一种防撞限位装置
阅读说明：本技术 一种防撞限位装置 (Anti-collision limiting device ) 是由 周志远 张继通 孙中进 张程 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防撞限位装置,包括：接触开关,所述接触开关安装在底板上,所述接触开关上设有用于触发并使其产生接触信号的摆动件；缓冲器,所述缓冲器包括接触杆,所述接触杆滑动安装在所述底板上,所述接触杆上连接有用于缓冲接触杆所受撞击力的弹性件,接触杆上还连接有驱动件,所述驱动件上设有与接触杆滑动方向平行的驱动面,驱动面靠近所述摆动件的一端设有与驱动面平滑连接的倒斜面,所述接触杆受到运动机器的撞击力后,所述接触杆带动所述驱动件同步移动,所述驱动件依次通过倒斜面和驱动面挤压所述摆动件,使得接触开关产生制动所述机器的接触信号。本发明采用机械式的接触开关和防撞器相结合的防护形式,使用成本低且安全可靠。(The invention discloses an anti-collision limiting device, which comprises: the contact switch is arranged on the bottom plate, and a swinging piece used for triggering and enabling the contact switch to generate a contact signal is arranged on the contact switch; the buffer, the buffer includes the contact lever, contact lever slidable mounting is in on the bottom plate, be connected with the elastic component that is used for buffering the impact that the contact lever receives on the contact lever, still be connected with the driving piece on the contact lever, be equipped with the driving surface parallel with contact lever slip direction on the driving piece, the driving surface is close to the one end of oscillating piece is equipped with the bevel face of falling with driving surface smooth connection, the contact lever receives behind the impact of motion machine, the contact lever drives the driving piece synchronous motion, the driving piece loops through bevel face of falling and driving surface extrusion the oscillating piece for contact switch produces the braking the contact signal of machine. The invention adopts a protection form combining a mechanical contact switch and an anti-collision device, and has low use cost, safety and reliability.)
技术领域
本发明涉及限位装置的技术领域，具体涉及一种防撞限位装置。
背景技术
起重机是目前市场上主要的大型起重吊运设备，对其运行中的安全防护措施是必不可少的，目前市场上常见的起重机天车安全防护措施主要分为两级：第一级安全防护是控制开关，第二级安全防护是设置在起重机承轨梁两端的缓冲器；如果第一级安全防护失效，天车就会全力与缓冲器发生碰撞，极易发生生产事故，为了解决上述问题，本领域技术人员在第二级安全防护中将缓冲器与控制开关相结合以形成闭环的信号反馈，即当缓冲器受外力压缩后会立即触发控制开关，控制开关产生接触信号进而反馈给运动的机器并控制其刹车减速至停止运动，减小撞击力，便于保护相应的设备，起到防护作用，但是现有技术中常用的两种结构形式分别为：第一种，缓冲器和非接触的光电开关相结合，其光电开关的电路控制较为复杂，使用成本高,且使用稳定性一般，安全隐患较大；第二种，缓冲器和机械式的接触开关相结合，对于一些突发情况或者机器运动速度较快的情况，接触开关产生的信号还没来得及反馈给运动的机器，接触开关就已经被挤压损坏，或者接触开关产生的接触信号还没来得及反馈给运动的机器就已经消失，导致运动的机器接收不到反馈信号以至于全力撞向缓冲器，极易损坏缓冲器，甚至发生严重的生产事故；因此，本发明基于上述技术问题提出一种控制简单且使用安全稳定的防撞限位装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使用安全、控制稳定且成本低廉的防撞限位装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种防撞限位装置，包括：
接触开关，所述接触开关安装在底板上，所述接触开关上设有用于触发并使其产生接触信号的摆动件；
缓冲器，所述缓冲器包括接触杆，所述接触杆滑动安装在所述底板上，所述接触杆上连接有用于缓冲接触杆所受撞击力的弹性件，所述接触杆上还连接有驱动件，所述驱动件上设有与所述接触杆滑动方向平行的驱动面，所述驱动面靠近所述摆动件的一端设有与驱动面平滑连接的倒斜面，所述接触杆受到运动机器的撞击力后，所述接触杆带动所述驱动件同步移动，所述驱动件依次通过倒斜面和驱动面挤压所述摆动件，使得接触开关产生制动所述机器的接触信号。
作为本发明的进一步改进，所述接触杆和驱动件均固定在圆柱状导向杆的上端，所述导向杆的下端固定有与其同轴心的圆柱状导向块，该导向块同轴滑动安装在与其匹配的圆筒状导向筒内，所述导向筒的下端固定在所述底板上。
作为本发明的进一步改进，所述导向筒的上端固定有与其同轴心的圆环状限位板，该限位板的内圆直径大于所述导向杆的直径且小于所述导向块的直径，所述导向杆竖直向上贯穿所述限位板中部的通孔。
作为本发明的进一步改进，所述导向杆的上端固定有与其同轴心的圆盘状定位座，所述定位座的上端面固定有与其同轴心的圆盘状安装座，所述接触杆和驱动件均固定在所述安装座上。
作为本发明的进一步改进，所述弹性件为圆柱弹簧，该弹性件的两端分别套装在导向筒的外部和定位座的外部，所述弹性件的两端分别支撑在安装座的下表面和底座的上表面，且该弹性件处于被压缩状态。
作为本发明的进一步改进，所述驱动件为圆柱筒状，该驱动件的上端设有沿其径向向内凸出且与其一体成形的圆环状连接体，所述安装座同轴设置在驱动件的内部且与所述连接体固定，所述驱动件的外圆周面为所述驱动面，所述外圆周面的下端设有与其平滑连接且向内收缩的圆锥面，该圆锥面为所述倒斜面，所述驱动件的下端面高于所述定位块的下端面。
作为本发明的进一步改进，所述接触杆为圆柱状，所述接触杆的下端固定有与其同轴心的圆盘状连接板，所述连接板固定在所述固定座的上表面，且所述接触杆与所述导向杆同轴心。
作为本发明的进一步改进，所述接触开关固定在支座上，所述支座固定在所述底板上。
作为本发明的进一步改进，所述摆动件的自由端转动安装有滚轮，且所述滚轮的转动轴线与所述导向杆的轴线垂直,所述滚轮与所述倒斜面向下的延长面相切。
作为本发明的进一步改进，所述底板上设有多个用于其安装的定位孔。
本发明的有益效果：
本发明是一种防撞限位装置，首先，本发明采用缓冲器和机械式接触开关相结合的限位形式，相对光电开关，其电路控制简单，使用成本低，且稳定性好；其次，本发明的接触开关设置在缓冲器的侧面，通过驱动件上的驱动面去挤压接触开关上的摆动件，进而使得接触开关产生稳定的反馈信号，摆动件通过其前端的滚轮和驱动件的外侧面接触，不会因为一些突发情况使得接触开关被较大的冲击力撞坏或者被过渡挤压而损坏，使用安全稳定，且能够减少一些不必要的损失；再者，从缓冲器受压运动直至被不能被压缩，整个过程驱动件的驱动面始终处于挤压摆动件的状态，即接触开关始终对撞击缓冲器的机器产生制动信号，不会出现反馈信号中断的情况，减少失控情况的出现，能够有效应对一些突发情况，减小撞击力，有效保护对应的机器设备。
附图说明
图1为本发明一种防撞限位装置的主视结构示意图；
图2为本发明缓冲器的接触杆受到外力F撞击后的状态图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明缓冲器中各零部件的单独展示图；
图中标号说明：
11、底板；12、定位孔；13、支座；14、接触开关；15、摆动件；16、滚轮；17、导向筒；18、限位板；19、导向杆；20、导向块；22、定位座；23、安装座；24、弹性件；25、驱动件；26、连接体；27、驱动面；28、倒斜面；29、倒斜面向下的延长面；30、接触杆；31、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，本发明一种防撞限位装置的一实施例；
一种防撞限位装置，包括：接触开关14，所述接触开关14安装在底板11上，所述底板11上设有多个用于其安装的定位孔12，所述接触开关14上设有用于触发并使其产生接触信号的摆动件15；缓冲器，所述缓冲器包括接触杆30，所述接触杆30滑动安装在所述底板11上，所述接触杆30上连接有用于缓冲接触杆30所受撞击力的弹性件24，所述接触杆30上还连接有驱动件25，所述驱动件25上设有与所述接触杆30滑动方向平行的驱动面27，所述驱动面27靠近所述摆动件15的一端设有与驱动面27平滑连接的倒斜面28，参照图2所示，通过倒斜面28使得接触开关14的摆动件15能够平滑过渡至与所述驱动面27接触，减小顿挫，使得驱动面27能够快速与摆动件15接触并产生反馈信号，减小延迟，且能够有效保护驱动件25和摆动件15，减少磨损，所述接触杆30受到运动机器的撞击力后，所述接触杆30带动所述驱动件25同步移动，所述驱动件25依次通过倒斜面28和驱动面27挤压所述摆动件15，使得接触开关14产生制动所述机器的接触信号。
在本发明的一具体实施例中，所述接触杆30和驱动件25均固定在圆柱状导向杆19的上端，所述导向杆19的下端固定有与其同轴心的圆柱状导向块20，该导向块20同轴滑动安装在与其匹配的圆筒状导向筒17内，导向块20在导向筒17内自由滑动，通过导向筒17限定导向块20的滑动方向，所述导向筒17的下端固定在所述底板11上。
在本发明的一具体实施例中，所述导向筒17的上端固定有与其同轴心的圆环状限位板18，该限位板18的内圆直径大于所述导向杆19的直径且小于所述导向块20的直径，所述导向杆19竖直向上贯穿所述限位板18中部的通孔，通过限位板18对导向筒17内的导向块20进行限位，防止导向块20脱离导向筒17。
在本发明的一具体实施例中，参照图4所示，所述导向杆19的上端固定有与其同轴心的圆盘状定位座22，该定位座22用于定位弹性件24，所述定位座22的上端面固定有与其同轴心的圆盘状安装座23，所述接触杆30和驱动件25均固定在所述安装座23上，所述弹性件24为圆柱弹簧，该弹性件24的两端分别套装在导向筒17的外部和定位座22的外部，所述弹性件24的两端分别支撑在安装座23的下表面和底座的上表面，且该弹性件24处于被压缩状态，通过弹性件24的弹力使得导向块20始终与限位板18接触，使得整个缓冲器的结构更加紧凑、稳定。
在本发明的一具体实施例中，所述驱动件25为圆柱筒状，该驱动件25的上端设有沿其径向向内凸出且与其一体成形的圆环状连接体26，所述安装座23同轴设置在驱动件25的内部且与所述连接体26固定，所述驱动件25的外圆周面为所述驱动面27，缓冲器工作时，该驱动面27始终处于挤压摆动件15的状态，即接触开关14始终对撞击缓冲器的机器产生制动信号，不会出现反馈信号中断的情况，减少失控情况的出现，能够有效应对一些突发情况，减小撞击力，有效保护对应的机器设备；所述外圆周面的下端设有与其平滑连接且向内收缩的圆锥面，该圆锥面为所述倒斜面28，所述驱动件25的下端面高于所述定位块的下端面，使得定位块在运动过程中，驱动件25不会与底板11接触，防止损坏驱动件25。
在本发明的一具体实施例中，所述接触杆30为圆柱状，所述接触杆30的下端固定有与其同轴心的圆盘状连接板31，所述连接板31固定在所述固定座的上表面，且所述接触杆30与所述导向杆19同轴心。
在本发明的一具体实施例中，参照图3所示，所述接触开关14固定在支座13上，所述支座13固定在所述底板11上，方便接触开关14的安装和调试，且安装稳定性好。
在本发明的一具体实施例中，所述摆动件15的自由端转动安装有滚轮16，且所述滚轮16的转动轴线与所述导向杆19的轴线垂直，通过滚轮16使得摆动件15所受的滑动摩擦力变为滚动摩擦力，减小磨损，提高零部件的使用寿命，且使得摆动件15与驱动面27或者倒斜面28接触时更加丝滑平顺,所述滚轮16与所述倒斜面28向下的延长面29相切。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
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