具体实施方式

下面，参照附图，对本发明所涉及的实施方式进行说明。此外，关于具有与在实施方式的说明中已经说明的部件相同的参照标号的部件，为了便于说明，其说明省略。另外，本附图所示的各部件的尺寸，为了便于说明，有时与实际的各部件的尺寸不同。

另外，在实施方式的说明中，为了便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是关于图1所示的车辆1而设定的相对的方向。在这里，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。

＜第一实施方式＞

图1是搭载有第一实施方式所涉及的标志系统4的车辆1的俯视图。车辆1是能够通过自动驾驶模式行驶的汽车。如图1所示，在车辆1中搭载有标志系统4。标志系统4包含有大于或等于一个标志20。标志20是表示车辆制造商的名称、标记、车辆的名称等的部件。标志20例如安装于车辆1的前部、后部、侧部等。前部的标志20与格栅30(例如，前格栅)一起设置或者设置于与格栅30接近的位置。标志20构成标志系统4的一部分。

图2是搭载于车辆1的车辆系统2及标志系统4的框图。参照图2，首先，对车辆系统2进行说明。如图2所示，车辆系统2具有车辆控制部3、内部传感器5、外部传感器6、灯7、HMI 8(Human Machine Interface)、GPS 9(Global Positioning System)、无线通信部10和地图信息存储部11。并且，车辆系统2具有转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16和加速装置17。

车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。车辆控制部3由CPU(CentralProcessing Unit)等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(Read Only Memory)和暂时地存储各种车辆控制数据的RAM(Random Access Memory)构成。处理器构成为将从在ROM中存储的各种车辆控制程序指定出的程序在RAM上展开，通过与RAM的协同动作而执行各种处理。车辆控制部3构成为对车辆1的行驶进行控制。

灯7是在车辆1的前部设置的前大灯、位置灯、在车辆1的后部设置的后组合灯、在车辆的前部或者侧部设置的转向信号灯、对行人、其他车辆的驾驶员通知本车辆的状况的各种灯等的至少一个。

HMI 8由接受来自用户的输入操作的输入部和将行驶信息等朝向用户输出的输出部构成。输入部包含方向盘、加速踏板、制动踏板、对车辆1的驾驶模式进行切换的驾驶模式切换开关等。输出部是对各种行驶信息进行显示的显示器。

内部传感器5是能够取得本车辆的信息的传感器。内部传感器5例如为加速度传感器、车速传感器、车轮速度传感器及陀螺仪传感器等的至少一个。内部传感器5构成为取得包含车辆1的行驶状态的本车辆的信息，将该信息输出至车辆控制部3。内部传感器5可以具有对HMI 8的位移进行检测的传感器、对用户是否就座于座椅进行检测的就座传感器、对用户的面部的方向进行检测的面部朝向传感器、对车内是否有人进行检测的人体感应传感器等。

外部传感器6是能够取得本车辆的外部信息的传感器。外部传感器6例如为照相机、雷达、LiDAR、GPS 9、无线通信部10等的至少一个。外部传感器6构成为取得包含车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)的本车辆的外部信息，将该信息输出至车辆控制部3。或者，外部传感器6可以具有对天气状态进行检测的天气传感器、对车辆1的周边环境的照度进行检测的照度传感器等。

照相机例如是包含CCD(Charge－Coupled Device)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的照相机。照相机是对可见光进行检测的照相机、对红外线进行检测的红外线照相机。

雷达为毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。

LiDAR是Light Detection and Ranging或者Laser Imaging Detection andRanging的简称。LiDAR通常是向其前方射出非可见光，基于出射光和返回光，取得直至物体为止的距离、物体的形状、物体的材质等信息的传感器。

外部传感器6的一种即GPS 9构成为通过对多个人造卫星相对于本车辆1的距离进行测定，从而取得车辆1的当前位置信息，将该取得的当前位置信息输出至车辆控制部3。外部传感器6的一种即无线通信部10构成为从其他车辆接收处于车辆1的周围的其他车辆的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息发送至其他车辆(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为从信号机、标识灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送至基础设施设备(路车间通信)。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为将地图信息输出至车辆控制部3。

车辆控制部3构成为被输入对如方向盘、加速踏板、制动踏板这样的由用户操作的操作件的位移进行检测的内部传感器5的输出、车速传感器、车轮速度传感器、加速度传感器、偏航率传感器等对车辆的状态进行检测的内部传感器5的输出、以及取得车辆1的外部信息的外部传感器6的输出。车辆控制部3构成为基于这些输出，生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号，根据需要对这些信号进行控制(加工)。

转向致动器12构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号对转向装置13进行控制。制动致动器14构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，基于接收到的制动控制信号对制动装置15进行控制。加速致动器16构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，基于接收到的加速控制信号对加速装置17进行控制。

车辆1能够通过自动驾驶模式和手动驾驶模式进行行驶。车辆控制部3能够选择性地执行自动驾驶模式和手动驾驶模式。

在自动驾驶模式中，车辆控制部3与取得车辆1的外部信息的外部传感器6的输出相应地自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。车辆控制部3与对用户能够操作的操作件的位移进行检测的内部传感器5的输出无关地，而是根据外部传感器6的输出而自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。

例如在自动驾驶模式中，车辆控制部3基于在车辆1的前部搭载的照相机所取得的车辆1的前方的周边环境信息、GPS 9的当前位置信息和在地图信息存储部11中存储的地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。在自动驾驶模式中，车辆1不依赖于用户而被驾驶。

在手动驾驶模式中，车辆控制部3通常与外部传感器6的输出无关地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号。即，在手动驾驶模式中，车辆控制部3通常与外部传感器6的输出无关地，基于用户的方向盘的操作而生成转向控制信号。车辆控制部3通常与外部传感器6的输出无关地，基于用户的加速踏板的操作而生成加速控制信号。车辆控制部3与外部传感器6的输出无关地，基于用户的制动踏板的操作而生成制动控制信号。在手动驾驶模式中，车辆1通常由用户驾驶。

此外，在手动驾驶模式中，车辆控制部3例如可以与内部传感器5即车轮速度传感器的输出相应地执行对制动控制信号进行控制的防锁死制动控制。另外，在手动驾驶模式中，车辆控制部3可以与内部传感器5即转向操纵角传感器、车轮速度传感器、偏航率传感器的输出相应地执行对转向控制信号、加速控制信号、制动控制信号的至少一个进行控制的防侧滑控制(Electric Stability Control)、牵引力控制等。

或者，在手动驾驶模式中，车辆控制部3可以在紧急时，与照相机等外部传感器6的输出相应地执行生成转向控制信号和制动控制信号的预碰撞控制、碰撞避免控制。如上所述，在手动驾驶模式中，车辆控制部3可以在紧急时与外部传感器6的输出相应地生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号的至少一个。

在手动驾驶模式中，通常生成转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号的触发是由用户操作的如方向盘、加速踏板、制动踏板这样的操作件的位移。在手动驾驶模式中，车辆控制部3通常可以与内部传感器5、外部传感器6的输出相应地对通过操作件的位移而生成的如转向控制信号、加速控制信号及制动控制信号这样的信号进行控制(加工)。在第一实施方式中，与内部传感器5、外部传感器6的输出相应地对用户的驾驶进行辅助的所谓的辅助驾驶模式是手动驾驶模式的一个方式。

按照2018年当时所知的自动驾驶模式的等级0～5的定义，第一实施方式的自动驾驶模式相当于等级3～5(除了紧急时等以外)，第一实施方式的手动驾驶模式相当于等级0～2。

接下来，参照图2对车辆1的标志系统4进行说明。如图2所示，标志系统4具有：标志单元60，其具有标志20和标志灯41；格栅灯42；以及灯控制部45，其对标志灯41和格栅灯42进行控制。标志单元60具有标志20、标志灯41和还作为外部传感器6的标志安装传感器50。标志灯41和格栅灯42能够通信地与灯控制部45连接。标志安装传感器50与标志20一起设置，是能够取得车辆1的外部信息的传感器。标志安装传感器50使用图5在后面详细地说明。

此外，关于与至此为止的使用图1及图2所说明的标志系统及搭载标志系统的车辆1相关的说明，在后面记述的第二实施方式至第十二实施方式中是共通的。

标志灯41是使标志20发光的灯。标志灯41与标志20一起设置或者设置于与标志20接近的位置。

格栅灯42是使格栅30发光的灯。格栅灯42与格栅30一起设置或者设置于与格栅30接近的位置。

灯控制部45构成为与车辆控制部3连接，基于从车辆控制部3发送来的信号，对标志灯41及格栅灯42的动作进行控制。灯控制部45也能够基于从车辆控制部3发送来的信号，使标志灯41和格栅灯42同时地点亮或者熄灭，也能够单独地点亮或者熄灭。此外，灯控制部45也可以与连接于车辆控制部3的灯7(前大灯、位置灯、后组合灯、转向信号灯等)连接。灯控制部45可以构成为对标志灯41、格栅灯42和灯7进行控制。

此外，图示出的标志系统4作为与车辆系统2独立的系统而构成，但并不限定于该结构。例如，标志系统4也可以装入至车辆系统2。另外，标志系统4的灯控制部45作为与车辆控制部3独立的控制部而设置，但例如也可以作为构成车辆控制部3的ECU的一部分而设置。

图3是格栅30和标志单元60的正视图。格栅30有时被称为前格栅、散热器格栅等。经由格栅30的格孔将车外的空气送入至车辆1的发动机罩内。在格栅30设置有格栅灯42。在本实施方式中，格栅灯42具有在左右方向延伸的长条的发光部件。该发光部件安装于在格栅30的左右方向延伸的部件。格栅灯42具有多个格栅光源44。这些格栅光源44在左右方向排列而构成了发光部件。

在本实施方式中，格栅光源44由发出白色光的第一格栅光源44a、发出青绿色的光的第二格栅光源44b和发出紫色的光的第三格栅光源44c这3种光源构成。第一格栅光源44a、第二格栅光源44b、第三格栅光源44c在左右方向以一条直线依次排列。

在图3中，示出了搭载于车辆1的多个标志20之中的在车辆1的前部设置的标志20。标志20在格栅30的正面观察时，安装于格栅30的上下方向及左右方向的大致中央。此外，如图示那样，标志20也可以搭载于格栅30，也可以与图示的例子不同地设置于远离格栅30的位置。标志20例如也可以设置于车辆1的发动机罩。

图4是标志单元60的正视图。如图4所示，标志单元具有标志20和标志灯41。标志20例如在正面观察时形成为椭圆状。在图示的例子中，在标志20设置有车辆制造商的标记28。通过将标志灯41点亮，从而能够使标志20发光。标志20的外缘由遮光罩23覆盖。

图5是标志单元60的纵剖视图。如图5所示，在导光体21的背面配置有标志安装传感器50。在本实施方式中，标志安装传感器50是外部传感器6之一的毫米波雷达50。毫米波雷达50具有将毫米波向车辆1的前方射出的出射部51和对其反射波进行接收的入射部52(参照图4)。毫米波雷达50是将毫米波向车辆1的前方射出，对其反射波进行接收，由此取得车辆1的前方的信息的传感器。毫米波雷达50经由标志20向车辆1的前方射出毫米波。

此外，在图4中，将出射部51和入射部52通过虚线描绘出，但构成为在正面观察时出射部51和入射部52由标志单元60覆盖，无法直接进行视觉识别。

如图5所示，标志灯41具有导光体21、反射部22、标志光源24和遮光罩23。从车辆1的前方至后方，依次配置有标志20、导光体21、反射部22。标志光源24设置于导光体21的周围。标志单元60经由托架61而安装于格栅30。此外，标志单元60也可以构成为直接安装于格栅30。

标志20是由透明的树脂构成的板状的部件。标志20由具有光透过性和电波透过性的树脂构成。例如标志20能够由共聚PC(聚碳酸酯)等树脂构成。在标志20显示出车辆制造商的名称、标记28、车辆的名称等。标记28可以印刷、刻印在标志20的表面，也可以是标记28的形状的部件埋入至标志20的内部。

在标志单元60的正面观察时，在标志20的外周部设置有多个标志光源24。在图示的例子中，6个标志光源24在周向隔开等间隔而设置，彼此在径向相对。作为标志光源24，能够使用LED(Light Emitting Diode)、OLED(Organic Light Emitting Diode)等。排列为周状的标志光源24设置为各自朝向其内周侧而射出光。标志光源24与灯控制部45连接。

在标志光源24的前方，以在正面观察时将标志光源24覆盖的方式设置有遮光罩23。通过遮光罩23使得在标志20的正面观察时看不到标志光源24。遮光罩23为椭圆状，将标志20的外缘包围。

在标志20的背部设置有多个导光体21。多个导光体21在车辆1的前后方向层叠。导光体21具有与标志20相同的形状，以与标志20密接的方式设置。导光体21由具有光透过性和电波透过性的无色透明的树脂构成。导光体21例如也能够由共聚PC等树脂构成。

在各个导光体21的外周面，以两个为单位而设置有被射入来自标志光源24的光的入射部25。入射部25设置于与标志光源24相对的位置。

在导光体21的前表面分别设置有出射部26。在图示的例子中，出射部26为导光体21的前表面。在导光体21的背面形成有反射部22。反射部22由金属铟的蒸镀膜形成。反射部22是能够使毫米波透过地设置为海岛状的铟薄膜。此外，反射部22并不限定于金属铟的蒸镀膜。例如，也可以在导光体21的背面通过多个台阶、纹理而形成反射面。

从入射部25射入至导光体21的光，在反射部22、导光体21的内部反复进行反射，从前表面的出射部26向标志20的前方射出。另外，从在导光体21的背部设置的毫米波雷达50输出的毫米波透过导光体21而向前方射出。

在本实施方式中，标志光源24在导光体21的外周设置有6个。从标志光源24射出的光在导光体21的内部反复进行反射，从出射部26向标志20的前方射出。由此，标志20能够以标记28以外的区域变亮、使标记28显眼的方式进行显示。

在本实施方式中，设置有3种标志光源24a、24b、24c和3个导光体21a、21b、21c。

2个第一标志光源24a是使白色光射出的光源。从第一标志光源24a射出的光射入至第一导光体21a，从第一导光体21a的出射面向车辆1的前方射出。

2个第二标志光源24b是使青绿色的光射出的光源。从第二标志光源24b射出的光射入至第二导光体21b，从第二导光体21b的出射面向车辆1的前方射出。

2个第三标志光源24c是使紫色的光射出的光源。从第三标志光源24c射出的光射入至第三导光体21c，从第三导光体21c的出射面向车辆1的前方射出。

灯控制部45通过对第一标志光源24a～第三标志光源24c的点亮/熄灭进行适当控制，从而能够使标志20以不同的颜色发光。

如上所述，本实施方式的车辆用标志系统4具有：

标志20；

传感器50，其设置于标志20的背面，能够取得车辆周围的信息；

标志光源24(灯)，其使标志20发光；以及

灯控制部45。

另外，在本实施方式的车辆用标志系统4中，灯控制部45在从对车辆1进行控制的车辆控制部3取得了表示车辆1通过手动驾驶模式行驶的状态和通过自动驾驶模式行驶的状态进行了切换的信号时，使灯的点亮方式变化。关于该灯控制部45的详细内容，基于标志系统4的动作进行说明。

灯控制部45如果从车辆控制部3接收到表示车辆1通过手动驾驶模式行驶的状态和通过自动驾驶模式行驶的状态进行了切换的模式变更信号，则灯控制部45使标志灯41的点亮方式变化。例如，如果用户对驾驶模式切换开关进行切换，则切换信号发送至车辆控制部3。车辆控制部3如果接收到该切换信号，则将模式变更信号发送至灯控制部45。或者，车辆控制部3如果从外部传感器6被输入规定的输出，则从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，模式变更信号从车辆控制部3输出至灯控制部45。

灯控制部45与从车辆控制部3取得的驾驶模式信号相应地使标志灯41的点亮方式变化。

例如，可以设为在通过自动驾驶模式行驶时使标志灯41点亮，在通过手动驾驶模式行驶时使标志灯41熄灭。或者，可以是在通过自动驾驶模式行驶时使标志灯41闪烁，在通过手动驾驶模式行驶时使标志灯41持续点亮。或者，可以是在通过自动驾驶模式行驶时使3个标志光源24闪烁，在通过手动驾驶模式行驶时使6个标志光源24持续点亮。

另外，可以使通过自动驾驶模式行驶时的标志灯41的发光颜色与通过手动驾驶模式行驶时的标志灯41的发光颜色不同。例如，可以使在通过手动驾驶模式行驶时射出白色光的第一标志光源24a点亮，使在通过自动驾驶模式行驶时射出青绿色的光的第二标志光源24b点亮。

另外，标志20原本大多设置于周围的行人等容易看见的位置、容易引人注目的位置。并且根据第一实施方式的标志系统4，构成为设置有使标志20发光的标志灯41，在驾驶模式被切换时标志灯41的点亮方式变化。即，能够在容易引人注目的位置设置对驾驶模式进行显示的灯，因此更容易引起行人等的注意，容易将本车辆1的驾驶模式向周围传递。

另外，毫米波雷达50等取得车辆周围的信息的传感器希望设置于车辆的前端部分，以使得能够取得尽可能宽范围的信息，另外不被车辆的其他部位遮挡。例如，取得车辆的后方的信息的后照相机，希望设置于车辆后部的牌照的周边、高位制动灯的周边。同样地，取得车辆的前方的信息的毫米波雷达、LiDAR、照相机等，希望设置于车辆的发动机罩上、前格栅中。但是，如上所述的配置场所由于容易被周围的行人等看见，因此大多设置有标志。因此，根据本实施方式，传感器设置于标志的背面，因此能够将标志设置于容易看见的位置，并在容易取得信息的位置设置传感器。

如上所述，根据本发明，能够在容易将驾驶模式向周围传递的容易看见的位置配置标志，能够在容易取得信息的位置设置传感器。

＜第二实施方式＞

在上述的第一实施方式中，对作为外部传感器6的毫米波雷达50设置于导光体21的背后的例子进行了说明，但本发明并不限定于此。图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的标志系统104的剖视图。本实施方式的标志系统104与第一实施方式的标志系统4的差异点在于，作为标志安装传感器50而设置有上述的外部传感器6之一的照相机50。此外，对第二实施方式所涉及的标志系统104的部件之中的与第一实施方式共通的部件标注同一标号而省略其详细的说明。

另外，在此后的第二实施方式至第十二实施方式中，都对与第一实施方式共通的部件标注同一标号而省略其详细的说明。

如图6所示，至少在导光体21的反射部22设置有贯通孔132。在图示出的例子中，在标志20、导光体21和反射部22设置有贯通孔132。照相机50的受光元件53设置于与该贯通孔132相面对的位置。向照相机50的受光元件53经由该贯通孔132而射入来自车辆前方的光。

此外，在本实施方式中，反射部22不需要使毫米波透过，因此可以由铝的蒸镀膜形成。此外，如果位于照相机50的透镜的前方的标志20和导光体21的光透过性充分高，则也可以不设置贯通孔132。或者，可以在贯通孔132的区域设置光透过性比周围高的树脂。由此，能够使更多的光射入至照相机50的受光元件。

根据第二实施方式的标志系统104，与上述第一实施方式的标志系统4同样地，容易向周围通知本车辆处于自动驾驶中。另外，根据标志系统104，在包含标志20及反射部22在内的导光体21设置有光透过部(贯通孔132)。因此，即使在作为标志安装传感器50而使用了照相机的情况下，也不会从外部识别到照相机的存在而能够由照相机取得外部信息。

此外，作为标志安装传感器50，也可以将外部传感器6之一的LiDAR设置于导光体21的背面。在该情况下，在正面观察时LiDAR的出射部和入射部重叠的位置，用于使从LiDAR射出的激光(可见光、红外光或者紫外光)经过的贯通孔及用于使该激光的反射光经过的贯通孔至少设置于反射部22。使出射光经过的贯通孔和使反射光经过的贯通孔可以汇总而作为单一的开口设置，也可以作为独立的开口设置。

如上所述，在第一实施方式及第二实施方式的车辆用标志系统4、104中，

可以是传感器50为将毫米波射出的毫米波雷达，

标志20具有反射部22，该反射部22使毫米波透过，并使从标志光源24射入的光进行反射，

反射部22是能够使毫米波透过地设置为海岛状的铟薄膜。

如上述的第二实施方式的车辆用标志系统104那样，

可以是传感器50为照相机，

在标志20设置有使光向照相机50的透镜射入的光透过部132。

如上所述，如第一实施方式的车辆用标志系统4那样，

可以是传感器50为LiDAR，

在标志20设置有使从LiDAR 50射出的激光及射入的激光透过的光透过部。

＜第三实施方式＞

另外，本发明人考虑通过使引起周围的行人等的注意的标志发光的灯而使得知晓处于自动驾驶中的情况。但是，标志通常不那么大，因此考虑进一步提高视觉识别性。

因此，本发明的第三实施方式提供更容易知晓本车辆处于自动驾驶中的标志系统4。

本发明的第三实施方式所涉及的标志系统4与使用图1至图5进行说明的第一实施方式相同。即，本发明的第三实施方式所涉及的标志系统4具有：

格栅30，其设置于车辆1的前部；

标志20；

格栅灯42，其设置于格栅30；

标志灯41，其使标志20发光；以及

灯控制部45，其对格栅灯42及标志灯41进行控制。

在该第三实施方式所涉及的标志系统4中，

灯控制部45与从对车辆1进行控制的车辆控制部3输出的信号相应地，使标志灯41的点亮方式和格栅灯42的点亮方式一起变化。下面，对由该灯控制部45执行的动作例进行详述。

本实施方式的灯控制部45与从车辆控制部3输出的信号相应地，对标志灯41的点亮方式和格栅灯42的点亮方式进行控制。在这里，作为灯控制部45的动作例，对第一动作例、第二动作例、第三动作例进行说明。

(第三实施方式的第一动作例)

第一动作例是使标志灯41和格栅灯42以表示驾驶模式的方式进行显示的动作例。例如，如果用户对驾驶模式切换开关进行切换，则切换信号发送至车辆控制部3。车辆控制部3如果接收到该切换信号，则将模式变更信号发送至灯控制部45。或者，如果车辆控制部3从外部传感器6被输入规定的输出，则从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，模式变更信号从车辆控制部3输出至灯控制部45。

灯控制部45在从车辆控制部3取得模式变更信号时，使标志灯41的点亮方式和格栅灯42的点亮方式的至少一者变化。更具体地说，灯控制部45例如在手动驾驶模式时，使标志灯41熄灭，使格栅灯42点亮。如果从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，灯控制部45取得模式变更信号，则使标志灯41点亮，使格栅灯42持续点亮。在再次从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的情况下，使标志灯41熄灭，使格栅灯42持续点亮。

或者，可以在手动驾驶模式时使标志灯41和格栅灯42熄灭，在自动驾驶模式时使标志灯41和格栅灯42点亮。

或者，可以在手动驾驶模式时使标志灯41和格栅灯42持续点亮，在自动驾驶模式时使标志灯41和格栅灯42闪烁。

或者，例如可以基于从车辆控制部3取得的信号以针对每个驾驶模式而以不同的颜色点亮的方式对标志灯41和格栅灯42的点亮方式进行控制。例如，可以在手动驾驶模式时使标志灯41的第一标志光源24a和格栅灯42的第一格栅光源44a点亮而使两者以白色发光，在自动驾驶模式时使标志灯41的第二标志光源24b和格栅灯42的第二格栅光源44b点亮而使两者以青绿色发光。

或者，可以构成为在手动驾驶模式时和自动驾驶模式时，标志灯41和格栅灯42的点亮方式的动作变化。例如，在手动驾驶模式时使全部光源持续点亮。在自动驾驶模式时，以明亮点绕外缘旋转的方式使标志灯41可见，在正面观察时中使点亮的标志光源在顺时针方向依次挪动。另外，也可以是使点亮的格栅光源44在左右方向依次挪动，使得格栅灯42看起来像明亮点在左右方向移动。

如果作为表示手动驾驶模式的显示方式及表示自动驾驶模式的显示方式而使特定的显示方式(使哪个灯点亮、以何种颜色点亮、以何种周期闪烁等)被社会承认，则标志灯41和格栅灯42的至少一者对该显示方式进行显示，由此能够通过原本在容易引人注目的位置设置的标志灯41和格栅灯42将驾驶模式容易知晓地向周围通知。

(第三实施方式的第二动作例)

在上述第一动作例中，将标志灯41和格栅灯42用于对车辆1的驾驶模式进行显示。在第二动作例中，使标志灯41和格栅灯42为了与本车辆1的周围的车辆、行人等通过光取得交流而进行点亮。例如，能够将标志灯41和格栅灯42用作对行人、其他车辆发出指示而提示进行特定的动作、显示本车辆的行进方向、显示本车辆的停止预告、显示行人等的检测、显示自动驾驶的等级、显示驾驶员及乘员的有无等。

例如，设为车辆1通过自动驾驶模式行驶。通过外部传感器6之一的照相机对想要穿过人行横道而止步的行人进行拍摄，将其影像信息输出至车辆控制部3。

车辆控制部3对接收到的影像信息进行解析而对人行横道和行人进行识别，例如，存在想要穿过人行横道的行人，决定进行本车辆以停止的状态等待行人穿过人行横道的动作。于是，车辆控制部向灯控制部45发送使标志灯41及格栅灯42进行提示行人穿过人行横道的显示的信号。如上所述，将为了向行人、其他车辆等取得交流而用于在标志灯41及格栅灯42显示的信号在此后的说明中称为交流信号。

灯控制部45基于从车辆控制部3取得的交流信号，使标志灯41的点亮方式和格栅灯42的点亮方式一起变化。

例如，在没有取得交流信号的状态下，灯控制部45使标志灯41和格栅灯42设为熄灭状态。如果灯控制部45从车辆控制部3取得交流信号，则执行以下动作。灯控制部45为了向行人传递“本车辆已停止，因此请穿过人行横道”这一意思，为了引起行人的注意而使标志灯41闪烁，以沿行人的横穿方向使格栅光源44的点亮部位移动的方式对格栅灯42进行控制。

(第三实施方式的第三动作例)

在上述第一动作例中将标志灯41和格栅灯42用作对驾驶模式进行显示的灯(此后，称为模式显示灯)。在第二动作例中将标志灯41和格栅灯42用作用于与外部的车辆、行人取得交流的灯(此后，称为交流灯)。

在接下来进行说明的第三动作例中，将标志灯41和格栅灯42的一者用作模式显示灯，将另一者用作交流灯。即，灯控制部45，

使格栅灯42和标志灯41的任一者在车辆1通过自动驾驶模式行驶时，以与车辆1通过手动驾驶模式行驶时不同的点亮方式点亮，

使格栅灯42和标志灯41的任意另一者的点亮方式，与由车辆控制部3在车辆1通过自动驾驶模式行驶时从车辆控制部3取得的、用于与周围的车辆、行人等通过光取得交流的信号相应地变化。

例如，能够将标志灯41用作模式显示灯，将格栅灯42用作交流灯。在该情况下，例如，灯控制部45在车辆1通过手动驾驶模式行驶中使标志灯41熄灭，在车辆1通过自动驾驶模式行驶中使标志灯41点亮。或者，灯控制部45在车辆1通过手动驾驶模式行驶中使标志灯41以第一光度点亮，在车辆1通过自动驾驶模式行驶中使标志灯41以比第一光度明亮的第二光度点亮。

如果灯控制部45从车辆控制部3取得交流信号，则使格栅灯42的多个光源在左右方向依次不断点亮。此外，在没有取得交流信号的状态下，灯控制部45将格栅灯42设为熄灭状态，或者始终设为点亮状态。

另外，以往提出了为了提高在车辆安装的标志的视觉识别性而使标志发光。本发明人考虑下述方法，即，通过使引起周围的行人等的注意的标志发光，从而能够自动驾驶的车辆使周围的车辆、行人等知晓驾驶模式，或取得交流。但是，标志由于发光面积小，因此仅通过标志而提高周围的注意是有限的。因此，本发明人着眼于标志大多设置于与格栅接近的位置。

根据本实施方式的标志系统4的第一动作例及第二动作例，设置有使标志20发光的标志灯41和使格栅30发光的格栅灯42，在灯控制部45从车辆控制部3取得模式变更信号、交流信号时，将标志灯41的点亮方式和格栅灯42的点亮方式一起变更。因此，与仅使标志灯41的点亮方式变化的情况相比，更容易引起周围的车辆、行人的注意，能够向周围的车辆、行人更有效地通知本车辆1的驾驶模式，另外，能够更有效地取得交流。

另外，在本实施方式的标志系统4的第三动作例中，构成为在取得希望向其他人更强烈地表示本车辆的意图的交流的情况下，标志20和格栅30明亮地发光，更容易引起其他人的注意。即，车辆控制部3希望与其他车辆等取得交流的情况是指，正在执行自动驾驶模式的情况。正在执行该自动驾驶模式是标志灯41和格栅灯42至少一者点亮。并且标志灯41和格栅灯42的另一者发光而取得交流，在取得交流时，标志灯41和格栅灯42两者发光，因此容易引起其他人的注意。

此外，上述的第一动作例至第三动作例中的标志灯41和格栅灯42的具体的点亮方式仅为例示，本发明并不限定于这些具体例。

如上所述，在第三实施方式的车辆用标志系统4中，

灯控制部45可以在从车辆控制部3取得表示对车辆1通过手动驾驶模式行驶的状态和通过自动驾驶模式行驶的状态进行了切换的信号时，使标志灯41的点亮方式和格栅灯42的点亮方式一起变化。

如上所述，在第三实施方式的车辆用标志系统4中，

灯控制部45可以与在由车辆控制部3通过自动驾驶模式使车辆1行驶时从车辆控制部3取得的、用于与周围的车辆、行人等通过光取得交流的信号相应地，使标志灯41和格栅灯42的点亮方式一起变化。

如上所述，在第三实施方式中，可以是车辆用标志系统4具有：

格栅30，其设置于车辆1的前部；

标志20；

格栅灯42，其设置于格栅30；

标志灯41，其使标志20发光；以及

灯控制部45，其对格栅灯42及标志灯41进行控制，

灯控制部45使格栅灯42和标志灯41的任一者在车辆1通过自动驾驶模式行驶时，以与车辆1通过手动驾驶模式行驶时不同的点亮方式点亮，

使格栅灯42和标志灯41的任意另一者的点亮方式与在对车辆1进行控制的车辆控制部3通过自动驾驶模式使车辆行驶时从车辆控制部3取得的、用于与周围的车辆、行人等通过光取得交流的信号相应地变化。

＜第四实施方式＞

另外，本发明人研究了通过自动驾驶模式行驶中的车辆使用灯而与周围的行人等取得交流的情况。如上所述的灯容易从周围的行人看见，另外，要求与交流的种类相应地以各种方式点亮。

因此，本发明的第四实施方式至第六实施方式提供具有下述灯的标志系统，该灯能够以容易由行人看见的各种方式点亮，适于能够通过自动驾驶模式行驶的车辆。

本发明的第四实施方式所涉及的标志系统4与使用图1至图5进行说明的第一实施方式相同。即，本发明的第四实施方式所涉及的标志系统4具有：

标志20；

标志灯41，其具有多个标志光源24a、24b、24c，它们设置于标志20的周围，能够射出彼此不同的颜色的光；以及

灯控制部45。

该灯控制部45如以下详述那样，与在对车辆1进行控制的车辆控制部3通过自动驾驶模式使车辆1行驶时从车辆控制部3取得的信号相应地，对多个光源24a、24b、24c的点亮/熄灭进行控制。

对第四实施方式的标志系统4的动作例进行说明。

本实施方式的灯控制部45与从车辆控制部3输出的信号相应地对标志灯41的点亮方式进行控制。在这里，作为灯控制部45的动作例，对第一动作例、第二动作例、第三动作例进行说明。

(第四实施方式的第一动作例)

第一动作例是使标志灯41以表示驾驶模式的方式进行显示的动作例。例如，如果用户对驾驶模式切换开关进行切换，则切换信号发送至车辆控制部3。车辆控制部3如果接收到该切换信号，则将模式变更信号发送至灯控制部45。或者，如果车辆控制部3从外部传感器6被输入规定的输出，则从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，模式变更信号从车辆控制部3输出至灯控制部45。

灯控制部45在从车辆控制部3取得模式变更信号时，对多个标志光源24a～24c的点亮/熄灭进行控制。更具体地说，灯控制部45例如在手动驾驶模式时，使青绿色的第二标志光源24b熄灭，使白色的第一标志光源24a点亮。如果从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，灯控制部45取得模式变更信号，则使第二标志光源24b点亮，使第一标志光源24a熄灭。在再次从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的情况下，使第二标志光源24b熄灭，使第一标志光源24a点亮。

如果作为表示手动驾驶模式的显示方式及表示自动驾驶模式的显示方式而使特定的颜色被社会承认，则标志灯41通过该颜色的光进行发光，由此能够通过原本在容易引人注目的位置设置的标志灯41将驾驶模式容易知晓地向周围通知。

(第四实施方式的第二动作例)

在上述第一动作例中，将标志灯41用于对车辆1的驾驶模式进行显示。在第二动作例中，使标志灯41为了与本车辆1的周围的车辆、行人等通过光取得交流而进行点亮。例如，能够将标志灯41用作对行人、其他车辆发出指示而提示进行特定的动作、显示本车辆的行进方向、显示本车辆的停止预告、显示行人等的检测、显示自动驾驶的等级、显示驾驶员及乘员的有无等。

例如，设为车辆1通过自动驾驶模式行驶。通过外部传感器6之一的照相机对想要穿过人行横道而止步的行人进行拍摄，将其影像信息输出至车辆控制部3。

车辆控制部3对接收到的影像信息进行解析而对人行横道和行人进行识别，例如，存在想要穿过人行横道的行人，决定进行本车辆1以停止的状态等待行人穿过人行横道的动作。于是，车辆控制部3向灯控制部45发送使标志灯41进行提示行人穿过人行横道的显示的信号。如上所述，将为了向行人、其他车辆等取得交流而用于在标志灯41显示的信号在此后的说明中称为交流信号。

灯控制部45基于从车辆控制部3取得的交流信号，对标志灯41的多个标志光源24a～24c进行控制。

例如，在没有取得交流信号的状态下，灯控制部45使标志灯41的全部标志光源24a～24c设为熄灭状态。如果灯控制部45从车辆控制部3取得交流信号，则执行以下动作。灯控制部45为了向行人传递“本车辆已停止，因此请穿过人行横道”这一意思，使排列为环状的多个光源在周向依次点亮。或者，在希望行人停止的情况下使第三标志光源24c点亮，在希望行人行进的情况下使青绿色的第二标志光源24b闪烁。

(第四实施方式的第三动作例)

本实施方式的标志灯41可以将上述的第一动作例和第二动作例组合而控制。即，灯控制部在从车辆控制部3取得表示车辆1通过自动驾驶模式行驶的信号时，与在从车辆控制部取得了用于取得交流的信号时发光的多个标志光源24a～24c的方式不同地使多个标志光源24a～24c点亮。

具体地说，在手动驾驶模式时使白色的第一标志光源24a点亮，在自动驾驶模式时使青绿色的第二标志光源24b点亮。在自动驾驶模式时，在灯控制部45取得交流信号的情况下，灯控制部45使紫色的第三标志光源24c点亮。例如在灯控制部45取得交流信号时，为了表示向行人让路而使紫色的第三标志光源24c点亮。

另外，标志20大多原本设置于容易从周围的行人等看见的位置、容易引人注目的位置。并且根据本实施方式的标志系统4，设置有使标志20发光的标志灯41，与从车辆控制部3取得的信号相应地灯控制部45对彼此不同的颜色的多个标志光源24a～24c的点亮/熄灭进行控制。即，能够在容易引人注目的位置与由车辆控制部3输出的信号相应地通过不同的颜色使标志20发光，更容易引起行人等的注意，容易从本车辆1朝向周围传递信息。另外，通过对许多标志光源24a～24c的点亮/熄灭进行控制，从而容易将许多种类的信息向周围传递。

另外，根据本实施方式的标志系统4，以将标志20包围的方式设置有多个标志光源24a～24c，不同的颜色的标志光源24～24c交替地排列。因此，如果灯控制部45与从车辆控制部3取得的信号相应地使不同的颜色的标志光源24a～24c点亮/熄灭，则不仅标志20的颜色改变，标志20发光的部位也改变。因此，根据点亮哪个颜色的标志光源24a～24c而容易大幅地改变标志20的外形，容易通过标志20准确地向周围传递信息。

在本实施方式的标志系统4中，标志灯41具有导光体21a～21c，它们被射入从标志光源24a～24c射出的光，

导光体21a～21c具有：入射部，其被射入从标志光源24a～24c射出的光；以及出射部，其使从入射部射入的光射出，

多个导光体21a～21c构成为在车辆1的前后方向层叠，通过对多个标志光源24a～24c的点亮/熄灭进行控制，从而使标志20以不同的颜色发光。

根据本实施方式的标志系统4，在前后方向层叠有多个导光体21a～21c，因此能够使标志20看起来在前后方向具有深度，能够提高设计性。另外，在使光射入至第一导光体21a和第二导光体21b而不使光射入至第三导光体21c的情况和使光射入至全部导光体21a～21c的情况下，能够使标志20以不同的颜色发光，标志20的表现的自由度提高。

此外，在上述的实施方式中，对无色透明的导光体21a～21c进行了说明，但也可以使用有色透明的导光体。

在本实施方式的标志系统4中，如上述的第一动作例那样，

可以是灯控制部45在从车辆控制部3取得表示对车辆1通过手动驾驶模式行驶的状态和通过自动驾驶模式行驶的状态进行了切换的信号时，

对标志光源24a～24c的点亮/熄灭进行切换。

在本实施方式的标志系统4中，如上述的第二动作例那样，

可以是灯控制部45与在由车辆控制部3通过自动驾驶模式使车辆1行驶时从车辆控制部3取得的、用于与周围的车辆、行人等通过光取得交流的信号相应地，对标志光源24a～24c的点亮/熄灭进行切换。

在本实施方式的标志系统4中，如上述的第三动作例那样，

可以是灯控制部45在从车辆控制部3取得表示车辆1通过自动驾驶模式行驶的信号时，与在从车辆控制部3取得了用于取得交流的信号时发光的多个标志光源24a～24c的点亮方式不同地使多个标志光源24a～24c点亮。

＜第五实施方式＞

在上述的第四实施方式中，如图5所示，对具有多个导光体21a～21c的标志灯41进行了说明，但本发明并不限定于此。图7是本发明的第五实施方式所涉及的标志系统204的标志灯241的剖视图。标志灯241与第四实施方式的标志灯41的差异点在于，具有单一的导光体221。对第五实施方式所涉及的标志系统204的部件之中的与第四实施方式共通的部件标注同一标号而省略其详细的说明。

如图7所示，标志灯241具有单一的导光体221、反射部22、与第四实施方式同样地具有6个标志光源24和遮光罩23。在导光体221的外周面设置有6个入射部25。标志光源24a～24c以与入射部25分别相对的方式配置。

根据如上所述的结构，能够使用单一的导光体221而减小车辆1的前后方向的厚度并以不同的颜色使标志20发光。

＜第六实施方式＞

图8是本发明的第六实施方式所涉及的标志系统304的标志单元360的正视图。第六实施方式的标志系统304是标志光源324a～324f的结构与第一实施方式的标志系统4不同。如图8所示，可以将多个标志光源324a～324f以包围标志20的方式设置，不同的颜色的标志光源324a～324f设置为彼此相对。在图8中，6个标志光源324a～324f射出彼此不同的颜色的光。根据如上所述的标志灯341，如果灯控制部45与从车辆控制部3取得的信号相应地使不同的颜色的标志光源324a～324f点亮/熄灭，则不仅标志20的颜色改变，标志20发光的部位也大幅地改变。因此，根据点亮哪个颜色的标志光源324a～324f而容易大幅地改变标志20的外形，容易通过标志20准确地向周围传递信息。

如上所述，在第六实施方式的车辆用标志系统304中，

可以是多个标志光源24(光源)在标志20的正面观察时以将标志20包围的方式设置，

射出不同的颜色的标志光源24交替地排列。

如上所述，在第六实施方式的车辆用标志系统304中，

可以是多个标志光源24(光源)在标志20的正面观察时以将标志20包围的方式设置，

射出不同的颜色的标志光源24以相对的方式设置。

如上所述，第六实施方式的车辆用标志系统304，

可以是构成为具有导光体21，该导光体21被射入从标志光源24(光源)射出的光，

导光体21具有：入射部25，其被输入从标志光源24射出的光；以及出射部26，其使从入射部25射入的光射出，

多个导光体21在车辆1的前后方向层叠，通过对多个标志光源24的点亮/熄灭进行控制，从而使标志20以不同的颜色发光。

如上所述，第四实施方式至第六实施方式的车辆用标志系统4、204、304，

可以是具有导光体21，该导光体21被射入从标志光源24(光源)射出的光，

导光体21具有：多个入射部25，它们被射入从标志光源24射出的光；以及单一的出射部26，其使从入射部25射入的光射出。

如上所述，在第四实施方式至第六实施方式的车辆用标志系统4、204、304中，

可以是灯控制部45构成为在从车辆控制部3取得表示对车辆1通过手动驾驶模式行驶的状态和通过自动驾驶模式行驶的状态进行了切换的信号时，对标志光源24的点亮/熄灭进行切换。

如上所述，在第四实施方式至第六实施方式的车辆用标志系统4、204、304中，

可以是灯控制部45构成为与在由车辆控制部3通过自动驾驶模式使车辆行驶时从车辆控制部3取得的、用于与周围的车辆、行人等通过光取得交流的信号相应地，对标志光源24的点亮/熄灭进行切换。

如上所述，在第四实施方式至第六实施方式的车辆用标志系统4、204、304中，

可以是灯控制部45构成为在从车辆控制部3取得表示车辆1通过自动驾驶模式行驶的信号时，与在从车辆控制部3取得了用于与周围的车辆1、行人等通过光取得交流的信号时发光的多个标志光源24的点亮方式不同地使多个标志光源24点亮。

此外，在第一至第三实施方式及第七至第十二实施方式所涉及的标志系统中，可以构成为多个标志光源24射出彼此不同的颜色的光。在该情况下，灯控制部45可以构成为与在由车辆控制部3通过自动驾驶模式使车辆行驶时从车辆控制部3取得的信号相应地，对这些多个标志光源24的点亮/熄灭进行控制。根据如上所述的结构，也与第四实施方式同样地，提供具有下述灯的标志系统，该灯能够以容易由行人看见的各种方式点亮，适于能够通过自动驾驶模式行驶的车辆。

此外，在上述的第一实施方式至第六实施方式所涉及的车辆用标志单元60中，如图4及图8所示，在标志20的正面观察时，在设置于标志20的外周的环状的遮光罩23的内侧没有设置标志光源24。

在第一至第六实施方式中，在标志20的正面观察时在与环状的遮光罩23重叠的位置设置有标志光源24。除了图4及图8所示的例子以外，也可以是在标志20的正面观察时在与环状的遮光罩23相比的外侧设置有标志光源24，或者在标志20的正面观察时是无法视觉识别到标志光源24的状态。

＜第七实施方式＞

图9是本发明的第七实施方式所涉及的标志系统404的标志单元460的正面观察时。第七实施方式的标志系统404与第六实施方式的标志系统304的不同点在于，具有辅助光源448。标志单元460具有标志20和标志灯441。如图9所示，本实施方式的标志单元460在标志20的正面观察时，在设置于标志20的外周的环状的遮光罩23的内侧设置有与标志光源24不同的辅助光源448。在图9所示的例子中，构成为在标志20设置有开口，辅助光源448从该开口射出光。能够通过辅助光源448对标志光源24的明亮度进行补充。或者，通过采用以与标志光源24的颜色不同的颜色发光的辅助光源448，从而能够进一步提高标志20的外观设计性。

＜第八实施方式＞

图10是本发明的第八实施方式所涉及的标志系统504的正视图。图11是本发明的第八实施方式所涉及的标志系统504的标志单元560的纵剖视图。对与第一实施方式共通的部件标注共通的参照标号而省略其说明。在第八实施方式所涉及的标志单元560，不同于第一实施方式所涉及的标志单元60，没有设置遮光罩23。

本实施方式所涉及的标志系统504也与上述的第一实施方式同样地，具有标志20、标志单元560和对标志灯541进行控制的灯控制部45。标志单元560具有：毫米波雷达50，其设置于标志20的背面，能够取得车辆1的周围的信息；标志20；以及标志灯541，其使标志20发光。

如图11所示，本实施方式的标志单元560具有：安装部95，其对标志20进行安装；标志灯541，其使标志20发光；毫米波雷达50；以及壳体90。标志灯541及毫米波雷达50收容于壳体90。

安装部95以从外部能够视觉识别到在安装部95安装的标志20的状态，支撑于壳体90。在本实施方式中，壳体90具有开口部91，在该开口部91设置有安装部95。安装部95由能够使毫米波及从标志灯541射出的光透过的树脂形成。在安装部95的前表面通过粘接剂等安装有标志20。

在壳体90的开口部91经由密封环92而嵌入有标志20。由此，能够将壳体90的内部保持为水密。在壳体90设置有向车辆固定的车辆固定部93。在图示的例子中，壳体90的车辆固定部93通过螺栓94向格栅30安装。

标志灯541安装于壳体90的内部。标志灯541具有光源台49、在光源台49设置的多个标志光源24、多个导光体21以及灯控制部45。灯控制部45对标志光源24的动作进行控制。

在本实施方式中，在筒状的光源台49以朝向内周侧射出光的方式设置有标志光源24。在筒状的光源台49的内周侧设置有多个导光体21。

在标志20的背部设置有多个导光体21。多个导光体21在车辆1的前后方向层叠。导光体21由具有光透过性和电波透过性的无色透明的树脂构成。导光体21例如也能够由共聚PC等树脂构成。导光体21的前表面设为出射面21d，后表面设为反射面21e。

反射面21e由金属铟的蒸镀膜形成。反射面21e是能够使毫米波透过地设置为海岛状的铟薄膜。此外，反射面21e并不限定于金属铟的蒸镀膜。例如，也可以在导光体21的背面通过多个台阶、纹理而形成反射面。

从标志光源24射出的光从在导光体21的外周面设置的入射部而射入至导光体21的内部。进入至导光体21的内部的光在内部及反射面21e反复进行反射而从出射面21d射出，透过安装部95和标志20而向车辆的外方射出。

在本实施方式中，标志光源24与上述的第一实施方式同样地，在导光体21的外周设置有6个。从标志光源24射出的光在导光体21的内部反复进行反射，从出射面21d向标志20的前方射出。由此，标志20能够以标记28以外的区域变亮、使标记28显眼的方式进行显示。

毫米波雷达50设置于壳体90的内部且导光体21的后方。毫米波雷达50经由调整机构70而安装于壳体90的内部。调整机构70具有：支撑板71，其对毫米波雷达50进行安装；以及多个调整螺栓72，它们将支撑板71和壳体90进行连接。调整螺栓72设置于支撑板71的3个角部。通过对调整螺栓72的螺母的位置进行调整，从而能够使支撑板71的姿态倾斜。由此，能够对毫米波雷达50的朝向进行调整。

在支撑板71搭载有传感器控制部73。该传感器控制部73与毫米波雷达50连接。传感器控制部73对毫米波雷达50的动作进行控制。从传感器控制部73延伸出传感器线缆。从灯控制部45延伸出灯线缆。传感器线缆及灯线缆作为共通的线束75进行捆束，从在壳体90设置的共通的衬套74延伸至壳体90的外部。由此，防止水沿着线束75从壳体90的外部向内部进入。

灯控制部45在从车辆控制部3取得表示对车辆1通过手动驾驶模式行驶的状态和通过自动驾驶模式行驶的状态进行了切换的信号时，使标志光源24的点亮方式变化。

＜第九实施方式＞

通过专利文献1等可知在车辆搭载的标志。专利文献1所记载的标志通过电致发光轮而发光可见。

另外，专利文献1所记载的标志由于设置于车室的内侧，因此没有考虑水、尘埃会对电连接部造成不良影响，没有考虑设置于车室的外侧的情况。

本发明的第九实施方式及第十实施方式提供包含也能够设置于车室的外侧而发光的标志的车辆用标志单元。

本发明的第九实施方式所涉及的车辆用标志单元560与使用图10及图11进行说明的本发明的第八实施方式所涉及的车辆用标志单元560相同。

即，本发明的第九实施方式所涉及的车辆用标志单元具有：

安装部95，其对标志20进行安装；

标志灯541，其使标志20发光；以及

壳体90，其对标志灯541进行收容，将在安装部95安装的标志20以能够从外部视觉识别的状态进行支撑。

根据本实施方式所涉及的车辆用标志单元560，标志20和标志灯541成为一体而收纳于壳体90。作为电气部件的标志灯541设置于壳体90的内部，因此水和尘埃不易附着于标志灯541，因此本实施方式的车辆用标志20不仅能够设置于车室内，还能够设置于设有格栅30的位置、设置有前大灯、后组合灯等灯的位置、设置有后视镜的位置等车室外。

此外，在本实施方式中，也可以将外部传感器6之一的LiDAR设置于导光体21的后方。在该情况下，在正面观察时在LiDAR的出射部和入射部重叠的位置，用于使从LiDAR射出的激光(可见光、红外光或者紫外光)经过的贯通孔及用于使该激光的反射光经过的贯通孔至少设置于反射面21e。使出射光经过的贯通孔和使反射光经过的贯通孔可以汇总而作为单一的开口设置，也可以作为独立的开口设置。

＜第十实施方式＞

在上述的第九实施方式中，对作为外部传感器6的毫米波雷达50设置于导光体21的后方的例子进行了说明，但本发明并不限定于此。图12是表示本发明的第十实施方式所涉及的标志系统604的标志单元660的剖视图。标志单元660与第九实施方式的标志单元560的差异点在于，作为标志安装传感器50而设置有上述的外部传感器6之一的照相机50。此外，对第十实施方式所涉及的标志单元660的部件之中的与第九实施方式共通的部件标注同一标号而省略其详细的说明。

如图12所示，在标志20、导光体21和安装部95设置有贯通孔632。照相机50的受光元件53设置于与该贯通孔632相面对的位置。向照相机50的受光元件53经由该贯通孔632而射入来自车辆前方的光。

通过本实施方式所涉及的车辆用标志单元660，标志20和标志灯641也成为一体而收纳于壳体90。作为电气部件的标志灯641设置于壳体90的内部，因此水和尘埃不易附着于标志灯641。因此，本实施方式的车辆用标志20不仅能够设置于车室内，还能够设置于设有格栅30的位置、设置有前大灯、后组合灯等灯的位置、设置有后视镜的位置等车室外。

此外，在本实施方式中，导光体21的反射面21e不需要使毫米波透过，因此可以由铝的蒸镀膜形成。此外，如果位于照相机50的透镜的前方的标志20、安装部95和导光体21的光透过性充分高，则也可以不设置贯通孔132。或者，可以在贯通孔132的区域设置光透过性比周围高的树脂。由此，能够使更多的光射入至照相机50的受光元件。

如上所述，第八实施方式至第十实施方式的车辆用标志单元560、660具有外部传感器50，该外部传感器50在标志20的后方收容于壳体90的内部，经由标志20取得车辆1的周围的信息，

外部传感器50可以经由能够相对于壳体90对外部传感器50的姿态进行调整的调整机构70而安装于壳体90。

如上所述，第八实施方式至第十实施方式的车辆用标志单元560、660具有：

外部传感器50，其在标志20的后方收容于壳体90的内部，经由标志20取得车辆1的周围的信息；

传感器控制部73，其对外部传感器50的动作进行控制；以及

灯控制部45，其对标志灯41的动作进行控制，

从传感器控制部73延伸的传感器线缆及从灯控制部45延伸的灯线缆可以从设置于壳体90的共通的衬套74而延伸至壳体90的外部。

如上所述，在第八实施方式至第十实施方式的车辆用标志单元560、660中，

可以在壳体90设置有向车辆1安装的车辆安装部93。

＜第十一实施方式＞

另外，在使灯点亮而向周围通知本车辆处于自动驾驶中的情况下，希望其视觉识别性高。

因此，本发明的第十一实施方式提供更容易知晓本车辆处于自动驾驶中的标志单元。

本发明的第十一实施方式所涉及的标志系统704与使用图11进行说明的第八实施方式的基本结构相同。即，本发明的第十一实施方式所涉及的标志系统704具有：

标志20；

导光体721；

光源24，其使光射入至导光体21；以及

光源控制部45，其对光源24进行控制。

在本实施方式的车辆用标志单元60中，光源控制部45在从对车辆1进行控制的车辆控制部3取得表示车辆1通过自动驾驶模式行驶的状态的信号时，使光源24点亮。

本实施方式的标志系统704是导光体721的形状与第八实施方式的标志系统504的导光体21的形状不同。图13是本实施方式的标志系统704的正视图。图14是本实施方式的标志系统704的标志单元760的剖视图。在标志20的背部设置有多个导光体21。

标志单元760具有标志20、标志灯741和毫米波雷达50。标志灯741具有导光体21和标志光源24。多个导光体21在车辆1的前后方向层叠。导光体21由具有光透过性和电波透过性的无色透明的树脂构成。导光体21例如也能够由共聚PC等树脂构成。导光体21的前表面设为出射面21d，后表面设为反射面21e。在导光体21的背面即反射面21e形成有多个台阶、纹理。如图4所示，在标志20的正面观察时，毫米波雷达50的出射部51和入射部52位于导光体21的内周。

导光体21如图13所示，在标志20的正面观察时，在标志20的外周部设置为线状。在图示的例子中，导光体21为椭圆环状且平板状的部件。导光体21的外缘与标志20的外缘一致。导光体21的内缘与标志20的外缘相比位于内周侧。

从标志光源24射出的光从在导光体21的外周面设置的入射部射入至导光体21的内部。进入至导光体21的内部的光在内部及反射面21e反复进行反射而从出射面21d射出，透过安装部95和标志20而向车辆的外方射出。

在本实施方式中，标志光源24在导光体21的外周设置有6个。从标志光源24射出的光在导光体21的内部反复进行反射，从出射面21d向标志20的前方射出。由此，标志20的外周变亮，能够以使标记28显眼的方式进行显示。

在本实施方式中，设置有3种标志光源24和3个导光体21。将使白色光射出的光源称为第一标志光源24，将使青绿色的光射出的光源称为第二标志光源24，将使紫色的光射出的光源称为第三标志光源24。从第一标志光源24射出的光射入至第一导光体21，从第一导光体21的出射面射出至外部。从第二标志光源24射出的光射入至第二导光体21，从第二导光体21的出射面射出至外部。从第三标志光源24射出的光射入至第三导光体21，从第三导光体21的出射面射出至外部。灯控制部45对第一～第三标志光源24的点亮/熄灭进行适当控制，由此能够使标志20以不同的颜色发光。

根据本实施方式所涉及的车辆用标志单元760，使标志20发光的线状的导光体21在正面观察时设置于标志20的外周，因此即使是标志20本身小型的情况，也能够使发光的部位看起来大。另外，导光体21为线状，因此与通过相同的光源使宽幅的导光体发光的情况相比，容易使发光的部位明亮地发光。如上所述，能够使导光体21看起来更大更明亮，容易使行人、其他车辆等识别到标志20正在发光，更容易知晓本车辆处于自动驾驶中。

另外，根据本实施方式所涉及的车辆用标志单元760，在标志20的正面观察时，在设置于标志20的外周的环状的导光体721的内侧没有设置标志光源24。但是，如图9所示，在标志20的正面观察时，可以在环状的导光体21的内侧设置有与标志光源24不同的辅助光源448。

另外，车辆用标志单元760构成为具有外部传感器50，该外部传感器50设置于标志20的后方，透过标志20而取得车辆周围的信息，

在标志20的正面观察时，外部传感器50的检测部52的前方没有被导光体21的光扩散要素覆盖。

在本实施方式中入射部52相当于检测部。检测部是对外部传感器50的光、电磁波进行接收的部位。光扩散要素也能够由在上述的导光体21的表面设置的多个纹理、台阶构成，也能够由在导光体21的内部混入的光扩散材料构成。

根据如上所述的结构，能够不对向外部传感器50的检测部52射入的光、电磁波造成影响而设置光扩散要素。

另外，根据本实施方式所涉及的车辆用标志单元760，标志20和标志灯41成为一体而收纳于壳体90。作为电气部件的标志灯41设置于壳体90的内部，因此水和尘埃不易附着于标志灯41。因此，本实施方式的车辆用标志单元760、860不仅能够设置于车室内，还能够设置于设有格栅30的位置、设置有前大灯、后组合灯等灯的位置、设置有后视镜的位置等车室外。

此外，在本实施方式中对椭圆环状的导光体521进行了说明，但导光体521的形状并不限定于本例。导光体521也可以是内侧切除的矩形形状的框状。或者导光体521也可以设为将标志20的外缘镶边的形状。导光体521的宽度尺寸优选设为椭圆或者矩形形状的标志20的短轴的一半以下的尺寸。由此，能够使导光体521看起来更明亮清楚。

如上所述，在第十一实施方式中，

可以构成为，标志光源24发出青绿色的光，或者导光体21发出青绿色的光。

在第十一实施方式中，如图13所示，

可以构成为在标志20的正面观察时，在设置于标志20的外周部的导光体21的内侧没有设置标志光源24。

如上所述，在第十一实施方式中，如图9所示，

可以是在标志20的正面观察时，在设置于标志20的外周部的导光体21的内侧设置有与标志光源24不同的辅助光源448。

如上所述，在第十一实施方式中，如图14所示，

可以构成为具有外部传感器50，该外部传感器50设置于标志20的后方，透过标志20而取得车辆周围的信息，

在标志20的正面观察时，外部传感器50的检测部的前方没有被导光体21的光扩散要素覆盖。

如上所述，在第十一实施方式中，如图13所示，

可以是在标志20的正面观察时，导光体21设置为将标志20的外周部的至少一部分镶边。

＜第十二实施方式＞

另外，通过专利文献1等可知在车辆搭载的标志。专利文献2所记载的标志通过电致发光轮而发光可见。

另外，标志本身是由发货目的地的车辆制造商准备的。标志根据车辆制造商而不同，有时即使是相同的车辆制造商，但根据车型、销售时期也会不同。如专利文献1那样，在标志与使标志发光的机构一起作为一体的部件而装入的情况下，针对每个不同的标志而需要不同的标志单元。

因此，本发明的第十二实施方式提供哪种标志都能搭载的车辆用标志安装单元。

第十二实施方式所涉及的包含标志安装单元80的标志系统804的基本结构除了第十二实施方式所涉及的包含标志安装单元80的标志单元860的结构以外，与图1至图3所示的第一实施方式的基本结构相同。因此，使用图15至图17对标志单元860进行详述。

图15是第十二实施方式所涉及的包含标志安装单元80的标志单元860的分解斜视图。图16是标志单元860的正视图。图17是标志单元860的剖视图。

第十二实施方式所涉及的标志安装单元80具有：

搭载基板83，其搭载有大于或等于一个光源846和使光源846工作的光源控制部845；

环状的导光体82，其安装于搭载基板83，被射入从光源846射出的光；以及

标志安装部81，其对标志20进行安装。

如图15至图17所示，标志单元860包含有标志20和标志安装单元80。标志20安装于标志安装单元80。标志安装单元80具有标志光源846、灯控制部845(光源控制部)、搭载基板83、导光体82、标志安装部81、前壳体84和后壳体85。在以下的说明中，将设置有标志20的方向称为前方，将设置有后壳体85的方向称为后方。

标志20是由透明的树脂构成的板状的部件。标志20由具有光透过性和电波透过性的树脂构成。例如标志20能够由共聚PC(聚碳酸酯)等树脂构成。在标志20显示出车辆制造商的名称、标记28、车辆的名称等。标记28可以印刷、刻印在标志20的表面，也可以是标记28的形状的部件埋入至标志20的内部。标志20设置为从在格栅30设置的开口向外部露出。

标志20安装于标志安装部81。标志安装部81为透明的树脂部件。在本实施方式中，标志安装部81是具有与标志20相同的形状的板状的部件。在标志安装部81的前表面通过粘接剂、螺钉紧固这样的安装单元安装有标志20。

标志光源846经由导光体82使标志20发光。作为标志光源846，能够使用LED(LightEmitting Diode)、OLED(Organic Light Emitting Diode)等。

灯控制部845对标志光源846的动作进行控制。灯控制部845由电子电路构成。标志光源846及灯控制部845搭载于搭载基板83的表面。搭载基板83为板状的部件。搭载基板83的形状是与标志安装部81相同的形状。

导光体82为环状且板状的部件。导光体82为透明的树脂部件。导光体82定位于搭载基板83。在本实施方式中，在搭载基板83设置的凸起847嵌入至在导光体82设置的凹部(未图示)，由此导光体82定位于搭载基板83。导光体82设置于标志20和搭载基板83之间。

如图17所示，在导光体82的后表面设置有被射入来自导光体82的光的入射部82a。从入射部82a射入的标志光源846的光在导光体82的内部反复进行反射而从导光体82的前表面射出。从导光体82射出的光透过标志安装部81而使标志20的外周部明亮地发光。

前壳体84与后壳体85一起形成收容空间。在该收容空间的内部收容有标志20、标志安装部81、导光体82、标志光源846、灯控制部845、搭载基板83。在前壳体84设置有开口84a，标志20从该开口84a设置于与外部相面对的位置。

前壳体84和后壳体85彼此具有卡扣部86，能够经由该卡扣部86而彼此卡合。前壳体84的开口的外周缘设为抑制部87。在将前壳体84和后壳体85卡合时，抑制部87将标志20向后方按压，设为将在收容空间内部配置的标志20等部件稍微压缩的状态，抑制发生晃动。此外，在图16中将前壳体84及后壳体85省略而描绘。

接下来，对标志系统804的动作进行说明。

灯控制部845如果从车辆控制部3接收到表示对车辆1通过手动驾驶模式行驶的状态和通过自动驾驶模式行驶的状态进行了切换的模式变更信号，则灯控制部845使标志光源846的点亮方式变化。例如，如果用户对驾驶模式切换开关进行切换，则将切换信号发送至车辆控制部3。车辆控制部3如果接收到该切换信号，则将模式变更信号发送至灯控制部845。或者，车辆控制部3如果从外部传感器6被输入规定的输出，则从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，模式变更信号从车辆控制部3输出至灯控制部845。

灯控制部845与从车辆控制部3取得的驾驶模式信号相应地使标志光源846的点亮方式变化。

例如，可以设为在通过自动驾驶模式行驶时使标志光源846点亮，在通过手动驾驶模式行驶时使标志光源846熄灭。或者，可以在通过自动驾驶模式行驶时使标志光源846闪烁，在通过手动驾驶模式行驶时使标志光源846持续点亮。或者，可以在通过自动驾驶模式行驶时使3个标志光源846闪烁，在通过手动驾驶模式行驶时使6个标志光源846持续点亮。

另外，可以使通过自动驾驶模式行驶时的标志光源846的发光颜色和通过手动驾驶模式行驶时的标志光源846的发光颜色不同。例如，可以在通过手动驾驶模式行驶时使射出白色光的第一标志光源846点亮，在通过自动驾驶模式行驶时使射出青绿色的光的第二标志光源846点亮。

根据本实施方式所涉及的车辆用标志安装单元80，通过将标志20安装于标志安装部81，从而标志单元860完成。因此，本实施方式的标志安装单元80在不同的车辆制造商的不同的标志20、相同的车辆制造商的不同的车型的标志20等各种标志20中能够共通地使用。

另外，导光体82是与其他部件独立的部件。导光体82是对标志20的外观设计性做出贡献的部件。在为了对标志20的外观进行变更而变更导光体82的形状的情况下，不对其他部件造成影响，也容易仅变更导光体82的形状。

另外，本实施方式的标志安装单元80，

具有将搭载基板83、导光体82、标志安装部81覆盖的壳体84、85，

在壳体84、85设置有开口84a(窗部)，该窗部84a使得从外部看见在标志安装部81安装的标志20。

因此，不会从外部看见标志光源846、灯控制部845、导光体82这样的内部的部件，能够使标志20的设计提高。此外，开口84a(窗部)可以如上所述由开口构成，也可以由透明树脂构成。

另外，本实施方式的标志安装单元80，

在搭载基板83设置有对导光体82进行定位的定位部547。

因此，相对于在搭载基板83搭载的标志光源846，容易使导光体82的入射部82a的位置对齐。另外，能够在搭载基板83和导光体82的位置对齐的状态下进行组装，因此容易制作标志安装单元80。

另外，作为电气部件的标志光源846、灯控制部845设置于壳体84、85的内部，因此水和尘埃不易附着，因此本实施方式的车辆用标志单元860不仅能够设置于车室内，还能够设置于设有格栅的位置、设置有前大灯、后组合灯等灯的位置、设置有后视镜的位置等车室外。

另外，在上述的实施方式中，图示出标志安装部81的外形尺寸与环状的导光体82的外形尺寸及标志20的外形尺寸为相同程度，但本发明并不限定于此。也可以设为标志安装部81的外形尺寸比环状的导光体82的内径尺寸稍小，标志安装部81嵌入至环状的导光体82的内侧这样的结构。根据如上所述的结构，从导光体82射出的光不经由标志安装部81而射入至标志20，因此能够使标志20更亮地发光。另外，也可以设为标志安装部81的外径尺寸及标志20的外形尺寸都小于导光体82的外形尺寸，导光体82的外周部的前表面直接向外部露出这样的结构。

此外，在上述的实施方式中，以安装于格栅30的标志单元860为例进行了说明，但关于没有安装于格栅30的在车辆的后部、右部、左部设置的标志单元860，也可以应用上述的结构及控制。另外，本发明的标志系统804也可以构成为包含在车辆的前部、后部、右部、左部设置的全部标志单元860，或包含它们的至少大于或等于一个。标志系统804可以包含格栅灯而构成，也可以不包含格栅灯而构成。

如上所述，第十二实施方式的车辆用标志安装单元80，

可以是具有将搭载基板83、导光体21、标志安装部81覆盖的壳体84、85，

在壳体84、85设置有窗部84a，该窗部84a使得从外部看见在标志安装部81安装的标志20。

如上所述，第十二实施方式的车辆用标志安装单元80，

可以在搭载基板83设置有对导光体21进行定位的定位部47。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但当然不应该解释为本发明的技术范围被本实施方式的说明限定。本实施方式只是一个例子，在权利要求书所记载的发明的范围内能够进行各种实施方式的变更，这是本领域技术人员所理解的。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围而确定。

在本实施方式中，车辆的驾驶模式设为包含完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式和手动驾驶模式而进行了说明，但车辆的驾驶模式并不限定于这4个模式。车辆的驾驶模式的区分可以按照各国的自动驾驶所涉及的法令或法规而适当变更。同样地，在本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高级驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”各自的定义只是一个例子，可以按照各国的自动驾驶所涉及的法令或法规而对这些定义进行适当变更。

此外，在上述第一实施方式至第三实施方式中，构成为在各标志系统中作为传感器而设置毫米波雷达、照相机、LiDAR的任一个的结构，但并不限定于此。例如，各标志系统也可以构成为设置大于或等于2种传感器。例如，能够构成为在搭载于车辆1的前部的标志单元设置毫米波雷达而作为标志安装传感器50，在搭载于车辆1的后部的标志单元设置照相机而作为标志搭载传感器，在搭载于车辆1的右部及左部的标志单元设置LiDAR而作为标志搭载传感器。

此外，在上述的实施方式中，以安装于格栅30的标志单元60为例进行了说明，但也可以关于没有安装于格栅30的在车辆的后部、右部、左部设置的标志单元60而应用上述的结构及控制。另外，本发明的标志系统4可以构成为包含在车辆的前部、后部、右部、左部设置的全部标志单元60，可以包含至少大于或等于一个。标志系统4可以包含格栅灯42而构成，也可以不包含格栅灯42而构成。

另外，在上述的实施方式中，对如果使标志光源24点亮，则标记28的周围变亮而使标记28显眼的结构进行了说明，但本发明并不限定于此。也可以构成为在标志20的表面之中的仅与标记28、出射部51和入射部52对应的区域使光透过，在其他区域不使光透过。由此，能够使标记28显眼。在该情况下，与出射部51和入射部52对应的区域优选不会过大。或者，可以构成为在正面观察时出射部51和入射部52与标记28重叠。

此外，通过第三实施方式中说明的灯控制部45实现的标志灯41及格栅灯42的控制方法也可以由其他实施方式中说明的标志系统执行。同样地，通过第四实施方式中说明的灯控制部45实现的标志光源24的控制方法也可以由其他实施方式中说明的标志系统执行。同样地，通过第十实施方式中说明的灯控制部45实现的标志光源的控制方法也可以由其他实施方式中说明的标志系统执行。

本申请基于2019年3月1日申请的日本专利申请(特愿2019-037636)、2019年3月1日申请的日本专利申请(特愿2019-037637)、2019年3月1日申请的日本专利申请(特愿2019-037638)、2019年3月1日申请的日本专利申请(特愿2019-037639)、2019年3月1日申请的日本专利申请(特愿2019-037640)、2019年3月1日申请的日本专利申请(特愿2019-037641)，在这里作为参照而引入其内容。

工业实用性

根据本发明，提供更容易知晓本车辆处于自动驾驶中的车辆用标志系统。