具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图2所示，本发明实施例提供了一种便携式铣床，包括底座100、固定装置200、第一滑动座300、第一直线驱动器400、第二滑动座500、第二直线驱动器600、第三滑动座700、第三直线驱动器800和铣削电机900。

底座100通过固定装置200固定于被加工部件1000上，底座100上沿X轴方向设置有第一导轨110，第一滑动座300滑动安装于第一导轨110，第一直线驱动器400用于驱动第一滑动座300沿第一导轨110滑动。第一直线驱动器400可采用电机丝杆结构，其结构具体为：底座100的顶部沿X轴方向设有第一凹槽120，第一导轨110设有两条并对称布置于第一凹槽120的两侧，第一滑动座300的底部设有第一驱动滑块320，第一驱动滑块320伸入第一凹槽120内。第一直线驱动器400包括第一电机410和第一丝杆420，第一电机410固定安装于第一凹槽120的一端，第一电机410的输出端连接第一丝杆420的一端，第一丝杆420的另一端通过第一丝杆座430转动安装于第一凹槽120的另一端，这样通过第一电机410驱动第一丝杆420转动，即可带动第一滑动座300沿X轴滑移。

第一滑动座300上沿Y轴方向设置有第二导轨310，第二滑动座500滑动安装于第二导轨310，第二直线驱动器600用于驱动第二滑动座500沿第二导轨310滑动。第二直线驱动器600可采用电机丝杆结构，其结构具体为：第一滑动座300的顶部沿Y轴方向设有第二凹槽330，第二导轨310设有两条并对称布置于第二凹槽330的两侧，第二滑动座500的底部设有第二驱动滑块510，第二驱动滑块510伸入第二凹槽330内。第二直线驱动器600包括第二电机610和第二丝杆620，第二电机610固定安装于第二凹槽330的一端，第二电机610的输出端连接第二丝杆620的一端，第二丝杆620的另一端通过第二丝杆座630转动安装于第二凹槽330的另一端，这样通过第二电机610驱动第二丝杆620转动，即可带动第二滑动座500沿Y轴滑移。为了使铣床的外形更加整洁美观，第二滑动座500的两侧设有翼板520，第二滑动座500两侧的翼板520分别挡在第一滑动座300的两侧。

第三滑动座700沿Z轴方向滑动安装第二滑动座500的侧端，第三直线驱动器800用于驱动第三滑动座700沿Z轴滑动。第三直线驱动器800可采用电机丝杆结构，其结构具体为：第三滑动座700的顶部沿Z轴方向设有第三凹槽710，第二滑动座500的侧端设有第三驱动滑块530，第三驱动滑块530伸入第三凹槽710内。第三直线驱动器800包括第三电机810和第三丝杆820，第三电机810固定安装于第三凹槽710的一端，第三电机810的输出端连接第三丝杆820的一端，第三丝杆820的另一端通过第三丝杆820座转动安装于第三凹槽710的另一端，这样通过第三电机810驱动第三丝杆820转动，即可带动第三滑动座700沿Z轴滑移。

铣削电机900固定安装于第三滑动座700的外侧，铣削电机900的输出端固定安装有铣刀910。

铣床在工作时，铣削电机900驱动铣刀910转动，同时分别通过第一直线驱动器400、第二直线驱动器600和第三直线驱动器800驱动铣刀910在X轴、Y轴和Z轴的方向上运动，从而对被加工部件1000进行铣削加工。

该铣床可通过固定装置200固定在被加工部件1000上，便于对大型设备上的不易拆卸部件进行铣削加工。

维修大型设备上不易拆卸的部件时，先对该部件的受损部位进行补焊，然后通过固定装置200将铣床固定在被加工部件1000上，最后控制铣床对部件补焊的区域进行铣削加工，以对被加工部件1000的补焊区域进行修整。

在一优选的实施例中，被加工部件1000为框体，固定装置200包括底板210、支撑柱220、固定板230、转轴240和锁定机构250，底板210固定安装于被加工部件1000内，具体来说，被加工部件1000的内周焊接有支撑件211，底板210适配于被加工部件1000内，底板210与支撑件211之间通过固定螺栓212固定，固定板230通过支撑柱220支撑固定于底板210上，底座100和固定板230的中心通过转轴240转动连接，锁定机构250用于将底座100锁定于固定板230。

本实施例中的被加工部件1000可以为方框，也可以为圆框或者其它形状的框体。图1所示的被加工部件1000为四边倒角的方框，参照图1，对方框上缘进行铣削加工时，先将固定装置200的固定板230固定在被加工部件1000的方框内，再通过锁定机构250将铣床的底座100锁定在固定装置200的固定板230，使得铣床的底座100平行于方框的一条边，然后控制铣刀910对被加工部件1000的该边进行铣削加工，然后解除锁定机构250对底座100的锁定，转动底座100至与方框的另一边平行再锁定底座100，以对被加工部件1000的另一边进行铣削加工，然后再依次转动底座100对被加工部件1000的其它边进行加工，因而，本申请可通过转动底座100来对被加工部件1000周边的各个方向进行铣削加工，满足框体边缘的铣削加工要求。

具体来说，锁定机构250包括四组压板组件，每组压板组件包括压条251和锁紧螺栓252。压条251沿长度方向开设有条形孔2512，压条251的一端设置有T形卡头2511，底座100的底部设有下板130，下板130的两侧设置有T形滑槽131，各侧压条251的T形卡头2511分别滑动卡入各侧的T形滑槽131；固定板230的四角各设有一螺栓孔，各压条251上的条形孔2512与各螺栓孔一一对准，锁紧螺栓252与螺栓孔适配，各锁紧螺栓252分别拧入对应的一组条形孔2512和螺栓孔，以将压条251固定在固定板230上。

本申请主要是通过锁紧螺栓252将压条251锁紧在固定板230上，来实现对底座100的锁定，其中压条251通过T形卡头2511与下板130侧部的T形滑槽131滑动连接，转动底座100后，可通过滑动压条251，来使压条251上的条形孔2512与固定板230上的螺栓孔对齐，以便于拧入锁紧螺栓252进行锁定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。