具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请提供的一种工程机械的结构示意图；图2所示为图1所示的工程机械的动力系统的工作原理图；图3所示为图2中所示的工程机械的动力系统中的控制器600在控制工程机械的动力时的控制方法的流程示意图。如图1所示，工程机械包括底盘100、设置在底盘100上的搅拌筒200以及底盘用电设备(图1中未示出)、为底盘100、底盘用电设备以及搅拌筒200提供动力的动力系统(图1中未示出)，其中，如图2所示，动力系统包括：发动机300、发电设备400、行驶状态检测装置700、动力电池500；其中，动力电池500用于为搅拌筒200提供电能，从而使得搅拌筒200能够实现搅拌工作；发动机300用于为底盘100提供动能，使得底盘100可以在发动机300的驱动下行驶，行驶状态检测装置700以及控制器600，其中，行驶状态检测装置700(图1中未示出，图2中示出)用于检测工程机械的行驶状态信息。其中发动机300、发电设备400以及动力电池500、行驶状态检测装置700均与控制器600电连接。发电设备400连接在发动机300以及动力电池500中间，发动机300为发电设备400提供动能，发电设备400将动能转换为电能，发电设备400将电能提供给动力电池500，为动力电池500充电。控制器600根据工程机械的行驶状态信息来控制发动机300、发电设备400以及动力电池500的工作，从而使得工程机械中的底盘100的运动以及搅拌筒200的工作相互独立。

可选的，工程机械包括搅拌车。

如图3所示，工程机械的动力控制方法包括如下步骤：

步骤S101：获取工程机械的行驶状态信息；

其中，行驶状态信息包括：

(1)工程机械静止信息，即底盘100并没有运动，而是静止状态。当工程机械静止时，搅拌筒200可以工作也可以不工作，例如，工程机械出发去施工现场前，搅拌筒200里有水泥等施工需要物料，因此，搅拌筒200处于工作状态；当工程机械到达施工现场时，底盘100静止，搅拌筒200依然处于工作状态。

(2)工程机械运动状态信息，即底盘100在运动，即底盘100在行驶中。在底盘100运动过程中，根据路况信息，工程机械运动状态信息还可以包括：工程机械上坡行驶信息、下坡行驶信息等。在底盘100运动过程中，根据运动状态信息，工程机械状态信息还可以包括：加速行驶信息、减速行驶信息、刹车信息等。

步骤S102：根据行驶状态信息，生成底盘控制信息和搅拌筒控制信息，其中，底盘控制信息用于控制发动机300是否为底盘100提供动能，搅拌筒控制信息用于控制动力电池500是否为搅拌筒200提供电能。

其中，当工程机械包括上装电机，上装电机用于驱动搅拌筒200的工作，因此，当搅拌筒控制信息为控制动力电池500为搅拌筒200提供电能时，动力电池500则为上装电机提供电能，驱动上装电机的工作，从而驱动搅拌筒的工作。

步骤S102即根据底盘100的行驶状态信息，生成底盘控制信息和搅拌筒控制信息，来分别控制底盘100以及搅拌筒200的动力方式，即根据底盘100的行驶状态，使得搅拌筒200和底盘100的动力驱动方式相互独立，且底盘100的动力驱动方式主要依靠电能，而底盘100的驱动方式主要依靠发动机300，从而降低了工程机械的燃油消耗，降低了环境污染概率；且由于搅拌筒200的动力驱动方式主要依靠电能，因此，在工程机械运行过程中，发动机300不会为搅拌筒200提供动能，当工程机械处于上坡运动状态时，发动机300全力为底盘100提供动能，从而降低了工程机械爬坡动力不足的概率。

具体的，在工程机械还包括充电接口，充电接口与动力电池500连接，通过充电接口，可以为动力电池500充市电，充市电的途径可以包括但不限于：充电桩。当工程机械在出发至施工现场之前，先采用充电桩将动力电池500充满电。从而可以降低动力电池500电量不足的概率。

需要说明的是，当有条件对动力电池500充市电时，例如行驶途中遇到充电桩，也可以对动力电池500进行充市电，因此，对动力电池500充市电的灵活性较高。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，步骤S102(根据行驶状态信息，生成底盘控制信息和搅拌筒控制信息)，具体包括如下步骤：

步骤S1021：当行驶状态信息为运动状态信息时，生成第一底盘控制信息和第一搅拌筒控制信息，第一底盘控制信息用于控制发动机300为底盘底盘100提供动能，第一搅拌筒控制信息用于控制动力电池500为搅拌筒200提供电能。即在工程机械运动过程中，底盘100在发动机300的驱动下运动，搅拌筒200在动力电池500的驱动下工作，使得搅拌筒200和底盘100的动力驱动方式相互独立，且底盘100的动力驱动方式主要依靠电能，而底盘100的驱动方式主要依靠发动机300，从而降低了工程机械的燃油消耗，降低了环境污染概率；且由于搅拌筒200的动力驱动方式主要依靠电能，因此，在工程机械运行过程中，发动机300不会为搅拌筒200提供动能，当工程机械处于上坡运动状态时，发动机300全力为底盘100提供动能，从而降低了工程机械爬坡动力不足的概率。

在一种可能的实现方式中，如图5所示，当运动状态信息为下坡状态信息时，在步骤S1021(当行驶状态信息为运动状态信息时，生成第一底盘控制信息和第一搅拌筒控制信息)之后，工程机械的动力控制方法还包括如下步骤：

步骤S103：根据下坡状态信息，生成第一控制信息，第一控制信息用于控制发电设备400为动力电池500充电。

即当工程机械行驶在下坡段时，此时，工程机械需要的动力相对较低，因此，此时，控制器600生成第一控制信息，将第一控制信息传输至发电设备400，发电设备400在第一控制信息的控制下接通发动机300，发动机300为发电设备400提供动能，发电设备400将动能转化为电能，并将电能输送至动力电池500，即发电设备400为动力电池500充电，降低动力电池500没电的概率，从而充分利用了发动机300以及动力电池500，进一步使得搅拌筒200与底盘100的动力驱动方式独立。

具体的，当行驶状态检测装置700包括：设置在底盘100上的角度传感器

或者陀螺仪。角度传感器以及陀螺仪用于检测底盘100是否处于下坡状态，即角度传感器或者陀螺仪检测底盘100在运动过程中的角速度，当角速度满足预设范围时，即可根据角速度确定底盘100处于下坡运行，因此，会产生下坡状态信息，并将下坡状态信息传输至控制器600，控制器600根据下坡状态信息生成第一控制信息。

在一种可能的实现方式中，如图6所示，当运动状态信息为制动信息时，在步骤S1021(当行驶状态信息为运动状态信息时，生成第一底盘控制信息和第一搅拌筒控制信息)之后，工程机械的动力控制方法还包括如下步骤：

步骤S104：根据制动信息，生成第二控制信息，第二控制信息用于控制发电设备400为动力电池500充电。

即当工程机械行驶过程中刹车时，此时，工程机械需要的动力相对较低，因此，此时，控制器600生成第二控制信息，将第二控制信息传输至发电设备400，发电设备400在第二控制信息的控制下接通发动机300，发动机300为发电设备400提供动能，发电设备400将动能转化为电能，并将电能输送至动力电池500，即发电设备400为动力电池500充电，降低动力电池500没电的概率，从而充分利用了发动机300以及动力电池500，进一步使得搅拌筒200与底盘100的动力驱动方式独立。

具体的，当行驶状态检测装置700包括：制动开关时，制动开关与底盘100的刹车设备电连接，当底盘100的刹车设备被启动时，即底盘100处于刹车状态，此时，制动开关则产生第一制动信息，并将第一制动信息传输至控制器600，控制器600根据第一制动信息生成第二控制信息。

当行驶状态检测装置700包括刹车指示灯时，刹车指示灯与底盘100的刹车设备电连接，当底盘100的刹车设备被启动时，即底盘100处于刹车状态，此时，刹车指示灯则产生第二制动信息，并将第二制动信息传输至控制器600，控制器600根据第二制动信息生成第二控制信息。

图5和图6所示的工程机械的动力控制方法均是：在工程机械运动过程中，底盘100所需要的动能小于预设动能时，控制器600生成控制信息用于控制发电设备400为动力电池500充电。第一控制信息和第二控制信息均是控制发电设备400为动力电池500充电，第一控制信息和第二控制信息的具体表现形式可以相同也可以不同。

在一种可能的实现方式中，如图7所示，步骤S102(根据行驶状态信息，生成底盘控制信息和搅拌筒控制信息)，具体包括如下步骤：

步骤S1022：当行驶状态信息为到达目的地信息时，生成第二底盘控制信息和第二搅拌筒控制信息，第二搅拌筒控制信息用于控制动力电池500为搅拌筒200提供电能，第二底盘控制信息用于控制发动机300停止为底盘100提供动能。

即当工程机械到达施工现场时，底盘100可以停机，即停止发动机300的工作，动力电池500为搅拌筒200提供电能，从而使得搅拌筒200可以继续工作，此时，不需要发动机300为搅拌筒200提供动能，因此，降低了燃油耗，降低了环境污染的概率。

具体的，如图8以及图9所示，在步骤S1022之后，步骤S102(根据行驶状态信息，生成底盘控制信息和搅拌筒控制信息)，还包括如下步骤：

步骤S1023：获取动力电池500的工作状态信息；

即在动力电池500为搅拌筒200提供电能时，动力电池500可能会没电，即动力电池500的电量不足，或者动力电池500出现故障，此时，动力电池500均无法为搅拌筒200提供电能使得搅拌筒200工作，由于搅拌筒200在工作时需要动力(电能或者动能)驱动搅拌筒200工作，因此，此时启动发动机300为搅拌筒200提供动能。即执行步骤S1024或者步骤S1025。

步骤S1024：当动力电池500的工作状态信息为故障信息时，生成第三控制信息，第三控制信息用于控制发电机为搅拌筒200提供动能，如图8所示。即动力电池500出现故障，无法继续为搅拌筒200提供电能时，发动机300可以随时为搅拌筒200提供动能，从而确保搅拌筒200的正常工作示。

步骤S1025：当动力电池500的工作状态为电量不足时，生成第四控制信息，第四控制信息用于控制发电机为搅拌筒200提供动能，如图9所示。即当动力电池500没电时，发动机300可以随时为搅拌筒200提供动能，从而使得搅拌筒200能够正常工作。

具体的，判断动力电池500的工作状态为电量不足时，可以通过动力电池500的剩余电量来判断，例如当动力电池500的剩余电量小于或者等于预设安全电量时，即可表明动力电池500的工作状态为电量不足。由于预设安全电量的设置，可以给予搅拌筒200更换动力源的缓冲时间，不会使得搅拌筒200停止工作，影响施工进度以及施工安全性。

需要说明的是，不仅是工程机械到达施工现场后，动力电池500没电时，发动机300为搅拌筒200提供动能，当工程机械在运动过程中，如果动力电池500没电时，控制器600依然会根据动力电池500的工作状态信息生成第三控制信息，用于控制发动机300为搅拌筒200提供动能，从而保证搅拌筒200的正常工作。

还需要说明的是，上述第三控制信息和第四控制信息均为控制发动机300为搅拌筒200提供动能，第三控制信息和第四控制信息的表现形式可以相同，也可以不同。

在一种可能的实现方式中，当工程机械还包括太阳能电池板时，在步骤S102之后，工程机械的动力控制方法还包括如下步骤：

步骤S103：根据工程机械的行驶状态信息，生成第五控制信息，所述第五控制信息用于控制太阳能电池板为动力电池500充电。即在工程机械的工作过程中，无论是工程机械处于何种运动状态(例如平地行驶、爬坡行驶、下坡行驶、制动行驶、静止等)，控制器600控制太阳能电池板为动力电池500充电。在此种情况下，可以不使用发电机400为动力电池500充电，或者发电机400为动力电池500充电的电量小，从而可以减少发动机300的负载。作为本申请的第二方面，图10所示为本申请提供的一种工程机械的动力控制器的工作原理图，如图10所示，该工程机械的动力控制器600，包括：行驶状态获取模块601，用于获取工程机械的行驶状态信息；控制信息生成模块602，用于生成底盘控制信息和搅拌筒控制信息，底盘控制信息用于控制发动机300是否为底盘100提供动能，搅拌筒控制信息用于控制动力电池500是否为搅拌筒200提供电能。即控制器600根据底盘100的行驶状态，使得搅拌筒200和底盘100的动力驱动方式相互独立，且搅拌筒200的动力驱动方式主要依靠电能，而底盘100的驱动方式主要依靠发动机300，从而降低了工程机械的燃油消耗，降低了环境污染概率；且由于搅拌筒200的动力驱动方式主要依靠电能，因此，在工程机械运行过程中，发动机300不会为搅拌筒200提供动能，当工程机械处于上坡运动状态时，发动机300全力为底盘100提供动能，从而降低了工程机械爬坡动力不足的概率。

作为本申请的第三方面，如图2所示，本申请提供了一种工程机械的动力系统，用于为工程机械提供动力，其中，工程机械包括：底盘100以及设置在底盘100上的搅拌筒200；工程机械的动力系统包括：发动机300，发动机300分别与底盘100、搅拌筒200连接；发电设备400，发电设备400与发动机300连接，发电设备400用于将发动机300提供的动能转换为电能；动力电池500，动力电池500与搅拌筒200以及发电设备400连接；行驶状态检测装置700，行驶状态检测装置700用于检测工程机械的行驶状态；以及控制器600，控制器600分别与动力电池500、发电设备400、发动机300以及行驶状态检测装置700电连接；其中，控制器600的结构采用上述所述的工程机械的动力控制器600的结构。控制器600控制工程机械的动力控制方法如上述所述的工程机械的动力控制方法，在此不再做赘述。无论是“工程机械运行过程中”还是“工程机械到达施工现场后”还是“动力电池500发生故障”时，本申请提供的工程机械的动力系统均可以在保证底盘100和搅拌筒200正常工作下，降低油耗、降低环境污染，使得底盘100和搅拌筒200的动力源相互独立，进一步降低互相牵制的概率。即本申请提供的工程机械的动力系统适合工程机械的多种应用场景。

可选的，工程机械还包括设置在底盘100上的底盘用电设备(图1中未示出)，那么动力系统还包括：蓄电池，蓄电池为底盘用电设备提供电能，使得底盘用电设备能够正常工作。即搅拌车的动力系统还包括蓄电池，蓄电池用于为搅拌车上的其他电器提供电能。

具体的，蓄电池用于为工程机械上的底盘用电设备提供电能。底盘用电设备包括但不限于：指示灯、信号灯、收音机、空调、中控屏、行驶记录仪等。相对搅拌筒200而言，由于上述底盘用电设备所需要的电能较少，因此，为上述底盘用电设备与搅拌筒200的电池分别采用动力电池500和蓄电池，可以降低底盘用电设备由于动力电池500没电时无法正常显示的概率，且降低了搅拌筒200与上述底盘用电设备的关联度。

可选的，蓄电池可以为可充电蓄电池，此时，可控制器600还与蓄电池电连接，当蓄电池中的电量小于或者等于预设蓄电量时，控制器600可以生成蓄电池控制信号，并将蓄电池控制信号传输至发电设备400，发电设备400为蓄电池充电。由于蓄电池所需要的电量较小，因此，发电设备400为蓄电池充电，并不会分担发动机300太多的动能，因此，无论是工程机械处于何种运动状态(例如平地行驶、爬坡行驶、下坡行驶、制动行驶等)，均可以使得发动机300满足底盘正常运行的同时，还可以为蓄电池充电。

可以理解的是，当蓄电池中的电量小于或者等于预设蓄电量时，且当工程机械处于下坡行驶、制动行驶的行驶状态时，控制器600可以生成蓄电池控制信号，并将蓄电池控制信号传输至发电设备400，发电设备400为蓄电池充电。

具体的，行驶状态检测装置700包括：设置在底盘100上的传感器，传感器用于检测工程机械是否处于下坡行驶状态；以及制动开关，制动开关与底盘100的刹车设备电连接，当刹车设备被启动刹车时，制动开关产生第一制动信息，并将第一制动信息传输至控制器600。

其中，传感器包括：角度传感器或者陀螺仪。

另一具体的，行驶状态检测装置700还包括：刹车指示灯，刹车指示灯分别与刹车设备以及控制器600电连接；当刹车设备被启动刹车时，刹车指示灯产生第二制动信息，并将第二制动信息传输至控制器600。

在一种可能的实现方式中，工程机械的动力系统还可以包括太阳能电池板，太阳能电池板与控制器600以及动力电池500连接。太阳能电池板用于将太阳能转化为电能。在整个工程机械的工作过程中，无论是工程机械处于何种运动状态(例如平地行驶、爬坡行驶、下坡行驶、制动行驶、静止等)，控制器600控制太阳能电池板为动力电池500充电。在此种情况下，可以不使用发电机400为动力电池500充电，或者发电机400为动力电池500充电的电量小，从而可以减少发动机300的负载。

下面，参考图11来描述根据本申请实施例的电子设备。图9所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

如图11所示，电子设备800包括一个或多个处理器801和存储器802。

处理器801可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或信息执行能力的其他行驶的处理单元，并且可以控制电子设备800中的其他组件以执行期望的功能。

存储器801可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种行驶的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器801可以运行所述程序信息，以实现上文所述的本申请的各个实施例的工程机械的动力控制方法或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备800还可以包括：输入装置803和输出装置804，这些组件通过总线系统和/或其他行驶的连接机构(未示出)互连。

该输入装置803可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置804可以向外部输出各种信息。该输出装置804可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图9中仅示出了该电子设备800中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备800还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本申请各种实施例的工程机械的动力控制方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，所述计算机程序信息在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本申请各种实施例的工程机械的动力控制方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。