一种基于磁致法拉第旋光效应的加速度传感器
阅读说明：本技术 一种基于磁致法拉第旋光效应的加速度传感器 (Acceleration sensor based on magnetic Faraday optical rotation effect ) 是由 郭浩 刘俊 唐军 武亮伟 马宗敏 李中豪 温焕飞 石云波 于 2020-07-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于磁致法拉第旋光效应的加速度传感器,具体为：双端固支悬臂梁质量块结构8的中心质量块上嵌入磁性薄膜7；悬臂梁质量块结构上方设有玻璃基底6,玻璃基底表面沉积有磁光晶体5,磁光晶体一端通过光纤Ⅰ4a连接起偏器3,起偏器的入射光方向设有平凸镜Ⅰ2a,平凸镜Ⅰ的入射光方向设有激光器1；磁光晶体另一端通过光纤Ⅱ4b连接弹光调制器10,弹光调制器的出射光方向依次设有检偏器11、平凸镜Ⅱ2b、光电探测器12、前置放大器13、锁相放大器14。当有加速度信号时,诱导磁性薄膜磁场变化,从而引起磁光晶体线偏振光发生旋光效应,产生旋光角,通过检测加速度诱导的磁致旋光角,实现对微弱加速度参数高精度测量。(The invention discloses an acceleration sensor based on a magneto-induced Faraday optical rotation effect, which specifically comprises the following components: a magnetic film 7 is embedded in a central mass block of the double-end fixedly-supported cantilever beam mass block structure 8; a glass substrate 6 is arranged above the cantilever beam mass block structure, a magneto-optic crystal 5 is deposited on the surface of the glass substrate, one end of the magneto-optic crystal is connected with a polarizer 3 through an optical fiber I4 a, a plano-convex mirror I2 a is arranged in the incident light direction of the polarizer, and a laser 1 is arranged in the incident light direction of the plano-convex mirror I; the other end of the magneto-optical crystal is connected with an elastic optical modulator 10 through an optical fiber II 4b, and an analyzer 11, a plano-convex mirror II 2b, a photoelectric detector 12, a preamplifier 13 and a lock-in amplifier 14 are sequentially arranged in the emergent light direction of the elastic optical modulator. When an acceleration signal exists, the magnetic field of the magnetic film is induced to change, so that linearly polarized light of the magneto-optical crystal is caused to generate an optical rotation effect, an optical rotation angle is generated, and high-precision measurement of weak acceleration parameters is realized by detecting the optical rotation angle induced by the acceleration.)
技术领域
本发明涉及加速度传感器技术领域，具体为一种基于磁致法拉第旋光效应的加速度传感器。
背景技术
加速度传感器作为一种位置和速度测量的惯性传感器件，在惯性导航、空间引力波探测、卫星重力梯度测量、高轨卫星精密定轨和导航、航天器微重力环境监测等领域中起着至关重要的作用。加速度计是武器装备的“眼睛”，决定目标打击的精准度和毁伤威力，也是卫星、航天器的“大脑”核心，可以实时监测飞行轨道。因此，加速度传感器性能是标志着国防军事实力，也是世界各国争相追逐的核心技术之一。
目前，加速度传感方法主要有MEMS式、光学式以及冷原子干涉式。MEMS加速度传感器灵敏度低、热稳定性差，制约其精度进一步提高。冷原子干涉式加速度传感器精度高，但其复杂而庞大的光学检测系统成为其工程化应用的主要技术瓶颈。微光学加速度传感技术（MOEMS）兼顾了MEMS技术的微型化、低成本和光学式高精度检测优点，成为加速度传感器发展的主要方向之一。目前高灵敏度的微光学加速度计主要采用衍射相位光栅检测方法，但受限于纳米量级的光栅加工工艺难，侧壁粗糙度大，光栅周期不均匀等技术难题，制约着微光学加速度计灵敏度进一步提升，以及批量化、低成本批量化生产应用。近年来，随着光量子精密测量技术的不断发展，基于法拉第旋光效应的旋光角检测精度不断提升，以及高维尔德（Verdet）常数的磁光晶体的合成，为微光学传感技术检测提供了新的测量方法。本发明利用法拉第磁致旋光效应，提出一种基于加速度诱导磁致旋光效应的新原理高精度微光学加速度计技术。
发明内容
本发明目的是提供一种基于磁致法拉第旋光效应的加速度传感器，利用磁性薄膜嵌入式加速度计悬臂梁质量块结构，当有加速度信号时，诱导磁性薄膜磁场变化，从而引起磁光晶体线偏振光发生旋光效应，产生旋光角，通过测量旋光角来实现对加速度信号的高精度测量。
本发明是采用如下技术方案实现的：
一种基于磁致法拉第旋光效应的加速度传感器，包括双端固支悬臂梁质量块结构，所述双端固支悬臂梁质量块结构的中心质量块上嵌入磁性薄膜；所述双端固支悬臂梁质量块结构上方设有玻璃基底，所述玻璃基底表面沉积有磁光晶体，所述磁光晶体一端通过光纤Ⅰ连接起偏器，所述起偏器的入射光方向设有平凸镜Ⅰ，所述平凸镜Ⅰ的入射光方向设有激光器；所述磁光晶体另一端通过光纤Ⅱ连接弹光调制器，所述弹光调制器的出射光方向依次设有检偏器、平凸镜Ⅱ、光电探测器、前置放大器、锁相放大器。
工作时，激光器产生的激光通过平凸镜、起偏器后，通过光纤垂直入射进入磁光晶体中，偏振光会在内部分解为左旋圆和右旋圆两束偏振光，当提供加速度运动信号时，引起质量块上磁性薄膜结构的磁场变化，磁光晶体材料变为各向异性介质，偏振光中的左旋圆偏振光部分和右旋圆偏振光部分在各向异性介质中传播时具有不同的传输特性，导致出射线偏振光的振动方向相对入射线偏振光发生改变，引起旋光效应，产生法拉第旋光角。出射的偏振光沿光路进入弹光调制器调制后，通过检偏器、平凸镜，最终被光电探测器接收。在弱光检测中，光经过光电探测器转换为电信号，此信号极其微弱。要实现光电转换，并有效地利用这种信号，必须对光电器件采取适当偏置，然后再将已转换的电信号进行放大处理。即由前置放大器对信号进行放大处理，同时以弹光调制器驱动频率为参考，通过数字锁相放大器中得到倍频信号就可求得被测法拉第旋光角的角度，对法拉第旋转角进行解算和分析，测试得到加速度信息。
本发明设计合理，采用磁光晶体来进行加速度敏感测量，利用加速度诱导磁性薄膜结构的磁场变化，产生磁致法拉第旋光效应。通过光纤耦合输入与输出，并结合弹光调制旋光角测量方法实现信息测量，系统简单、易集成。相比于目前微光学加速度计光学衍射、干涉等光路系统、光学仪器、光学元器件测试系统，具有集成化、小型化的优点，具有很好的实际应用价值。
附图说明
图1表示基于磁致法拉第旋光效应加速度传感器的工作流程图。
图2表示基于磁致法拉第旋光效应加速度传感器的结构示意图。
图3表示磁性薄膜的制备过程图。
图4表示双端固支悬臂梁质量块结构的加工工艺流程图。
图中：1-激光器，2a-平凸镜Ⅰ，2b-平凸镜Ⅱ，3-起偏器，4a-光纤Ⅰ，4b-光纤Ⅱ，5-磁光晶体，6-玻璃基底，7-磁性薄膜，8-双端固支悬臂梁质量块结构，9-提供加速度信号的装置，10-弹光调制器，11-检偏器，12-光电探测器，13-前置放大器，14-锁相放大器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。
一种基于磁致法拉第旋光效应的加速度传感器，包括激光器、平凸镜、起偏器、光纤、磁性薄膜、双端固支悬臂梁质量块结构、磁光晶体、玻璃基底、弹光调制器、检偏器、光电探测器、前置放大器、锁相放大器等。
具体如图2所示，双端固支悬臂梁质量块结构8的中心质量块上嵌入磁性薄膜7；双端固支悬臂梁质量块结构8上方设有玻璃基底6，玻璃基底6表面沉积有磁光晶体5，磁光晶体5一端通过光纤Ⅰ4a连接起偏器3，起偏器3的入射光方向设有平凸镜Ⅰ2a，平凸镜Ⅰ2a的入射光方向设有激光器1；磁光晶体5另一端通过光纤Ⅱ4b连接弹光调制器10，弹光调制器10的出射光方向依次设有检偏器11、平凸镜Ⅱ2b、光电探测器12、前置放大器13、锁相放大器14。
对于磁光晶体，当没有外界磁场时，线偏振光沿磁光晶体介质入射后，在介质内部分解为左旋圆和右旋圆两束偏振光，且具有相同的传输特性；当存在外界磁场时，磁光晶体介质层表现出各向异性，导致线偏振光中的左旋圆偏振光部分和右旋圆偏振光部分在各向异性介质中传播时不再具有相同的传输特性，出射线偏振光的振动方向相对入射线偏振光发生改变，从而产生法拉第旋光角。出射线偏振光先后通过弹光调制器、检偏器、平凸镜后，被光电探测器接收，将光信号转换为电信号。转换的电信号由前置放大器放大后，运用锁相放大器技术处理，以弹光调制器的二倍频作为参考信号，通过分析调制信号的主要倍频成分幅值的变化来获得法拉第旋光角，最后对法拉第旋光角进行解算和分析，测试得到加速度信息。
本发明所述的基于磁致法拉第旋光效应的加速度传感器，采用磁光晶体来进行加速度敏感。当线偏振光入射至一维磁光晶体中之后，在外磁场作用下磁光介质层表现出各向异性，导致出射线偏振光的振动方向相对入射线偏振光发生改变，从而引起磁光晶体线偏振光发生法拉第旋光效应，产生旋光角。根据这一特性，本发明利用微纳加工工艺制备磁性薄膜嵌入式加速度计悬臂梁结构，当有加速度信号时，诱导磁性薄膜磁场变化，从而引起磁光晶体线偏振光发生旋光效应，产生旋光角，通过检测加速度诱导的磁致旋光角，来实现对微弱加速度参数的高精度测量。
具体实施时，磁性薄膜为钕铁硼薄膜，采用分子束外延技术在Si基地上生长；制备如图3所示，首先在Si基底上采用MBE方式外延生长一层2μm厚的钕铁硼薄膜；随后采用图像化光刻技术和RIE刻蚀技术制备钕铁硼微结构；对微结构施加B1大小的磁场强度；重复生长一层2μm厚的钕铁硼薄膜，光刻并RIE刻蚀微结构，并对微结构施加B2大小的磁场强度，B2小于B1；采用相同的工艺过程，并对加工的微结构施加B3大小的磁场强度，B3小于B2；重复之前工艺过程，得到最后的微结构，同时对加工后的微结构施加B4大小的磁场强度，B4小于B3；即完成微纳米钕铁硼磁性薄膜的制备。该磁性薄膜使用微加工工艺嵌入双端固支悬臂梁质量块结构的中心质量块上。
双端固支悬臂梁质量块结构的加工工艺如图4所示，首先在硅衬底上外延生长钕铁硼薄，采取方法对正面器件加以保护，在背面适当布局的掩模下，用湿法腐蚀和干法深刻蚀相结合的办法，从背面成型并释放梁和质量块结构，最终制备出双端固支悬臂梁质量块结构。
光纤采用光纤端面耦合方法实现磁光晶体与光纤进行端面对准连接。
磁光晶体为YIG磁光晶体，首先采用化学气相淀积法在玻璃基底上生长YIG磁光材料薄膜，并利用硬掩膜方法制备脊型磁光晶体波导结构。玻璃基底置于悬臂梁质量块结构之上。
弹光调制器通过光纤接收出射偏振光，经过检偏器、平凸镜，最后由光电探测器接收；前置放大器接收光电探测器的信号并放大后接入锁相放大器。
加速度的测量方法步骤如下：
（1）、激光器产生的激光通过平凸镜、起偏器后，通过光纤端面耦合的方法与磁光晶体连接，线偏振激光垂直入射进入YIG磁光晶体中。
（2）、当提供微小加速度信号后，即固定在转台的悬臂梁质量块和磁性薄膜产生位移引起磁性薄膜周围磁场变化，进而引起磁光晶体线偏振光发生法拉第旋光效应，产生旋光角。
（3）、出射线偏振光通过光纤耦合接入弹光调制器（PEM）调制后，透过PEM的光经过检偏器、平凸镜后，被光电探测器探测，光电探测器将光信号转换为电信号，并利用前置放大器将光电探测器输出的交流信号进行放大。选择弹光调制器的二倍频作为研究对象，运用锁相放大器技术处理，通过分析调制信号的主要倍频成分幅值的变化来获得法拉第旋转角的大小。
实施时，将双端固支悬臂梁质量块结构8位于提供加速度信号的装置9上，可以提 供微小的轴向加速度信号。激光器1发出的激光经过平凸镜Ⅰ2a后通过起偏器3，进而通过光 纤4a接入磁光晶体5中。当有加速度信号时，即悬臂梁质量块结构8和磁性薄膜7产生位移， 从而引起磁薄膜7周围磁场变化，导致磁光晶体5中发生法拉第旋光效应，产生旋光角。将出 射偏振光通过弹光调制器10调制后，通过检偏器11、平凸镜Ⅱ2b后进入光电探测器12。光电 探测器12将光信号转换为电信号，由前置放大器13放大后，运用锁相放大器14技术处理得 到光学旋光角，最后根据旋光角与磁场的公式θ=VBL，从而得到磁场B的大小，其中V为维尔 德常数，L为光在晶体中传播的距离。当加速度信号使磁性薄膜磁场变化时，根据公式F=ma= kx，其中k为悬臂梁的弹性系数，x为悬臂梁质量块的弹性形变，而磁场B=xS，S为磁场梯度变 化斜率。再基于旋光角与磁场公式，建立了加速度计量程解算的模型，得到了加速度与旋光 角的关系式：
而且，本发明的特点在于对微小加速度信号的测量，有助于提高加速度检测精度。具体实验时，针对1μg的加速度信息检测，并利用现阶段旋光角10-8rad的测量精度，根据旋光角与磁场的公式θ=VBL，其中V为维尔德常数，L为光在磁光晶体中传播的距离。结合本发明使用的磁光晶体物理参数维尔德常数V和磁光晶体长度L，通过旋光角θ的变化，得到磁场B的变化。同时再根据B=xS，S为磁场梯度变化斜率，从而得到1μg加速度信息下，质量块的位移大小x，并以此指标设计双端悬臂梁质量块结构，以此建立起旋光角与加速度的线性比例关系，从而通过检测的旋光角计算求得加速度信息，实现基于法拉第旋光效应的加速度传感器对微小加速度的检测。
以上仅为本发明的具体实施例，但并不局限于此。任何以本发明为基础解决基本相同的技术问题，或实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，均属于本发明的保护范围内。