阅读说明：本技术 一种用于水下装置布放回收的止荡系统 (Oscillation stopping system for laying and recycling underwater device ) 是由 葛杨元 王飞 章平 陈建国 于 2021-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及船舶技术领域,具体公开了一种用于水下装置布放回收的止荡系统,包括甲板平台、绞车机构和A型门架,绞车机构设置在甲板平台的一端,A型门架设置在甲板平台的另一端,A型门架与甲板平台之间的倾斜角度可调整,A型门架上悬吊有第一支架,第一支架靠近A型门架的一侧上部横梁上设有第一导向轮,中部设有随动防脱绳装置。本发明止荡系统中夹紧机构对水下装置进行夹紧,再加上水下装置缓冲限位座对水下装置起到一个限位效果,使得水下装置得到一个很好的止荡效果；夹头采用圆型外加柔性材料设计,很好地预防了夹头给水下装置带来的损伤；随动防脱绳装置的运作,避免了水下装置在上升过程中引起地大幅度荡动。(The invention relates to the technical field of ships, and particularly discloses an oscillation preventing system for laying and recovering an underwater device, which comprises a deck platform, a winch mechanism and an A-shaped portal, wherein the winch mechanism is arranged at one end of the deck platform, the A-shaped portal is arranged at the other end of the deck platform, the inclination angle between the A-shaped portal and the deck platform is adjustable, a first support is suspended on the A-shaped portal, a first guide wheel is arranged on an upper cross beam on one side of the first support, which is close to the A-shaped portal, and a follow-up rope falling preventing device is arranged in the middle of the first support. The underwater device is clamped by the clamping mechanism in the oscillation stopping system, and the underwater device buffering limiting seat plays a limiting effect on the underwater device, so that the underwater device obtains a good oscillation stopping effect; the clamp head is designed by adopting a circular additional flexible material, so that the damage of the clamp head to the underwater device is well prevented; the operation of the follow-up rope-drop preventing device avoids the large oscillation of the ground caused by the rising process of the underwater device.)

一种用于水下装置布放回收的止荡系统

技术领域

本发明属于船舶技术领域，具体是一种用于水下装置布放回收的止荡系统。

背景技术

船舶置身于大海之上，除了本身推进器产生的推进运动外，还受多种海洋环境因素的影响，包括风、浪、流的联合作用，从而产生对船舶稳定性有害的运动，包括横摇、纵摇、垂荡等运动。

由于船舶自身存在的运动，在船舶上对水下装置进行提升必然会受到一定的干扰。同时，如果在提升过程中，因风浪的影响水下装置就会来回的晃动，导致存在了一定的安全隐患，以及水下装置会遭到损坏。因此，现急需要设计一种用于水下装置布放回收的止荡系统。

发明内容

本发明的目的是提供了一种用于水下装置布放回收的止荡系统，解决了上述所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于水下装置布放回收的止荡系统，包括甲板平台、绞车机构和A型门架，所述绞车机构设置在所述甲板平台的一端，所述A型门架设置在所述甲板平台的另一端，所述A型门架与所述甲板平台之间的倾斜角度可调整，所述A型门架上悬吊有第一支架，所述第一支架靠近所述A型门架的一侧上部横梁上设有第一导向轮，中部设有随动防脱绳装置，所述第一支架的另一侧悬吊有夹紧机构，所述第一支架的下部设有法兰支座，所述法兰支座的下方设有水下装置缓冲限位座，所述绞车机构侧边设有第二导向轮，所述绞车机构牵引出缆绳，依次绕过第二导向轮、第一导向轮和随动防脱绳装置与水下装置连接。

进一步地，所述法兰支座的顶部设有防跳绳装置,所述法兰支座与所述水下装置缓冲限位座之间通过缓冲螺栓连接。

进一步地，所述甲板平台与所述A型门架之间设有固定支架，所述固定支架与所述A型门架之间设有A型门架摆动调节机构，所述A型门架摆动调节机构为两组，两组所述A型门架摆动调节机构包括第二支架和第五液压缸，所述第二支架的一端设置在所述固定支架上，另一端与所述第五液压缸的一端连接，所述第五液压缸的另一端与所述固定支架连接，所述第二支架与所述A型门架之间设有所述第四液压缸。

进一步地，所述随动防脱绳装置包括第一液压缸、连接支架、扇形支架和第三导向轮，所述第一液压缸为两个，所述第一液压缸对称设置在所述第一支架的两侧，所述连接支架为U型，所述第一液压缸的输出端与所述连接支架的两侧连接，所述连接支架套设在所述法兰支座的外侧，所述连接支架的顶端与所述法兰支座转动连接，所述扇形支架设置在所述连接支架的下部，所述第三导向轮通过销轴设置在所述扇形支架的内侧。

进一步地，所述夹紧机构包括第一连接臂和一对夹紧组件，所述第一连接臂的中部与所述第一支架之间设有第二液压缸，一对所述夹紧组件对称设置在所述第一连接臂的两端，每组所述夹紧组件均包括第二连接臂、抓杆和夹头，所述第一连接臂、第二连接臂和抓杆中相邻两个之间通过转轴连接，所述第一支架的两侧固定设置有第三支架，所述第三支架与所述抓杆的上部通过转轴连接，所述夹头固定设置在所述抓杆的端部。

进一步地，所述A型门架与所述第一支架之间设有第三液压缸。

本发明的有益效果:本发明止荡系统中夹紧机构对水下装置进行夹紧，再加上水下装置缓冲限位座对水下装置起到一个限位缓冲效果，使得水下装置得到一个很好的止荡效果；夹头采用圆型外加柔性材料设计，很好地预防了夹头给水下装置带来的损伤；随动防脱绳装置的运作，避免了水下装置在上升过程中引起地大幅度荡动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是用于水下装置布放回收的止荡系统的第三导向轮处于两种状态的整体结构图；

图2是用于水下装置布放回收的止荡系统的俯视图；

图3是用于水下装置布放回收的止荡系统的第二支架折叠后右视图；

图4是用于水下装置布放回收的止荡系统的第二支架折叠前右视图；

图中：1-甲板平台，2-绞车机构，3-A型门架，4-第一支架，5-第一导向轮，6-随动防脱绳装置，7-法兰支座，8-水下装置缓冲限位座，9-第二导向轮，10-缆绳，11-防跳绳装置，12-固定支架，13-A型门架摆动调节机构，14-第一连接臂，15-第二连接臂，16-抓杆，17-夹头，18-第三液压缸，19-第二液压缸，20-第三支架，61-第一液压缸，62-连接支架，63-扇形支架，64-第三导向轮，131-第二支架，132-第四液压缸，133-第五液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的一个具体实施例中，如图1-图4所示，具体公开了一种用于水下装置布放回收的止荡系统，包括甲板平台1、绞车机构2和A型门架3，绞车机构2设置在甲板平台1的一端，A型门架3设置在甲板平台1的另一端，A型门架3与甲板平台1之间的倾斜角度可调整，A型门架3上悬吊有第一支架4，A型门架3与第一支架4之间设有第三液压缸18，第一支架4靠近A型门架3的一侧上部设有第一导向轮5，中部设有随动防脱绳装置6，第一支架4的另一侧悬吊有夹紧机构，所述夹紧机构为液压驱动连杆夹紧机构，第一支架4的下端内侧设有法兰支座7，法兰支座7的下方设有水下装置缓冲限位座8，绞车机构2侧边设有第二导向轮9，绞车机构2牵引出缆绳10，依次绕过第二导向轮9、第一导向轮5和随动防脱绳装置6与水下装置连接。

法兰支座7的顶部设有防跳绳装置11,法兰支座7与水下装置缓冲限位座8之间通过缓冲螺栓连接。

甲板平台1与A型门架3之间设有固定支架12，固定支架12与A型门架3之间设有A型门架摆动调节机构13，A型门架摆动调节机构13为两组，两组A型门架摆动调节机构13包括第二支架131和第五液压缸133，第二支架131的一端设置在固定支架12上，另一端与第五液压缸133的一端连接，第五液压缸133的另一端与固定支架12连接，第二支架131与A型门架3之间设有第四液压缸132。

随动防脱绳装置6包括第一液压缸61、连接支架62、扇形支架63和第三导向轮64，第一液压缸61为两个，第一液压缸61对称设置在第一支架4的两侧，连接支架62为U型，第一液压缸61的输出端与连接支架62的两侧连接，连接支架62套设在法兰支座7的外侧，连接支架62的顶端与法兰支座7转动连接，扇形支架63设置在连接支架62的下部，第三导向轮64通过销轴设置在扇形支架63的内侧。

夹紧机构包括第一连接臂14和一对夹紧组件，第一连接臂14的中部与第一支架4之间设有第二液压缸19，一对夹紧组件对称设置在第一连接臂14的两端，每组夹紧组件均包括第二连接臂15、抓杆16和夹头17，第一连接臂14、第二连接臂15和抓杆16中相邻两个之间通过转轴连接，第一支架4的两侧固定设置有第三支架20，第三支架20与抓杆16的上部通过转轴连接，夹头17固定设置在抓杆16的端部，夹头17为圆型外加柔性材料设计。

本发明的工作流程：首先夹紧组件处于张开状态，第一液压缸61带动第三导向轮64进入使用状态，缆绳10从绞车穿出，依次绕过第二导向轮9、第一导向轮5和第三导向轮64，缆绳10的尾部与水下装置固定连接，缆绳10带动水下装置向上升起，当上升至扇形支架63正下方时，第一液压缸61将第三导向轮64折叠收起，缆绳10继续带动水下装置向上，直至水下装置与水下装置缓冲限位座8相抵，第二液压缸19向上运动，从而带动夹紧组件将水下装置夹紧。

以上所揭露的仅为本发明的一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。