阅读说明：本技术 一种可折叠轨行式起重机止挡装置 (Stop device of foldable rail-mounted crane ) 是由 靳慧 焦海涵 丁克勤 王立彬 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种可折叠轨行式起重机止挡装置,包括启动装置、滑动固定装置和制动装置,所述启动装置安装在起重机轨道上用于承受起重机轮的压力从而启动制动装置,所述滑动固定装置安装在起重机轨道的末端,所述制动装置与所述滑动固定装置连接用于实现起重机轮的制动。本发明用于起重机在轨道端部的制动,能够实现快速、短距离制动。制作和安装方便,使用寿命长,保证了起重机工作的安全。静止状态下装置可以折叠,安装后整个结构较为美观。(The invention provides a foldable rail-mounted crane stopping device which comprises a starting device, a sliding fixing device and a braking device, wherein the starting device is arranged on a crane rail and used for bearing the pressure of a crane wheel so as to start the braking device, the sliding fixing device is arranged at the tail end of the crane rail, and the braking device is connected with the sliding fixing device and used for realizing the braking of the crane wheel. The invention is used for braking the crane at the end part of the track and can realize quick and short-distance braking. The crane has the advantages of convenient manufacture and installation and long service life, and ensures the safety of the crane in work. The device can be folded under the static state, and the whole structure is more beautiful after installation.)

一种可折叠轨行式起重机止挡装置

技术领域

本发明涉及起重机轨道止挡技术领域，尤其涉及一种可折叠轨行式起重机止挡装置。

背景技术

起重机作为一种将重物进行垂直和水平移动的设备，是工业生产中必不可少的设备。近年来，随着工业技术的不断发展，对起重机作业能力的要求越来越高，因此大型起重机的市场快速发展。但起重机作为一种露天工作设备，所在的工作地点往往处于港口、码头，容易产生突发性阵风，起重机作为一种高耸结构，其迎风面积大，风力作用中心点高，更容易发生起重机毁损等工业事故。

目前，针对起重机的安全制动问题，相关工业技术领域发明了一系列的起重机止挡装置，这些装置都具有耗能减震的作用，安装在起重机的轨道端头，对起动机的安全制动起到了一定的帮助作用。

目前的止挡装置的制动方式主要有刚性止挡、弹性止挡和斜坡止挡。刚性止挡装置采用钢材、混凝土等刚性材料制成，只能适用于低级风作用下低速行驶的起重机制动，否则容易造成起重机的失稳倾覆；斜坡止挡装置需要在起重机轨道端头设置较长的斜坡，制动距离长，同时如果坡道角度过大，使得起重机的重心过高容易造成起重机脱轨。弹性止挡装置由弹簧或橡胶等弹性材料制作而成，通过吸收起重机的动能并将其转化为弹性能起到制动效果，因而越来越多的起重机止挡装置采用了该种止挡形式。

发明内容

为了解决起重机止挡装置制动效果差、成本高、操作复杂等技术问题，本发明提出了一种可折叠轨行式起重机止挡装置，该制动装置采用了弹性止挡的形式，通过弹簧消耗起重机轮制动产生的能量，能够实现快速、短距离制动。装置可以提前安装在起重机轨道的端头，用于起重机在轨道端部的制动，制作和安装方便，使用寿命长，保证了起重机工作的安全。静止状态下装置可以折叠，安装后整个结构较为美观。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种可折叠轨行式起重机止挡装置，包括启动装置、滑动固定装置和制动装置，所述启动装置安装在起重机轨道上用于承受起重机轮的压力从而启动制动装置，所述滑动固定装置安装在起重机轨道的末端，所述制动装置与所述滑动固定装置连接用于实现起重机轮的制动。

所述的可折叠轨行式起重机止挡装置，所述启动装置包括安装在安装在起重机轨道上的稳定片，所述稳定片上通过启动弹簧安装受压片，在非制动状态下受压片的顶部高于起重机轮的下边缘。

所述的可折叠轨行式起重机止挡装置，所述滑动固定装置包括安装在起重机轨道端头的滑动轨道，所述滑动轨道的两个侧边分别开设有滑动槽，每个所述的滑动槽里面设置有滑动块A和滑动块B，滑动块A和滑动块B分别通过滑动弹簧A和滑动弹簧B与滑动轨道的端头连接。

所述的可折叠轨行式起重机止挡装置，所述滑动轨道由两根L型钢组成，通过螺栓固定在起重机轨道端头的两侧。

所述的可折叠轨行式起重机止挡装置，所述制动装置包括两个前档杆，每个所述前档杆的侧壁开设有制动槽，所述制动槽里面安装有能够在制动槽中滑动的制动块，所述制动块通过制动弹簧与制动槽的端头连接；所述前档杆靠近启动装置的一端设置有楔形口用于卡住启动装置的受压片，所述前档杆靠近滑动固定装置的一端通过转动轴与滑动块A连接；所述制动块通过转动轴与后撑杆的一端连接，所述后撑杆的另一端通过转动轴与滑动块B连接，两个所述前档杆中间连接有挡板，挡板靠近起重机轮一侧粘贴有阻尼片。

所述的可折叠轨行式起重机止挡装置，所述启动装置根据起重机的型号只设置有一个或者在起重机轨道的两侧各设置一个。

有益效果：

与传统的制动方案相比较，本发明的止挡装置通过弹簧消耗起重机轮制动产生的动能并将其转化为弹性能，能够起到良好的止挡效果。所需要的制动距离和制动时间短，能够实现紧急制动。制动时起重机轮的重心始终在同一高度，不会造成起重机的脱轨倾覆。整个止挡缓冲装置结构简单，加工和安装方便，制动所需要的阻尼片和弹簧可以随时更换，有较长的使用寿命。止挡装置静止状态下可以折叠，制动时可以自行启动，不需要其他外接动力源，亦不需要人工机械辅助，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置的整体结构示意图。

图2为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置的整体结构正视图。

图3为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置的整体结构侧视图。

图4为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置的启动装置示意图。

图5为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置的滑动固定装置示意图。

图6为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置的制动装置示意图。

图7为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置启动状态示意图。

图8为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置启动状态正视图。

图9为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置止挡状态示意图。

图10为本发明可折叠轨行式起重机止挡装置止挡状态正视图。

图中：1为稳定片、2为启动弹簧，3为受压片，4为滑动轨道，5为滑动槽，61为滑动块A，62为滑动块B，71为滑动弹簧A，72为滑动弹簧B，8为螺栓，9为前挡杆，10为后撑杆，11为挡板，12为阻尼片，13为转动轴，14为制动块，15为制动弹簧，16为楔形槽，17为制动槽，18为起重机轮，19为起重机轨道。

具体实施方式

下面对本发明实施中的技术方案进行清晰完整地描述，所描述的实施方式仅为本发明的一部分实施方式，并非全部实施方式，基于本发明中的实施方式，本领域中有关人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~图7，本发明的可折叠轨行式起重机止挡装置安装于起重机轨道19的端头，其重要作用是对起重机轮18进行止挡。

稳定片1固定于起重机轨道19一侧，受压片3通过两个启动弹簧2与稳定片1连接。滑动轨道4通过螺栓8固定在起重机轨道19上，滑动块A61和滑动块B62卡在滑动槽5内，并通过滑动弹簧A71和滑动弹簧B72与滑动轨道4连接。前挡杆9与后撑杆10的一端端头分别与卡在滑动槽5内的滑动块A61和滑动块B62通过转动轴13相连，后撑杆10的另一端端头与卡在制动槽17内的制动块14通过转动轴13相连；前挡杆9中间固定有挡板11，挡板11靠近起重机轮一侧粘贴有阻尼片12。

稳定片1为一长方形钢板，固定于起重机轨道19一侧，其主要作用是用于放置启动弹簧2和受压片3，并承受起重机轮18的竖向压力。

启动弹簧2为两根高强度弹簧，其主要作用是连接稳定片1和受压片2，并在受到起重机轮18的压力时产生形变从而启动整个止挡装置。

受压片3为一长方形钢片，其主要作用是直接承受起重机轮18的竖向压力，并和启动弹簧2共同作用启动整个止挡装置。折叠状态下，受压片3呈水平状态，受压片3顶部高于起重机轮18的下边缘。受压片3一侧呈楔形卡在前挡杆9的楔形槽16内，使得整个止挡装置处于折叠状态。当起重机轮18与受压片3相接触时，启动弹簧2产生形变，受压片3倾斜并脱离前挡杆9，整个止挡装置启动。

滑动轨道4为两根L型钢，通过螺栓8固定在起重机轨道19端头，其主要作用是将整个止挡装置固定于起重机轨道19端头。

滑动槽5开设于滑动轨道4的侧面，其主要作用是让滑动块A61和滑动块B62在滑动槽5内沿起重机轮18运行方向自由滑动，但不能脱离滑动轨道4。

滑动弹簧A71和滑动弹簧B72连接滑动轨道4、滑动块A61和滑动块B62，其主要作用是在起重机轮18止挡过程中耗能。折叠状态下，滑动弹簧A71、滑动弹簧B72与制动弹簧15的拉力处于平衡状态；止挡状态下，滑动弹簧A处于拉伸状态，滑动弹簧B处于压缩状态。

前挡杆9为两根钢制的长杆，后撑杆10亦为两根钢制的长杆，前挡杆9和后撑杆10均安装在滑动轨道4的内侧，其主要作用是止挡状态下组成稳定的三角形支撑结构对起重机轮18进行止挡。

挡板11为一钢制长方形板，其主要作用是直接承受起重机轮18的撞击。

阻尼片12粘贴于挡板11靠近起重机轮18的一侧，其主要作用是防止起重机轮18的撞击力度过大损坏整个止挡装置。

转动轴13为钢制的销轴，其主要作用是连接受力和传力构件，使得前挡杆9和后撑杆10之间能够绕转动轴13转动，但不能脱离转动轴13。

制动弹簧15用于连接制动块14和前挡杆9，其主要作用是在起重机轮18止挡过程中耗能，并防止整个装置启动时后撑杆10的冲击力过大损坏前挡杆9。

楔形槽16开设于前挡杆9靠近启动装置一侧，其主要作用是卡住受压片3。

制动槽17开设于前挡杆9侧面，其主要作用是让制动块14在制动槽17内沿前挡杆9长方向自由滑动，但不能脱离前挡杆9。

下面参照图1~图6详细说明本发明安装方法：

1、本发明所有构件均在工厂预制，现场只需拼接安装即可。本发明所选用的阻尼片12、启动弹簧2、滑动弹簧A71、滑动弹簧B72和制动弹簧15为现有工业化产品，安装时根据需要选用即可。

2、将稳定片1预先焊接于起重机轨道19一侧，受压片3一端预先开设楔形口，之后利用启动弹簧2将稳定片1和受压片3连接起来。完成启动装置的安装。

3、在滑动轨道4一侧预先开设滑动槽5，并在滑动槽5内安装滑动块A61和滑动块B62，之后用滑动弹簧A71和滑动弹簧B72将滑动块A61和滑动块B62与滑动轨道4连接起来，再用螺栓8将滑动轨道4固定于起重机轨道19两侧。完成滑动固定装置的安装

4、在前挡杆9一侧预先开设制动槽17，并在制动槽17内安装制动块14，之后用制动弹簧15将制动块14与前挡杆9连接起来。挡板11预先焊接于前挡杆9中间，并在挡板11靠近起重机轮18一侧粘贴阻尼片12。将前档杆9靠近滑动固定装置的一端通过转动轴13与滑动块A61连接；将后撑杆10一端用转动轴13同制动槽17内的制动块14相连，后撑杆10的另一端通过转动轴13与滑动块B62连接，并将受压片3一端的楔形口卡入前挡杆9的楔形槽16内，使整个止挡装置处于折叠状态。至此，整个装置安装完成。

下面参照图7~图10详细说明本发明止挡原理：

1、正常情况下，即非制动状态下，启动弹簧2呈稳定状态，受压片3呈水平状态，受压片3顶部高于起重机轮18的下边缘，受压片3一侧呈楔形卡在前挡杆9的楔形槽16内，滑动弹簧A71、滑动弹簧B72、制动弹簧15的拉力处于平衡状态，使得前档杆9在水平方向保持受力平衡处于静止状态，使得整个止挡装置处于折叠状态。此时，制动弹簧15呈拉伸状态，用于启动后拉动后撑杆10端头向前挡杆9端头移动形成稳定的三角形支撑结构。

当起重机轮18与受压片3相接触时，启动弹簧2产生形变，受压片3倾斜并脱离前挡杆9的楔形槽16，整个止挡装置启动。处于拉伸状态的制动弹簧15拉动后撑杆10端头向前挡杆端头9移动，整个止挡装置升起。起重机轮18进一步向止挡装置方向运动，并与前挡杆9中间的挡板11上的阻尼片12相接触，进一步迫使止挡装置升起，最终前挡杆9和后撑杆10形成稳定的三角形支撑结构。滑动弹簧A71和滑动弹簧B72在起重机轮18的推动下，滑动弹簧A71被不断拉伸，滑动弹簧B72被不断压缩，起重机轮18制动产生的动能被不断消耗为弹簧的弹性能，最终起重机轮18停止运动。完成整个止挡过程。

以上所述的具体实施操作方法，对本发明的技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述为本发明具体实施方式，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。