阅读说明：本技术 一种智能化清洁系统以及智能清洁屋 (Intelligent cleaning system and intelligent cleaning room ) 是由 艾子牵 潘帮辉 刘云光 余朝阳 林凌 陈士凯 黄珏坤 李宇翔 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种智能化清洁系统以及安装有该智能化清洁系统的智能清洁屋,用于对清洁机器人进行清洁并维修。该智能化清洁系统包括：自检模块,对清洁机器人的外观进行自检；充电模块,对清洁机器人进行充电；垃圾处理模块,对清洁机器人内的垃圾进行处理；维修区,供维修人员对清洁机器人进行维修；工作台,内放置有维修工具；以及监控台,对清洁机器人的状态进行实时监测。通过该智能化清洁系统,对大场景区域进行单元化,能够集中处理清洁机器人使用后的清洁维护,对使用后的清洁机器人内部的垃圾进行及时处理,并对其进行充电,使得清洁机器人在使用时能够得到合理安排,以及在使用后得到妥善保管,有效的减少了人工成本。(The invention provides an intelligent cleaning system and an intelligent cleaning room provided with the same, which are used for cleaning and maintaining a cleaning robot. This intelligent cleaning system includes: the self-checking module is used for self-checking the appearance of the cleaning robot; a charging module for charging the cleaning robot; the garbage treatment module is used for treating garbage in the cleaning robot; the maintenance area is used for maintenance personnel to maintain the cleaning robot; a workbench, wherein a maintenance tool is arranged in the workbench; and a monitoring station for monitoring the state of the cleaning robot in real time. Through this intelligent cleaning system, carry out the unitization to big scene area, can the clean maintenance after the centralized processing cleaning machines people uses, in time handle the inside rubbish of cleaning machines people after the use to charge to it, make cleaning machines people can obtain reasonable arrangement when using, and well keep after the use, the effectual cost of labor that has reduced.)

一种智能化清洁系统以及智能清洁屋

技术领域

本发明涉及商用空间清理领域，具体涉及一种智能化清洁系统以及智能清洁屋。

背景技术

现在清洁机器人已广泛应用于生活及工业领域，如家用扫地机器人完成家庭打扫工作，如商用洗地机完成机场、高铁站、商场等大型场景清扫作业等。现有清洁机器人通过主控模块结合多传感器及交互执行单元完成固定场景使用需求，但现有的清洁机器人功能场景仅针对特定的使用目的与场合，使用前后仍需要人工操作维护，无法自行集中智能化解决需人工操作的一系列问题。主要的一些问题如下：

由于大场景的特性，需要不同的清洁类型机器人一起完成作业，并且每一种机器人需要的数量不等，造成大场景应用下，清洁机器人总数量多，以商用扫地机为例，使用前需要设定清扫程序，结束后需要清洁尘盒垃圾等，前后期需要人工操作和处理，增加了人工维护工作量；

大场景中多种功能的清洁机器人一起工作时，布局协调谁先工作谁后工作等，成了最主要的问题，如果按照现有的清洁机器人模式，需使用前每个种类的机器人一一设定清扫时间过程等，调整变更时需要重复上述流程，使得整个操作过程变得繁琐，产生了新的管控问题；

目前大场景中各类清扫机器人使用完毕后集中于一处堆放，一不美观，二长期如此对机器的外观件会造成一定的损伤。

发明内容

本发明是为了解决上述问题，目的在于提供一种智能化清洁系统以及设置有该智能化清洁系统的智能清洁屋。

本发明提供了一种智能化清洁系统，用于对清洁机器人进行清洁并维修，其特征在于，包括：自检模块，对清洁机器人的外观进行自检；充电模块，对清洁机器人进行充电；垃圾处理模块，对清洁机器人内的垃圾进行处理；维修区，供维修人员对清洁机器人进行维修；工作台，内放置有维修工具；以及监控台，对清洁机器人的状态进行实时监测。

通过本发明的智能化清洁系统内的各个模块和区域，对大场景区域进行单元化，能够集中处理清洁机器人使用后的清洁维护，对使用后的清洁机器人内部的垃圾进行及时处理，并对其进行充电。不仅如此，在该清洁系统中，还设置维修区域以及配置有维修工具的工作台，让一些存在故障的清洁机器人能够及时得到维修。该清洁系统能够对大型商用空间内的清洁机器人进行集中化管理，使得清洁机器人在使用时能够得到合理安排，以及在使用后得到妥善保管，有效的减少了人工成本。

在本发明提供的智能化清洁系统中，还可以具有这样的特征，还包括：清洁模块，对清洁机器人内的污水进行清洗。该清洁模块能够对内设有污水箱的清洁机器人进行清洗。

在本发明提供的智能化清洁系统中，还可以具有这样的特征：清洁模块内设置有上水口以及下水口，上水口与下水口分别与清洁机器人的上水口和下水口对接。上水口以及下水口设置能够对清洁机器人进行排污以及补充净水。

在本发明提供的智能化清洁系统中，还可以具有这样的特征：自检模块内安装有摄像头，摄像头对清洁机器人进行图像采集。通过对清洁机器人的图像采集来判断清洁机器人的外表面是否有损伤。

在本发明提供的智能化清洁系统中，还可以具有这样的特征：充电模块内设置有至少一个用于对清洁机器人进行充电的充电位，该至少一个的充电位能够对于电量不足的清洁机器人进行充电。

在本发明提供的智能化清洁系统中，还可以具有这样的特征：充电模块内还设置有显示屏，显示屏至少显示出清洁机器人的充电状态。

在本发明提供的智能化清洁系统中，还可以具有这样的特征：垃圾处理模块为可伸缩的风筒，风筒的开口与清洁机器人内部的垃圾桶口径吻合。该风筒通过与垃圾桶对接，能够将垃圾桶内的垃圾吸出。

在本发明提供的智能化清洁系统中，还可以具有这样的特征：传送带，传送带能够将清洁机器人运送到智能化清洁系统内的各个模块或区域内。该传送带能够在清洁机器人出现故障而无法自主行走的时候将清洁机器人的传送到维修区域。

在本发明提供的智能化清洁系统中，还可以具有这样的特征：清洁机器人为用于对商用空间进行清洁的自动垃圾桶机器人、商用扫地机器人、商用洗地机器人以及商用研磨机器人中的一至多种。

本发明还提供了一种设置有上述智能化清洁系统的智能清洁屋。该清洁屋通过设置智能化清洁系统，能够对各个类型的清洁机器人先进集中化管理。并提供保管以及维修空间，能够一站式解决清洁机器人的各种问题，大大降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的实施例中智能化清洁系统的框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明中的智能化清洁系统以及设置有该智能化清洁系统的智能清洁屋进行具体阐述。

智能清洁屋设置在如机场、高铁站、商场等大型的商用空间内，占有一定空间，内设置有智能化清洁系统100。该智能清洁屋主要用于对商用空间进行清洁的清洁机器人，该清洁机器人为自动垃圾桶机器人、商用扫地机器人、商用洗地机器人、商用研磨机器人的一至多种。在本实施例中，该智能清洁屋设置在商场内。

图1是本发明的实施例中智能化清洁系统的框图。

如图1所示，智能化清洁系统100包括自检模块10、充电模块20、垃圾处理模块30、清洁模块40、维修区、传送带50、工作台以及监控台60。

自检模块10包括摄像头以及与该摄像头连接的数据读取组件以及数据发送组件。摄像头设置在智能清洁屋的进门处，对进入清洁屋内的清洁机器人的外观进行拍摄扫描；数据读取组件对摄像头拍摄到的数据进行读取，之后数据发送组件将读取的数据发送到监控台，由监控人员来判断是否需要对清洁机器人的外观进行清洗或者维修。

充电模块20设置在靠近进门处的一侧，包括多个充电位以及显示屏。清洁机器人行走至充电位后自行充电，显示屏会对进行充电的清洁机器人的电量进行显示。

垃圾处理模块30设置在充电模块20的后侧，包括一个垃圾处理区域以及多个可伸缩的风筒，风筒的开口处与清洁机器人内的垃圾桶的口径相吻合。当清洁机器人在充电位进行充电时，风筒会伸缩到垃圾桶的开口处，与垃圾桶相对接，然后将垃圾桶内的垃圾吸入到垃圾处理区域。

清洁模块40设置在靠近进门处的另一侧，包括污水箱与净水箱，污水箱与净水箱分别具有一个下水口以及上水口，该下水口与上水口分别于清洁机器人内的污水箱的下水口和上水口对接，对清洁机器人的污水箱进行排污以及补充净水。清洁模块40内也设置有充电位，清洁机器人可以在充电的同时进行排污和补给净水。

充电模块20内部的显示屏还能够显示出清洁模块40内的清洁机器人内的污水量以及净水量。

维修区设置在智能清洁屋的最内侧，该区域作为维修人员对待维修的清洁机器人进行维修的空间。

传送带50贯穿智能清洁屋内，起始于智能清洁屋的进门处，终点位于维修区。该传送带50能够将待维修的清洁机器人输送到维修区内。

工作台放置有各种维修工具，供维修人员使用。

监控台60具有多个显示屏，能够实时显示出该商用空间内的所有的清洁机器人的工作状态(如工作时长、工作区域、内部垃圾存储量、内部净水量以及污水量等)。

该智能化清洁系统的工作流程为：进入智能清洁屋内的清洁机器人在进门处时，自检模块10内的摄像头对其进行拍照，并将拍照得到的数据发送到监控台60的显示屏上，由监控人员根据判断标准来判断当前被拍摄的清洁机器人是否需要维修。自检的判断标准为包括但不限于外观件没有明显的脏污、刮痕、掉漆、缺失等。

当监控人员判断其符合标准时，清洁机器人可以自主进行充电模块20内进行自主充电，当清洁机器人进行充电时，上盖会自动打开，然后垃圾处理模块30内的风筒会下降到清洁机器人垃圾桶的开口处，并与垃圾桶的开口处相对接，然后垃圾处理模块30开始工作，通过风筒将垃圾桶内的垃圾吸入到垃圾处理区域。

之后，清洁机器人可以进入到清洁模块40内，通过清洁模块40内的污水箱和净水箱对清洁机器人内的污水进行排污以及补给净水。清洁机器人在排污以及补给净水的同时，也可以通过清洁模块40内的充电位进行充电。

充电模块20内的显示屏能够对位于智能清洁屋的清洁机器人的状态进行显示，如位于充电模块20的充电位上的清洁机器人的电量，垃圾处理进度，以及位于清洁模块40内的充电位上清洁机器人的电量以及污水的排出量和补充的净水量等。

当监控人员判断清洁机器人不符合标准需要维修时，可以通过传送带50将进门处待维修的清洁机器人运送到维修区处，然后维修人员通过工作台上的工具对清洁机器人进行维修。不仅如此，当进入智能清洁屋内的其他清洁机器人出现其他的故障时，传送带50也可以进行输送，将其输送至维修区进行维修。

监控台60则实时显示该商用空间内的所有清洁机器人的工作状态，供维修人员实时监控到所有清洁机器人，并对其工作状态进行把控。监控台60内还设置有用于控制自检模块10、充电模块20、垃圾处理模块30、清洁模块40以及传送带50的计算机程序，该计算机程序还能够位于该商用空间内的所有的清洁机器人发送各种工作指令。

综上，在上述实施例中，通过智能清洁屋以及设置在该智能清洁屋内的智能化清洁系统的各个模块，能够对大型商用空间内的清洁机器人进行集中管理，对使用后的清洁机器人内部的垃圾进行及时处理，并未其进行充电。不仅如此，在该清洁系统中，还设置维修区域以及配置有维修工具的工作台，让一些存在故障的清洁机器人能够及时得到维修。该清洁系统能够对大型商用空间内的清洁机器人进行集中化管理，使得清洁机器人在使用时能够得到合理安排，以及在使用后得到妥善保管，有效的减少了人工成本。

另外，在该智能化清洁系统中，充电模块、垃圾清理模块以及清洁模块内的清洁机器人能够实现完全自动化工作，而维修区域是针对一些出现故障的清洁机器人，提供一个供维修人员能够及时进行维修处理的区域。

此外，在本实施例中，清洁机器人为自动垃圾桶机器人、商用扫地机器人、商用洗地机器人、商用研磨机器人的一至多种。但在实际的应用中，也可以为其他类型的用于商用空间清洁的机器人。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求极其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。