具体实施方式

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一、包裹摆放：无人驾驶汽车上的包裹存放架摆放包裹前，快递营业部主APP将要输送的包裹按小区分组编排，一个小区的包裹存放在包裹存放架的同一竖立的蓝框摆放仓的蓝框摆放板上，如图1、图2、图3，包裹由包裹入口3投入，由包裹入口3上的包裹扫描器4扫描后，确定包裹要摆入蓝框摆放仓10的位置，同时，也确定了包裹在导入小区智能存储柜24蓝框摆放板11上的位置，即客户柜的位置。包裹扫描器4的同时将包裹的摆入蓝框摆放板11中的位置信息传给快递营业部主APP和无人驾驶汽车上的蓝框摆放器7。营业部主APP将包裹摆入智能存储柜24中蓝框摆放板11上的位置，即客户柜的位置发给客户，作为开柜密码。蓝框摆放器7依据包裹的小区分组编排，将包裹推送至这个小区的一竖立蓝框摆放仓10中，包裹在经由包裹扫描器4扫描后，投入蓝框储放仓17中的蓝框5，在本发明的快递包裹自动输送的动作连接中，包裹的输送都是由包裹投入蓝框5后，再完成输送的，蓝框5在蓝框摆放板11上导入智能存储柜24后，每个蓝框 5就是智能存储柜24中的一个客户柜，包裹投入蓝筐5后，蓝框摆放器7将蓝筐5拉入蓝框架6中，如图3，这里，蓝框架6和蓝框摆放器7是包裹在无人驾驶汽车上包裹存储架2中的摆放连接动作实施的关键部位，蓝框架6和蓝框摆放器7就是这样的相互关系，蓝框摆放器7也是蓝框架6上的一个部件，又是一个独立的部件，蓝框摆放器 7在蓝框架6的顶部的输送顶轨上，蓝框架6是摆放装有包裹的蓝框5 的地方，蓝框摆放器7则是根据扫描器4传输的位置信息确定的路径和输送出蓝框5到预定的蓝框摆放板11中，蓝框5拉入蓝框架6后，包裹扫描器4传出的小区位置信息，将蓝框5输送到小区对应的蓝框摆放板11中去，蓝框架6输送蓝框5需要的在整个包裹存储架2后端的空间移动位置是这样获得的，如图1、图2、图3、图4、蓝框架6 上有垂直滑轮16，垂直滑轮16沿垂直轨道15作垂直的上下移位，同时，垂直轨道15的顶端又是连接在龙门滑轮14上，龙门滑轮14可以依龙门滑轮13作左右平行移动，这样，蓝框架6依托垂直滑轮15的上下移动和龙门滑轮14的左右移动，在包裹存储架2的蓝框摆放仓 10的入口，有上下左右随意移动的路径和空间位置，这样，包裹投入蓝框5再拉入蓝框架6后，依据包裹扫描器4传输的小区位置信息，依托龙门滑轮14的左右移动和垂直滑轮15的上下移动，蓝框架6移动至要输送蓝框摆放仓10的入口，此时，蓝框摆放仓10和蓝框架6 的输送顶轨9完全对接，如图6、图7、蓝框摆放仓10和蓝框架6的蓝框轨道8也完全对接。

这时，蓝框摆放器7沿输送顶轨9向蓝框摆放仓10的输送顶轨9 移动，并由蓝框摆放器推送杆3推动蓝框5依蓝框轨道8移动至蓝框摆放仓10中蓝框摆放板11的最里端位置，完成一次包裹蓝框5的输送，蓝框摆放器7沿输送顶轨9退回到蓝框架6的输送顶轨9中，如此重复，直至完成整个包裹的输送。在包裹蓝框5的在蓝框摆放板11 的位置摆放中，根据要输送小区智能存储柜营业部主APP确定的未取走包裹的位置，需要蓝框摆放板11中预留空位。在小区智能存储柜 24中的蓝框摆放板26导入到汽车的包裹存储架2后，将导入的蓝框摆放板26上未取走的包裹，送至蓝框5摆放时蓝框摆放板11预留的空位上，这个连接这里不详述，在后面将专讲这个连接动作的实施。

二、小区智能存储柜中蓝框摆放板的导出：无人驾驶汽车1的车厢上的包裹存储架2中要输送至各个小区智能存储柜的包裹摆放好以后，无人驾驶汽车1按营业部主APP给的小区位置，行驶到小区智能存储柜24的旁边停下，这时，如图2、图8，此时移动连接仓20要完成与蓝框摆放仓10和智能存储柜24的轨道对接，移动连接仓20是一个多层的连接仓，层次数量与智能存储柜24的层次数相等，每一个移动连接仓20的单仓中底部有蓝框摆放板轨道30，顶部有输送轨道9，在输送轨道9的轨道上有蓝框输送器22，蓝框输送器22沿输送轨道9移动，为智能存储柜24中的蓝框摆放板26沿摆放板轨道30导出提供移动动力，同时为包裹存储架2中的蓝框摆放板11导入智能存储柜 24提供移动动力。无人驾驶汽车1尾部的移动连接仓20通过直行气缸21的驱动，沿着移动连接仓轨道32向包裹存储柜2移动至移动连接仓20与蓝框摆放仓10的入口对接，对接是使移动连接仓20与蓝框摆放仓10的轨道对接，使蓝框摆放仓10中的蓝框摆放板11可沿移动连接仓20中的摆放板轨道30移动。移动连接仓20与蓝框摆放仓10 对接后，无人驾驶汽车1倒车使移动连接仓20与智能存储柜24的对接口24对接，如图2，无人驾驶汽车1通过移动连接仓20和智能存储柜24对接后，由于蓝框摆放仓10与移动连接仓20和智能存储柜 24中的蓝框摆放仓的摆放轨道30连接，这样，移动连接仓20中的多个蓝框输送器22可沿输送顶轨9进入智能存储柜24中的输送顶轨9，然后，蓝框输送器22推动智能存储柜24中蓝框摆放板26沿移动连接仓20的摆放板轨道30进入包裹存储架2中的蓝框摆放仓10是空仓，蓝框摆放仓10中没有蓝框摆放板11。这样，蓝框输送器22推送智能存储柜2中的蓝框摆放仓10的空仓中，这就是小区智能存储柜的中蓝框摆放板导出到包裹存储架的动作连接。

三、小区智能存储柜中未取走包裹的重新摆放：依上所述，小区智能存储柜24中的蓝柜摆放板26在蓝柜输送器22的推动下沿摆放板轨道30导入包裹存储架2中的蓝框摆放仓10的空仓中，蓝框摆放板 11的全貌，如图5，蓝框摆放板11上有纵横两组供蓝框5移位的轨道，直行的是蓝框轨道8，平移的轨道是蓝框平移轨道33，此时，智能存储柜24中的蓝框摆放板26已导入包裹存储架2的蓝框摆放仓的空仓中，与这组蓝框摆放仓10并排紧邻的是另一组已摆放好包裹蓝框5 的蓝框摆放板11，摆放包裹的蓝框摆放板11再摆放包裹蓝框5之初，就依据营业部主APP存储的智能存储柜24蓝框摆放板26上未取走包裹的蓝框5的位置，包裹蓝框5摆放在蓝框摆放板11上时，在来取走包裹蓝框5的蓝框摆放板11的对应位置预留空位，在智能存储柜24 中的蓝框摆放板26导入包裹存储架2中蓝框摆放仓10的空仓后，蓝框摆放器7沿输送顶轨9到达未取走的包裹的蓝框。将未取走包裹蓝框5沿蓝框平移轨道33推入相邻的蓝框摆放板11中的蓝框平移轨道 33，未取走包裹的蓝框5送入了蓝框摆放板11中预留的空位，完成小区智能存储柜24未取走包裹蓝框5的重新摆放。

四、无人驾驶汽车上摆放包裹的蓝框摆放板导入小区智能存储柜：依上述连接动作，未取走包裹的蓝框5重新摆放到包裹存储架2中的蓝框摆放板11后，这一竖立的蓝框摆放仓10中的蓝框摆放板11上都已摆放了好有装有包裹的蓝框5，实际上，这一竖立的蓝框摆放仓的 10中的蓝框摆放板11就是小区智能存储柜24的内胆，将蓝框架6的龙门滑轮14平移，推动移动连接仓20移动一个仓位的距离，使移动连接仓20的蓝框摆放板轨道30与蓝框摆放仓10的蓝框摆放轨道30 对接，此时，移动连接仓20的另一端已与智能存储柜24对接好，移动连接仓20的每一层多个蓝框输送器22沿输送顶轨9进入蓝框摆放仓 10中的输送顶轨，然后，由蓝框输送器22推动蓝框摆放板11沿蓝框摆放板轨道30经移动连接仓20移动到智能存储柜24中的蓝框摆放板轨道30，从而将蓝框摆放板11从包裹存储柜24的蓝框摆放仓10中沿移动连接仓20推送到智能存储柜24的蓝框摆放轨道30上，从而完成包裹存储架2中的蓝框摆放板11输送到智能存储柜24的连接动作。以上是本发明的快递包裹自动输送汽车的包裹自动输送到智能存储柜的动作实施，其他小区的包裹自动输送也是依上程序进行。

本发明的快递包裹自动输运汽车的包裹自动输运的连接实施动作，从包裹摆放到包裹输送，都是在轨道的线路上实施的，连接动作稳定可靠，实施动作简单，为快递包裹的自动输送提出了一个新颖独特的构思。

本发明的快递包裹自动输送汽车，它的直接效益体现在快递包裹的输送智能化、自动化，提高了快递输送的效率，降低了人工成本，本发明的快递包裹自动输送汽车更大的社会效益体现在促使快递行业向智能化、自动化发展，并在此基础上促进快递行业的提质和行业整合。

本发明的快递包裹自动输送汽车的设想，也为无人驾驶汽车的市场切入找到一块试验田，无人驾驶汽车用于快递包裹的输送，即无人员安全问题，又可以为无人驾驶汽车的上车运行积累经验。总之，本发明的快递包裹自动输送汽车构思连接动作可靠，实用性强，经济效益和社会效益都十分显著。