沉积物构造的研究，而且为在沉积物中进行动物区系和开展大洋底部锰结核富集的研究工作提供条件。
目前，箱式取样器的投放和回收一般借助船上的A型架和绞车配合工作，但这种投放和回收设备在使用时，由于箱式取样器较笨重，操作起来不便，尤其在大风浪情况下，箱式取样器在投放和回收过程中晃动厉害，需要多人对箱式取样器进行止荡，不仅箱式取样器内的采样设备会遭到破坏，同时，在止荡时，也会对操作人员的人身安全造成威胁。
发明内容
本发明的主要目的在于针对上述问题提供一种箱式取样设备的投放和回收装置，其操作便捷，安全可靠，同时节省人力。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种箱式取样设备的投放和回收装置，包括吊笼、轨道总成、移行机构、动力件和吊装框架。
轨道总成固定设置在甲板上，移行机构设置于轨道总成上，可沿轨道总成移动，动力件固定端与移行机构顶端铰接，伸出端与吊装框架的上框架开口端铰接，吊装框架的上框架封口端与移行机构前端铰接。
进一步的，轨道总成包括两根平行布置的轨道，其中一根轨道上设置齿条，另一根轨道上设置导轨。
进一步的，移行机构包括基座、滑行轮、机架、驱动装置，基座两侧均设置两个滑行轮，滑行轮嵌套在轨道内，可在轨道内滑动；机架为两个平行固定设置在基座上的三角形架体，顶端及前端均开设铰接孔；驱动装置固定设置在基座上，位于机架外侧。
进一步的，吊装框架包括上框架、下框架和连接上下框架的连接杆，下框架开口端与吊笼铰接。
进一步的，驱动装置包括动力装置及与动力装置传动连接的齿轮，齿轮与齿条啮合。
进一步的，移行机构还包括导向机构，导向机构可拆卸设置于基座的侧边，位于没有设置驱动装置的一侧，导向机构套设在导轨上。
进一步的，导向机构包括支架和2个导向轮，支架与基座可拆卸连接，2个导向轮可拆卸设置于支架下面，2个导向轮分别位于导轨的一侧，可沿导轨滚动。
进一步的，动力件为2个平行布置的液压油缸或者气缸。
进一步的，驱动装置的齿轮数量为2个。
进一步的，导向机构为2个，一前一后的设置于基座侧边。
本发明具有以下有益效果：
(1)该箱式取样设备的投放和回收装置，设置有轨道总成和移行机构，通过移行机构在轨道总成上平稳的移动，带动吊装框架翻转，实现箱式取样器的平稳投放和回收；
(2)该箱式取样设备的投放和回收装置，通过吊装框架与吊笼铰接，在吊装框架进行翻转时，可以一直保持吊笼处于水平状态，从而保证吊笼内的取样器一直处于水平状态，避免取样器产生过大的晃动，在大风大浪的环境下，减少晃动对取样器造成的损害；
(3)该箱式取样设备的投放和回收装置，只需一人操作，相较之前的需要多人止荡，大大节省了人力，同时，保证了操作人员的人身安全。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明局部结构示意图；
图3是本发明移行机构结构示意图；
图4是本发明移行机构侧视图；
图5是本发明移行机构主视图；
图6是本发明吊装框架结构示意图；
图7是本发明使用过程示意图；
图中：1、轨道总成；11、齿条；12、导轨；2、移行机构；21、基座；22、滑行轮；23、机架；24、驱动装置；241、动力装置；242、齿轮；25、导向机构；251、支架；252、导向轮；3、动力件；4、吊装框架；411、上框架；412、下框架；413、连接杆；42、吊笼。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明所述的一种箱式取样设备的投放和回收装置，包括吊笼42、轨道总成1、移行机构2、动力件3和吊装框架4；轨道总成1固定设置在甲板上，移行机构2嵌套在轨道总成1上，可沿轨道总成1移动，动力件3固定端与移行机构2顶端铰接，伸出端与吊装框架4上框架411开口端铰接，吊装框架4上框架411封口端与移行机构2前端铰接。
移行机构2上带有驱动装置24可以驱动移行机构2在轨道总成1上移动，动力件3在压缩状态时，吊装框架4上框架411和下框架412处于竖直状态，吊笼与下框架412铰接，在重力作用下，吊笼开口朝上，方便取样设备放置在吊笼中，或者从吊笼中取出。当动力件3伸出时，带动吊装框架4进行旋转，当上框架411和下框架412处于水平状态时，动力件3停止伸出。
轨道总成1包括两根平行布置的轨道，其中一根轨道上设置齿条11，另一根轨道上设置导轨12。
齿条11与移行机构2上的齿轮242啮合，在驱动装置24的驱动下，齿轮242旋转，带动移行机构2在轨道总成1上移动。
移行机构2包括基座21、滑行轮22、机架23、驱动装置24，基座21两侧均设置两个滑行轮22，滑行轮22嵌套在轨道内，可在轨道内滑动；机架23为两个平行固定设置在基座21上的三角形架体，顶端及前端均开设铰接孔；驱动装置24固定设置在基座21上，位于机架23外侧。
机架23顶端与动力件3固定端铰接，机架23前端与上框架411铰接，当动力件3进行伸缩时，吊装框架4可以沿上述铰接点进行旋转。
吊装框架4包括上框架411、下框架412和连接上下框架412的连接杆413，下框架412开口端与吊笼42铰接。
上框架411和下框架412均为U形结构，上框架411开口端向上凸出一截，便于与动力件3固定端铰接；下框架412开口端与吊笼42的两个吊耳铰接，吊笼42位于下框架412中间。
驱动装置24包括动力装置241及与动力装置241传动连接的齿轮242，齿轮242与齿条11啮合，齿轮242数量为2个。
动力装置241与齿轮242传动连接，通过齿轮242与齿条11啮合，带动移行机构2沿轨道总成1移动，移动平稳、精准，方便操控。
移行机构2还包括导向机构25，导向机构25可拆卸设置于基座21的侧边，位于没有设置驱动装置24的一侧，导向机构25套设在导轨12上。导向机构25为2个，一前一后的设置于基座21侧边。
导向机构25包括支架251和2个导向轮252，支架251与基座21可拆卸连接，2个导向轮252可拆卸设置于支架251下面，2个导向轮252分别位于导轨12的一侧，可沿导轨12滚动。
导向机构25套设在导轨上，一前一后两个导向机构25可以很好地在移行机构2进行移动时进行导向，使移行机构2移动平稳，减少移行机构2因角度偏差带来的移动卡顿等问题。
动力件3为2个平行布置的液压油缸或者气缸。
本申请的使用过程如下：进行箱式取样器投放时，动力件3处于压缩状态，此时连接杆413与轨道总成1平行，吊笼42与下框架412铰接，吊笼42开口朝上，此时，移行机构2在驱动装置24的作用下，移动到A型架的作用范围内，利用船上的绞车牵引缆绳，穿过A型架的滑轮，将箱式取样器吊起装入吊笼42中，在此同时，绞车牵引缆绳保持收紧但保持箱式取样器不离开吊笼；当A型架向船尾摆动时，移行机构2移动至船尾，动力件3开始伸出，直至接杆413翻转至与轨道总成1垂直，此时，吊框位于船尾以下，且始终保持开口朝上，当吊笼入水时，绞车收揽吊起箱式取样器离开吊笼，并放缆直至箱式取样器接触海底触发闭合铲完成取样。待箱式取样器回收快出水面时，绞车将箱式取样器吊起装入吊笼中，绞车牵引缆绳保持收紧，动力件3开始收缩，直至连接杆413与轨道总成1平行，移行机构2在驱动装置24的作用下，移动到甲板上合适的位置以方便取样。在箱式取样器的整个投放和回收的过程中，操作简便，移动平稳，不需要人员对箱式取样器进行止荡，节省人力，保证了操作人员的人身安全。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前端”、“后端”、“左右”“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种潜水器锁紧机构及其操作方法