阅读说明：本技术 一种自动化器械搬运设备 (Automatic change apparatus haulage equipment ) 是由 苏江 吴维峰 艾子煜 李贵北 刘子恒 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化器械搬运设备,包括承力底板,承力底板四个角落均连接有站脚,承力底板表面连接有垫板,垫板设有导向槽,导向槽内安装有限位板,限位板连接有滑杆,滑杆连接有安装块,安装块底部连接有第一弹簧,安装块顶部连接有置物框,承力底板设有转动槽,转动槽内安装有转轴,转轴连接有旋转柱,旋转柱连接有支撑柱,支撑柱连接有定位板,定位板连接有两块支撑块,两块的支撑块内连接有旋转杆,旋转杆连接有轴承,轴承安装在支撑块内,旋转杆连接有旋转安装盘,两块旋转安装盘之间连接有工字形卷链轮,定位板在支撑块的一侧连接有垫块,垫块连接有伺服电机,工字形卷链轮缠绕有拉链,拉链的一端延伸至定位板的下侧,拉链连接有挂钩。(The invention discloses automatic instrument carrying equipment which comprises a bearing bottom plate, wherein four corners of the bearing bottom plate are respectively connected with a stand foot, the surface of the bearing bottom plate is connected with a backing plate, the backing plate is provided with a guide groove, a limiting plate is arranged in the guide groove, the limiting plate is connected with a slide rod, the slide rod is connected with an installation block, the bottom of the installation block is connected with a first spring, the top of the installation block is connected with a storage frame, the bearing bottom plate is provided with a rotating groove, a rotating shaft is arranged in the rotating groove and is connected with a rotating column, the rotating column is connected with a supporting column, the supporting column is connected with a positioning plate, the positioning plate is connected with two supporting blocks, the supporting blocks are connected with a rotating rod, the rotating rod is connected with a bearing, the bearing is arranged in the supporting block, the rotating, the I-shaped chain winding wheel is wound with a zipper, one end of the zipper extends to the lower side of the positioning plate, and the zipper is connected with a hook.)

一种自动化器械搬运设备

技术领域

本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种自动化器械搬运设备。

背景技术

对于比较重的仪器器械，一般需要用到搬运装置进行搬运；在搬运精密仪器器械过程中要注意减振，以防止器械因受到振动而损坏或者精密度下降；目前的搬运装置大多缺乏减振结构，或者仅具有简单的减振结构，无法有效消减搬运装置的振动，器械因受到振动而损坏的情况常有发生，降低了器械的使用寿命，并且现有的搬运设备不方便取放。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种自动化器械搬运设备。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动化器械搬运设备，包括承力底板，所述承力底板的一侧连接有两根L型推杆，两根所述的L型推杆之间连接有若干连接杆，所述L型推杆的一侧连接有推把，所述承力底板底部四个角落均连接有站脚，所述站脚内设有安装槽，所述安装槽内连接有气缸，所述气缸的动力输出端连接有滑板，所述滑板连接有滑轮，所述承力底板表面连接有垫板，所述垫板设有导向槽，所述承力底板在对应导向槽处设有沉孔，所述导向槽内安装有限位板，所述限位板连接有滑杆，所述滑杆连接有安装块，所述安装块底部连接有第一弹簧，所述第一弹簧的自由端与垫板表面相连接，所述安装块顶部连接有置物框，所述置物框内安装有底板，所述底板左右两侧均铰接有倾斜板，所述倾斜板背面连接有若干第二弹簧，所述第二弹簧的自由端连接有撑块，所述撑块固定安装在底板的表面，所述底板连接有两个承压座，所述承压座内部安装有非牛顿流体减震球，所述非牛顿流体减震球顶面连接有挤压块，所述挤压块连接有连接柱，所述连接柱贯穿承压座顶面，所述连接柱顶面连接有安装板，所述安装板底部的四个角落固定连接有上支撑柱，所述上支撑柱底部连接有连接第三弹簧，所述第三弹簧的自由端固定连接有下支撑柱，所述下支撑柱底面与倾斜板固定连接，所述安装板表面连接有压块，所述置物框在压块上侧连接有回字形安装块，所述回字形安装块内安装有电动气缸，所述电动气缸的动力输出端连接有挤压板，所述承力底板设有转动槽，所述转动槽内安装有转轴，所述转轴连接有旋转柱，所述旋转柱安装在转动槽内，所述旋转柱连接有支撑柱，所述支撑柱底部连接有导向柱，所述导向柱连接有导向槽，所述导向槽安装在承力底板上，所述支撑柱顶部连接有定位板，所述支撑柱与定位板之间连接有支撑杆，所述定位板表面连接有两块支撑块，两块所述的支撑块内连接有旋转杆，所述旋转杆连接有轴承，所述轴承安装在支撑块内，所述旋转杆连接有旋转安装盘，所述两块旋转安装盘之间连接有工字形卷链轮，所述定位板在支撑块的一侧连接有垫块，所述垫块表面连接有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与旋转杆相连接，所述工字形卷链轮缠绕有拉链，所述拉链的一端延伸至定位板的下侧，所述拉链连接有挂钩。

进一步限定，所述推把设有与人手相匹配的波浪纹，所述推把表面连接有摩擦纹。这样的结构设计增加了手掌握住推把后的舒适度，并且加大与手掌的摩擦力。

进一步限定，所述限位板表面连接有海绵垫。这样的结构设计能够对限位板起到保护作用。

进一步限定，所述置物框底部四个角落设有与安装块相匹配的凹槽，所述凹槽内安装有负极磁铁，所述安装块表面固定连接有正极磁铁，所述安装块安装在凹槽内。这样的结构设计通过正负极磁铁相吸，使得安装块***凹槽后更加稳定。

进一步限定，所述压块表面连接有软胶垫，所述软胶垫呈波浪形设置。这样的结构设计能够对搬运的器械底部起到保护作用。

进一步限定，所述置物框顶部四个角落设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑块，所述滑块与回字形安装块固定连接。这样的结构设计便于将回字形安装块拆装。

进一步限定，所述导向槽呈圆弧形设置。这样的结构设计便于支撑柱的转动。

进一步限定，所述支撑柱与定位板连接处连接有三角形加强筋。这样的结构设计使安装更加稳定。

进一步限定，所述伺服电机表面连接有保护套，所述保护套安装在垫块上。这样的结构设计能够有效的保护到伺服电机不受到损伤。

进一步限定，所述垫块内安装有蓄电池，所述蓄电池的输出端与伺服电机电连接。这样的结构设计使得供电更佳方便。

本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置挂钩，通过控制伺服电机，使伺服电机带动旋转杆，旋转杆带动旋转安装盘，旋转安装盘带动工字形卷链轮转动，使缠绕在工字形卷链轮上的拉链带动挂钩向下移动，当挂钩与需要搬运的器械接触时，通过挂钩挂住，再次通过控制伺服电机反转，使工字形卷链轮拉动拉链向上移动，使拉链带动挂钩，挂钩带动搬运的器械向上移动，使得搬运器械装取更加方便；

2、本发明通过设置第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，通过器械对压块的挤压，使压块对安装板进行挤压，安装板对上支撑柱进行挤压，使上支撑柱对连接第三弹簧进行挤压，第三弹簧将挤压力传送到下支撑柱上，下支撑柱再将力传递到倾斜板上，使倾斜板改变倾斜角度再对第二弹簧进行挤压，在安装板下沉对上支撑柱挤压的同时安装板推动连接柱，使连接柱推动挤压块，挤压块对非牛顿流体减震球进行挤压进行减震处理，当置物框内部在进行减震的同时，置物框对安装块进行挤压，使安装块对第一弹簧进行挤压，使安装块推动滑杆，滑杆推动限位板，使限位板在导向槽内滑动，并通过对第一弹簧的挤压变形泄力的同时配合内部的第二弹簧和第三弹簧进行双重的减震，使得减震效果好。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明实施例一种自动化器械搬运设备的结构示意图；

图2为本发明实施例一种自动化器械搬运设备的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例一种自动化器械搬运设备的A处放大结构示意图；

图4为本发明实施例一种自动化器械搬运设备的B处放大结构示意图；

图5为本发明实施例一种自动化器械搬运设备的C处放大结构示意图；

图6为本发明实施例一种自动化器械搬运设备的D处放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

承力底板1、L型推杆2、连接杆3、推把4、站脚5、安装槽6、气缸7、滑板8、滑轮9、垫板10、导向槽11、沉孔12、限位板13、滑杆14、安装块15、第一弹簧16、置物框17、底板18、倾斜板19、第二弹簧20、撑块21、承压座22、非牛顿流体减震球23、挤压块24、连接柱25、安装板26、上支撑柱27、第三弹簧28、下支撑柱29、压块30、回字形安装块31、电动气缸32、挤压板33、转轴34、旋转柱35、支撑柱36、导向柱37、导向槽38、定位板39、支撑杆40、支撑块41、旋转杆42、轴承43、旋转安装盘431、工字形卷链轮44、垫块45、伺服电机46、拉链47、挂钩48、海绵垫49、负极磁铁50、正极磁铁51、滑块52、保护套53、蓄电池54。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1-6所示，本发明的一种自动化器械搬运设备，承力底板1的一侧连接有两根L型推杆2，两根的L型推杆2之间连接有若干连接杆3，L型推杆2的一侧连接有推把4，承力底板1底部四个角落均连接有站脚5，站脚5内设有安装槽6，安装槽6内连接有气缸7，气缸7的动力输出端连接有滑板8，滑板8连接有滑轮9，承力底板1表面连接有垫板10，垫板10设有导向槽11，承力底板1在对应导向槽11处设有沉孔12，导向槽11内安装有限位板13，限位板13连接有滑杆14，滑杆14连接有安装块15，安装块15底部连接有第一弹簧16，第一弹簧16的自由端与垫板10表面相连接，安装块15顶部连接有置物框17，置物框17内安装有底板18，底板18左右两侧均铰接有倾斜板19，倾斜板19背面连接有若干第二弹簧20，第二弹簧20的自由端连接有撑块21，撑块21固定安装在底板18的表面，底板18连接有两个承压座22，承压座22内部安装有非牛顿流体减震球23，非牛顿流体减震球23顶面连接有挤压块24，挤压块24连接有连接柱25，连接柱25贯穿承压座22顶面，连接柱25顶面连接有安装板26，安装板26底部的四个角落固定连接有上支撑柱27，上支撑柱27底部连接有连接第三弹簧28，第三弹簧28的自由端固定连接有下支撑柱29，下支撑柱29底面与倾斜板19固定连接，安装板26表面连接有压块30，置物框17在压块30上侧连接有回字形安装块31，回字形安装块31内安装有电动气缸32，电动气缸32的动力输出端连接有挤压板33，承力底板1设有转动槽，转动槽内安装有转轴34，转轴34连接有旋转柱35，旋转柱35安装在转动槽内，旋转柱35连接有支撑柱36，支撑柱36底部连接有导向柱37，导向柱37连接有导向槽38，导向槽38安装在承力底板1上，支撑柱36顶部连接有定位板39，支撑柱36与定位板39之间连接有支撑杆40，定位板39表面连接有两块支撑块41，两块的支撑块41内连接有旋转杆42，旋转杆42连接有轴承43，轴承43安装在支撑块41内，旋转杆42连接有旋转安装盘431，两块旋转安装盘431之间连接有工字形卷链轮44，定位板39在支撑块41的一侧连接有垫块45，垫块45表面连接有伺服电机46，伺服电机46的动力输出端与旋转杆42相连接，工字形卷链轮44缠绕有拉链47，拉链47的一端延伸至定位板39的下侧，拉链47连接有挂钩48。

使用时，通过转动支撑柱36，使支撑柱36带动定位板39，定位板39带动支撑块41和垫块45，垫块45带动伺服电机46，伺服电机46带动旋转杆42，旋转杆42带动旋转安装盘431，旋转安装盘431带动工字形卷链轮44进行转动，通过控制伺服电机46，使伺服电机46带动旋转杆42，旋转杆42带动旋转安装盘431，旋转安装盘431带动工字形卷链轮44转动，使缠绕在工字形卷链轮44上的拉链47带动挂钩48向下移动，当挂钩48与需要搬运的器械接触时，通过挂钩48挂住，再次通过控制伺服电机46反转，使工字形卷链轮44拉动拉链47向上移动，使拉链47带动挂钩48，挂钩48带动搬运的器械向上移动，并再次转动支撑柱36，支撑柱36带动导向柱37在导向槽38内滑动，当挂钩48挂住的器械位于置物框17上侧时，控制伺服电机46带动工字形卷链轮44将拉链47放下，将搬运的器械安放在压块30上，通过控制电动气缸32，使电动气缸32推动挤压板33对器械挤压固定，在挤压固定完成后，通过控制气缸7，使气缸7推动滑板8，滑板8带动滑轮9与底面接触，并通过推动推把4，使滑轮9带动承力底板1进行移动，在移动发生震动时，器械对压块30的挤压，使压块30对安装板26进行挤压，安装板26对上支撑柱27进行挤压，使上支撑柱27对连接第三弹簧28进行挤压，第三弹簧28将挤压力传送到下支撑柱29上，下支撑柱29再将力传递到倾斜板19上，使倾斜板19改变倾斜角度再对第二弹簧20进行挤压，在安装板26下沉对上支撑柱27挤压的同时安装板26推动连接柱25，使连接柱25推动挤压块24，挤压块24对非牛顿流体减震球23进行挤压进行减震处理，当置物框17内部在进行减震的同时，置物框17对安装块15进行挤压，使安装块15对第一弹簧16进行挤压，使安装块15推动滑杆14，滑杆14推动限位板13，使限位板13在导向槽11内滑动，并通过对第一弹簧16的挤压变形泄力的同时配合内部的第二弹簧20和第三弹簧28进行双重的减震，使得减震效果好。

优选推把4设有与人手相匹配的波浪纹，推把4表面连接有摩擦纹。这样的结构设计增加了手掌握住推把4后的舒适度，并且加大与手掌的摩擦力。实际上，也可以根据具体情况考虑使用推把4其他的结构形状。

优选限位板13表面连接有海绵垫49。这样的结构设计能够对限位板13起到保护作用。实际上，也可以根据具体情况考虑使用限位板13其他的结构形状。

优选置物框17底部四个角落设有与安装块15相匹配的凹槽，凹槽内安装有负极磁铁50，安装块15表面固定连接有正极磁铁51，安装块15安装在凹槽内。这样的结构设计通过正负极磁铁相吸，使得安装块15***凹槽后更加稳定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他的连接结构形状。

优选压块30表面连接有软胶垫，软胶垫呈波浪形设置。这样的结构设计能够对搬运的器械底部起到保护作用。实际上，也可以根据具体情况考虑使用压块30其他的结构形状。

优选置物框17顶部四个角落设有滑槽，滑槽滑动连接有滑块52，滑块52与回字形安装块31固定连接。这样的结构设计便于将回字形安装块31拆装。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他的安装结构形状。

优选导向槽38呈圆弧形设置。这样的结构设计便于支撑柱36的转动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用导向槽38其他的结构形状。

优选支撑柱36与定位板39连接处连接有三角形加强筋。这样的结构设计使安装更加稳定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他的连接结构形状。

优选伺服电机46表面连接有保护套53，保护套53安装在垫块45上。这样的结构设计能够有效的保护到伺服电机46不受到损伤。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他的保护结构形状。

优选垫块45内安装有蓄电池54，蓄电池54的输出端与伺服电机46电连接。这样的结构设计使得供电更佳方便。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他的供电结构形状。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。