具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

如图1-4所示，本公开的半自动装箱机包括条烟堆叠装置、条烟推送装置和烟箱支撑装置。

条烟堆叠装置包括条烟输送机构、条烟举升机构和条烟支撑机构。

条烟输送机构包括输送带1，输送带1可用于传输条烟。条烟可通过输送带1输送至条烟举升机构。

条烟举升机构包括举升驱动单元2和举升支架3。举升驱动单元2可用于驱动举升支架3沿着与输送带1的传输方向形成夹角的方向往复移动。具体实施时，举升支架3的移动方向可例如为与输送带1的传输方向形成锐角，或与输送带1的传输方向相垂直。通过举升驱动单元2驱动举升支架3移动，条烟输送机构输送过来的条烟可被举升至离开输送带1。举升驱动单元2可例如为气缸。

输送带1可安装在总支架上，并在总支架上设置用于举升支架3移动的开口。或者，输送带1可为条状输送带，举升支架3可在条状输送带之间的间隙移动。

条烟支撑机构包括对称设置在输送带1的宽度方向两侧的支撑组件。支撑组件包括限位支架4、支撑件驱动单元5和支撑件6。支撑件驱动单元5可用于驱动支撑件6沿着靠近或远离相对的限位支架4的方向往复移动，以支撑或释放举升支架3上的条烟。支撑件驱动单元5可例如为气缸，支撑件6可具有块状或板状结构。

条烟支撑机构通常包括两组支撑组件，两组支撑组件分别设置在输送带1的宽度方向的两侧。一组支撑组件的支撑件驱动单元5可驱动支撑件6朝向另一组支撑组件的限位支架4方向移动，从而凸出于两组支撑组件的限位支架4之间。凸出于两组支撑组件的限位支架4之间的支撑件6可将条烟托起在输送带1的上方。

条烟推送装置包括条烟推送机构。条烟推送机构包括条烟推送单元10和推送支架11。条烟推送单元10可用于驱动推送支架11移动，以将支撑件6上堆叠的条烟推送至烟箱内。条烟推送单元10可例如为气缸。

烟箱支撑装置包括烟箱支撑支架12和烟箱支撑支架驱动单元13。烟箱支撑支架12可用于支撑并定位烟箱。具体实施时，烟箱支撑支架12的边缘上可设有用于与烟箱的边缘相配合的环向凸起。烟箱支撑支架驱动单元13可用于驱动烟箱支撑支架12作旋转运动，以使得烟箱支撑支架12上的烟箱的入口与推送支架11相对或相错开。烟箱支撑支架驱动单元13可例如为气缸。通过烟箱支撑支架驱动单元13驱动烟箱支撑支架12作旋转运动，烟箱支撑支架12可带着烟箱同步旋转，从而调整烟箱的入口的位置，达到更可靠准确地将条烟推入烟箱的目的。

具体实施时，烟箱支撑支架12上还可设有用于检测烟箱的烟箱检测传感器。当烟箱检测传感器未检测到烟箱支撑支架12上存在烟箱时，可停止推送条烟及停止传输条烟。

本公开的半自动装箱机在使用时，可分为堆码阶段和装箱阶段，具体如下：

堆码阶段，条烟输送机构的输送带1先将多条条烟(例如5条)传输至举升支架3的上方，接着举升驱动单元2驱动举升支架3上升，使得举升支架3上的条烟脱离输送带1。当举升支架3举升着条烟至支撑件6的工作区域时，支撑件驱动单元5驱动支撑件6朝向举升支架3移动，并托住支撑件6上的多条条烟。然后，举升驱动单元2驱动举升支架3下降，并在多条条烟传输至举升支架3的上方后，再次驱动举升支架3上升，且在此次举升支架3上的条烟接近支撑件6上支撑的条烟时，支撑件驱动单元5驱动支撑件6回缩，使得支撑件6上支撑的条烟降落至举升支架3上的条烟上，形成堆叠在一起的至少两层条烟。再接着举升驱动单元2继续驱动举升支架3上升，支撑件驱动单元5驱动支撑件6朝向举升支架3移动，并托住支撑件6上的至少两层条烟。重复上述操作数次，即可得到堆叠在一起的需求层数的条烟(例如5层，每层具有5条条烟)。

装箱阶段：

将多层堆叠在一起的条烟通过条烟推送单元10驱动推送支架11推入烟箱。在将烟箱装满后，烟箱支撑支架驱动单元13驱动烟箱支撑支架12旋转，烟箱随着烟箱支撑支架12旋转。再将烟箱封箱，即完成了条烟装箱。

本公开的条烟堆叠装置可将条烟堆叠码垛在一起后，再通过条烟推送装置将多层条烟推送至烟箱支撑装置上的烟箱内，再通过人工封箱，完成半自动装封箱。

本公开的半自动装箱机可灵活地适应不同类型的卷烟形成的条烟装箱，并且可有效降低设备成本和人工成本，劳动强度低，装箱效率高。

在本公开的半自动装箱机的一种实施方式中，条烟输送机构还包括侧向挡板7。侧向挡板7对称设置在输送带1上位于条烟举升机构的上游的两侧。侧向挡板7可起到对输送带1上的条烟限位的目的，避免输送带1上的条烟在进入条烟举升机构前脱离输送带1。

在本公开的半自动装箱机的一种实施方式中，条烟输送机构包括多条输送带1，且各输送带1之间具有间隙。多条输送带1的设置有利于更平稳可靠地输送条烟。为了更可靠地举升条烟，条烟举升机构包括多个举升支架3，且举升支架3位于输送带1之间的间隙中。

在本公开的半自动装箱机的一种实施方式中，条烟支撑机构还包括第一条烟检测单元8。第一条烟检测单元8可用于检测位于输送带1和支撑件6之间的条烟。第一条烟检测单元8可例如为光电传感器或位置传感器。第一条烟检测单元8可检测进入限位支架4之间的条烟的数量是否符合要求，符合要求才举升条烟。例如，若设置每层包括5条条烟，则第一条烟检测单元8检测到位于举升支架3上方(位于输送带1和支撑件6之间)的条烟为5条时，举升驱动单元2驱动举升支架3移动。

具体实施时，第一条烟检测单元8的数量可与条烟的数量相对应。

而且，条烟支撑机构还包括第二条烟检测单元9。第二条烟检测单元9位于输送带1的末端，且第二条烟检测单元9可用于检测多条条烟远离输送带1的表面是否齐平。上述输送带1的末端是指输送带1输送方向上的末端。第二条烟检测单元7可例如为光电传感器或距离传感器。第二条烟检测单元9可检测每层条烟是否齐平，条烟齐平才将条烟举升至支撑件6的工作区域，从而保证条烟堆叠的有序性。例如，当条烟出现不齐平的问题时，可停止举升条烟，并通过人工或机械的方式平齐条烟。

此外，为了保证条烟输送的稳定性，条烟输送机构上还可设有第三条烟检测单元14。第三条烟检测单元14可用于检测输送带1上的条烟是否连续通过，以避免出现装箱漏烟的问题。第三条烟检测单元14可例如为光电传感器。

条烟支撑机构还可包括顶压机构(图中未示出)。顶压机构包括顶压件驱动单元和顶压件，顶压件驱动单元可用于驱动顶压件抵压条烟远离输送带1的表面。支撑组件还包括限位支架驱动单元(图中未示出)，限位支架驱动单元可用于驱动限位支架4朝向条烟的方向移动。顶压件驱动单元或限位支架驱动单元可例如为气缸。顶压机构和限位支架驱动单元可在条烟的表面出现不齐平的问题时，通过驱动顶压件和限位支架4压紧条烟的方式保证条烟的齐平，从而提高了条烟装箱效率。

在本公开的半自动装箱机的一种实施方式中，为了节省安装空间，支撑件驱动单元5和支撑件6均安装在限位支架4上。

在本公开的半自动装箱机的一种实施方式中，为了更合理地布局零部件，条烟推送装置还包括安装支架15。条烟推送单元10安装在安装支架15上，烟箱支撑支架12与安装支架15转动连接。安装支架15通常可安装在输送带1的上方。烟箱支撑支架12与安装支架15之间的转动连接可通过旋转轴连接的方式实现。

进一步的，条烟推送装置还包括防护罩(图中未示出)。防护罩罩设在安装支架15外。防护罩的设置可有效保护条烟，避免条烟受到污染。

在本公开的半自动装箱机的一种实施方式中，烟箱支撑装置还包括烟箱盖压板(图中未示出)。烟箱盖压板安装在烟箱支撑支架12上，且烟箱盖压板可用于与烟箱的盖相配合，以使得烟箱的开口与推送支架11相对。烟箱盖压板可压住烟箱的盖，使得烟箱的开口完全暴露出来，避免烟箱的盖由于惯性或重力作用而遮掩烟箱的开口导致的条烟推入烟箱失败的问题。

在本公开的半自动装箱机的一种实施方式中，半自动装箱机还包括条烟翻转装置(图中未示出)。条烟翻转装置包括翻转通道和翻转件。翻转通道的两端分别与输送带和装箱台相连接。翻转件安装在翻转通道上，且翻转件可用于将翻转通道上侧立的条烟翻转为水平状态。

条烟翻转装置的设置可将装箱台和半自动装箱机关联起来，实现装箱台上条烟自动化地转移至条烟输送机构的过程。

本公开还提供了一种基于本公开的半自动装箱机的装箱方法，包括如下步骤：

步骤(1)：封闭烟箱的一侧开口。

步骤(2)：输送带将预设数量(例如5条)的条烟输送至举升支架上方。

步骤(3)：举升支架将单层条烟举升至与支撑件相对应。

步骤(4)：支撑件朝向远离条烟的方向回缩后再朝向靠近条烟的方向伸出，以将举升支架上的条烟转移并支撑在支撑件上。

步骤(5)：举升支架下降。

步骤(6)：循环执行步骤(2)-(5)，直至支撑件上支撑的条烟达到预设层数(例如5层)。

步骤(7)：推送支架将支撑件上的多层条烟同步推入烟箱支撑支架上的烟箱内。

步骤(8)：翻转烟箱后封闭烟箱的另一侧开口。封闭烟箱的另一侧开口的过程可由人工实现。

本公开的装箱方法可灵活地适应不同类型的卷烟形成的条烟装箱，并且可有效降低设备成本和人工成本，劳动强度低，装箱效率高。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。