具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种钢材加工机械用夹持装置，包括输送架1，输送架1的上框部位左右两侧均固定连接有护边框2，输送架1的左壁上焊接有外置平台3，输送架1的上台面中间部位设置有闭板机构22，闭板机构22的支撑端设置有位移工装8，闭板机构22包括筋框35和挡板34，筋框35的外壁上下部位均焊接有焊接座31，两组焊接座31之间安装有对接轴杆37，对接轴杆37的外壁上安装有铰接件38，铰接件38的动力输入端设置有气缸二33，气缸二33的驱动端安装有伸缩杆39，气缸二33安装在挡板34的外壁上，对接轴杆37的外壁下固定连接有活动挡板二23，活动挡板二23的对立面设置有活动挡板一4，位移工装8包括内置轨道5、L形固定板9和方柱壳20，筋框35的顶端与方柱壳20焊接固定，方柱壳20的内壳部位安装有丝杆导向方柱32，丝杆导向方柱32的一端安装有电机三19，L形固定板9的横向板部位按爪给你有定位套7，定位套7的内腔夹持有转动器15，L形固定板9的背面上安装有空腔螺管，且空腔螺管的内腔螺纹连接有丝杆二17，丝杆二17的动力输入端安装有电机二18，内置轨道5的上表面滑动连接有凹槽滑块6，凹槽滑块6的外壁上焊接有侧板滑动板10，两组侧板滑动板10之间安装有履带一16，履带一16的前立面上下部位均焊接有滑轨，且滑轨的轨道部位滑动连接有凹槽块，且凹槽块与L形固定板9的背面上下部位焊接固定，L形固定板9的顶端固定连接有卡位座11，卡位座11的中心部位安装有丝杆一14，丝杆一14的顶端安装有电机一12，L形固定板9的背面上安装有支撑架13，电机一12安装在丝杆一14的台面上，转动器15的底端安装有安装轴座25，转动器15的驱动端安装有底轴座29，转动器15的下方设置有皮带安装框27，底轴座29的外壁上安装有转轴24，转轴24的另一端安装有限位轴承座26，限位轴承座26与皮带安装框27的上表面左侧通过轴承座固定，限位轴承座26的动力输出端安装有竖向导柱28，竖向导柱28的下方设置有夹持机构30，夹持机构30包括空腔柱42和齿轮安装盒座47，空腔柱42的顶端开设有对穿孔41，对穿孔41的内腔中安装有转杆，且转杆的动力输入端与竖向导柱28的驱动轴固定连接，空腔柱42的前立面上部位焊接有连接块40，连接块40的一端铰接有气缸三36，空腔柱42的外壁靠下部位焊接有挡框44，气缸三36的驱动端安装有推动杆43；空腔柱42的底端开设有槽口，且槽口部位安装有转柱45，转柱45的外壁上焊接有摆动块46，转柱45的上壁右侧与推动杆43的底端铰接固定；齿轮安装盒座47的下表面滑动连接有滑动顶板一51，滑动顶板一51的上表面开设有滑槽48，滑动顶板一51的一端焊接有夹持板49，夹持板49的内侧焊接有垫板50；滑动顶板一51的另一侧设置有滑动顶板二54，滑槽48的槽口部位滑动连接有槽口块53，两组槽口块53之间设置有齿轮本体52，齿轮本体52的顶端设置有转杆；两组槽口块53的内侧开设有齿轮槽，齿轮本体52与两组槽口块53的外壁啮合。

本发明的工作原理是：使用的时候，将钢材放置到输送架1上进行输送，而输送架1本体具备输送效果，在钢材位移到位移工装8的下方后，并检查钢材，如果钢材不合格，控制气缸二33进行运作，用于对活动挡板二23的闭合控制；

具体的：控制气缸二33运作后将会带动伸缩杆39进行伸缩，并拉动铰接件38进行弧形位移，在铰接件38向后拉动后，将会带动其夹持的对接轴杆37进行旋转，而对接轴杆37位于两组焊接座31之间进行限位，在对接轴杆37旋转后，其对接轴杆37外壁下部位所固定的活动挡板二23也将会进行翻转，并实现对输送架1的中间部位进行阻隔，将钢材隔离在筋框35的中间部位；

此时控制电机三19进行运作，其内置的丝杆也会旋转，而丝杆外壁所螺纹连接的空腔螺纹管将会带动侧板滑动板10进行前后位移，具体的：侧板滑动板10下表面所焊接的凹槽滑块6被内置轨道5进行限位，保证了凹槽滑块6的前后滑动位移，同时也实现连接在两组侧板滑动板10之间的履带一16也会前后位移，从而实现了位移工装8的位移进行调整；

在控制电机一12的驱动端进行旋转，其驱动端所连接的丝杆一14也将会旋转，而螺纹连接在丝杆一14外壁上的卡位座11将会上下位移，焊接在卡位座11外壁上的L形固定板9也将会上下位移从而实现了夹持机构的高度调整；

在控制电机二18进行运作，用于带动丝杆二17进行，而丝杆二17的外壁螺纹连接的空腔管，将会带动L形固定板9进行左右位移，同时L形固定板9的背面通过凹槽块与履带一16前立面上下部位的滑轨滑动连接，实现了位移工装8的左右位移；

在控制转动器15进行运作，带动底轴座29进行旋转，而底轴座29外壁上所传动连接的转轴24将会带动另一端的限位轴承座26进行转动，同时连接在限位轴承座26底端的竖向导柱28将会带动位于对穿孔41内腔中的转杆进行转动，当转杆转动后将会带动其底端所连接的齿轮本体52进行旋转；

具体的：齿轮本体52旋转后，将会带动位于滑动顶板一51和位于滑动顶板二54上的槽口块53相互靠近，也实现了两组滑动顶板一51相互靠近，并通过连接在滑动顶板一51和滑动顶板二54一侧的夹持板49配合上垫板50对钢材进行夹持；

控制气缸三36进行运作，带动推动杆43向下推动，而推动杆43底端所铰接的转柱45相互旋转，并带动摆动块46在空腔柱42的夹持口端进行旋转，而实现了对齿轮安装盒座47的翻转控制，并实现了对夹持端的调控。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。