阅读说明：本技术 一种能检测地面凸起并磨平的建筑清理车 (Building cleaning vehicle capable of detecting ground bulge and grinding flat ) 是由 刘文荩 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种能检测地面凸起并磨平的建筑清理车,包括主体,所述主体下端面设有开口向下的检测腔,所述检测腔内左壁固定设有定位板,所述检测腔内能上下滑动的设有推动板,所述推动板下端面能与所述定位板上端面接触,所述推动板下端面位于所述定位板右侧固定设有轮轴,所述轮轴下端向下延伸并通过转销转动设有检测轮,本发明通过自动检测地面凸起并对地面凸起进行磨平的方式,设备在没有检测到地面凸起之前,清理车会持续稳定地对地面灰尘进行除尘并对地面污渍进行清扫,在自动检测到地面凸起时,自动启动凸起磨平机构,对地面凸起进行磨平处理,保证建筑地面的平整的同时,不影响清扫和除尘的过程。(The invention discloses a building cleaning vehicle capable of detecting and grinding a ground bulge, which comprises a main body, wherein a detection cavity with a downward opening is arranged on the lower end surface of the main body, a positioning plate is fixedly arranged on the left wall in the detection cavity, a push plate is arranged in the detection cavity in a vertically sliding manner and can be contacted with the upper end surface of the positioning plate, a wheel shaft is fixedly arranged on the lower end surface of the push plate on the right side of the positioning plate, the lower end of the wheel shaft extends downwards and is provided with a detection wheel through a rotating pin in a rotating manner, the cleaning vehicle can continuously and stably remove dust and clean ground stains before the ground bulge is not detected by equipment, when the ground bulge is automatically detected, a bulge grinding mechanism is automatically started to grind and grind the ground bulge, so that the flatness of the ground of a building is ensured, the cleaning and dust removing processes are not affected.)

一种能检测地面凸起并磨平的建筑清理车

技术领域

本发明涉及建筑工程相关技术领域，具体为一种能检测地面凸起并磨平的建筑清理车。

背景技术

在建筑行业中，地面建筑完成后，需要进行平整度的检测并处理，以确定建造质量是否符合标准，现有的地面平整度检测并处理的方法比较繁琐，一般需要预先确定基准平面，检测时，需要与地面接触，处理时也需要人工对部分地面凸起进行处理，并且测量基准本身就是不固定的，并且检测突起的机构在于表面不平整的地面接触后，会出现晃动，到时所测凸起数据不准确，从而影响后续磨平处理，对整个地面建筑的完善造成不良影响。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：现有的地面平整度检测并处理的方法比较繁琐，所测凸起数据不准确，从而影响后续磨平处理。

为解决上述问题，本例设计了一种能检测地面凸起并磨平的建筑清理车，本例的一种能检测地面凸起并磨平的建筑清理车，包括主体，所述主体下端面设有开口向下的检测腔，所述检测腔内左壁固定设有定位板，所述检测腔内能上下滑动的设有推动板，所述推动板下端面能与所述定位板上端面接触，所述推动板下端面位于所述定位板右侧固定设有轮轴，所述轮轴下端向下延伸并通过转销转动设有检测轮，所述检测轮外圆周位于所述检测腔下侧且位于所述主体下端面下侧，所述推动板与所述检测腔内上壁之间共同连接固定设有复位弹簧，所述检测腔内上壁连通设有驱动齿条腔，所述驱动齿条腔内能上下滑动的设有驱动齿条，所述驱动齿条下端向下延伸至所述检测腔内，所述驱动齿条下端面能与所述推动板上端面接触，所述驱动齿条后端面与所述驱动齿条腔内后壁之间共同连接固定设有齿条弹簧，所述驱动齿条腔内上壁连通设有扭簧腔，所述扭簧腔内左壁转动设有离心轴，所述离心轴右端向右延伸至所述扭簧腔内且固定设有能与所述驱动齿条后端面齿轮啮合的不规则齿轮，所述不规则齿轮右端面与所述扭簧腔内右壁之间共同连接固定设有扭簧，所述检测腔右侧位于所述主体内设有驱动腔，所述驱动腔内下壁转动设有磨平轴，所述磨平轴下端向下穿过所述主体内壁并延伸至所述主体下端面下方，所述磨平轴下端面固定设有磨平板，所述磨平板侧面与下端面共同均匀分布且固定设有磨平齿，所述磨平齿能够打磨地面不平整的突起。

可优选地，所述磨平轴上端面向上延伸至所述驱动腔内且固定设有小锥齿轮，所述驱动腔内右壁转动设有从动带轮轴，所述从动带轮轴左端向左延伸至所述驱动腔内，所述从动带轮轴位于所述驱动腔外圆周通过花键连接设有下花键筒，所述下花键筒左端面固定设有能与所述小锥齿轮齿轮啮合的大锥齿轮，所述下花键筒外圆周转动设有环形的推块，所述推块右端面与所述驱动腔内右壁之间共同连接固定设有压缩弹簧。

可优选地，所述扭簧腔内左壁内固定设有感应器，所述感应器能感应驱动齿条的位置并做出相应的反应，所述扭簧腔左侧位于所述主体内设有离心腔，所述离心轴左端向左延伸至所述离心腔内且转动设于所述离心腔内左壁，所述离心轴位于所述离心腔内外圆周固定设有离心桶，所述离心桶内圆周阵列均匀分布设有开口向远离所述离心轴一侧的离心块腔，所述离心块腔内能内外滑动的离心块，所述离心块靠近所述离心轴一侧端面与所述离心块腔内靠近所述离心轴一侧内壁之间共同连接固定设有离心弹簧，所述离心腔内位于所述离心桶上方能上下滑动的设有拉板，所述拉板上端面与所述离心腔内上壁之间共同连接固定设有弹簧，所述拉板上端面与所述推块右端面之间穿过所述主体内壁共同连接固定设有拉绳。

可优选地，所述驱动腔右侧位于所述主体内设有带轮腔，所述从动带轮轴向右延伸至所述带轮腔内且转动设于所述带轮腔内右壁，所述从动带轮轴位于所述带轮腔内外圆周固定设有从动带轮，所述带轮腔内右壁位于所述从动带轮上侧转动设有主动带轮轴，所述主动带轮轴左端向左延伸，所述主动带轮轴位于所述带轮腔内外圆周固定设有主动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有动力带。

可优选地，所述带轮腔左侧位于所述主体内且位于所述驱动腔右侧设有下从动齿轮腔，所述主动带轮轴左端向左延伸至所述下从动齿轮腔内且转动设于所述下从动齿轮腔内左端面，所述主动带轮轴位于所述下从动齿轮腔内外圆周固定设有下从动齿轮，所述下从动齿轮腔内上壁连通设有离合腔，所述离合腔右侧位于所述主体内壁固定设有电机，所述电机右端面动力连接有电机轴，所述电机轴左端向左延伸至所述离合腔内且转动设于所述离合腔内左壁，所述电机轴位于所述离合腔内外圆周通过花键连接设有滑动齿轮，所述电机轴位于所述离合腔内外圆周位于所述滑动齿轮左侧固定设有设有固定齿轮，所述离合腔内上壁固定设有电磁铁，所述滑动齿轮外圆周转动设有磁铁，所述磁铁右端面与所述电磁铁左端面之间共同连接固定设有磁铁弹簧，所述磁铁能与所述电磁铁之间产生吸力。

可优选地，所述离合腔内上壁连通设有上从动齿轮腔，所述上从动齿轮腔内右壁转动设有齿轮轴，所述齿轮轴左端向所延伸，所述齿轮轴位于所述上从动齿轮腔内外圆周固定设有能与所述固定齿轮齿轮啮合的上从动齿轮，所述上从动齿轮腔左侧位于所述主体内设有齿轮腔，所述齿轮轴左端向左延伸至所述齿轮腔内且转动设于所述齿轮腔内左壁，所述齿轮轴位于所述齿轮腔内外圆周固定设有主动齿轮，所述齿轮腔内右壁位于所述主动齿轮下方转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴左端向左延伸，所述锥齿轮轴位于所述齿轮腔内外圆周固定设有能与所述主动齿轮齿轮啮合的从动齿轮。

可优选地，所述齿轮腔左侧位于所述主体内设有清扫驱动腔，所述锥齿轮轴向左延伸至所述清扫驱动腔内且转动设于所述清扫驱动腔内左壁，所述锥齿轮轴位于所述清扫驱动腔内外圆周固定设有半齿轮，所述清扫驱动腔内能前后滑动的设有能与所述半齿轮齿轮啮合且上下对称的齿条，上下两侧所述齿条前后两端面之间分别共同固定设有前后对称的齿条框，所述清扫驱动腔内下壁连通设有开口向下的滑杆腔，所述齿条下端面固定设有滑杆，所述滑杆下端向下穿过所述清扫驱动腔与所述滑杆腔延伸至所述主体下端面下侧，所述滑杆下端面固定设有刷板，所述刷板下端面固定设有刷毛。

可优选地，所述齿轮腔右侧位于所述离合腔左侧且位于所述驱动腔上侧设有从动锥齿轮，所述锥齿轮轴右端向右延伸至所述从动锥齿轮内且固定设有主动锥齿轮，所述从动锥齿轮内后壁转动设有从动锥齿轮轴，所述从动锥齿轮轴前端向前延伸至所述从动锥齿轮内且固定设有能与所述主动锥齿轮齿轮啮合的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮后侧设有曲柄腔，所述从动锥齿轮轴后端向后延伸至所述曲柄腔内且转动设于所述曲柄腔内后壁，所述从动锥齿轮轴位于所述曲柄腔内外圆周固定设有曲柄，所述曲柄腔内后壁连通设有靠口向后的环形水箱腔，所述曲柄远离所述从动锥齿轮轴一端后端面固定设有固定轴，所述固定轴后端向后延伸至所述水箱腔内且固定设有水箱，所述水箱后端设有开口向后的洒水口。

可优选地，所述主体内转动设有左右对称的车轮轴，左右两侧所述车轮轴前端向前延伸至所述主体前端面前侧，左右两侧所述车轮轴后端向后延伸至所述主体后端面后侧，所述车轮轴前后两端分别前后对称且固定设有车轮。

本发明的有益效果是：本发明通过自动检测地面凸起并对地面凸起进行磨平的方式，设备在没有检测到地面凸起之前，清理车会持续稳定地对地面灰尘进行除尘并对地面污渍进行清扫，在自动检测到地面凸起时，自动启动凸起磨平机构，对地面凸起进行磨平处理，保证建筑地面的平整的同时，不影响清扫和除尘的过程。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能检测地面凸起并磨平的建筑清理车的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能检测地面凸起并磨平的建筑清理车，包括主体11，所述主体11下端面设有开口向下的检测腔12，所述检测腔12内左壁固定设有定位板13，所述检测腔12内能上下滑动的设有推动板14，所述推动板14下端面能与所述定位板13上端面接触，所述推动板14下端面位于所述定位板13右侧固定设有轮轴16，所述轮轴16下端向下延伸并通过转销转动设有检测轮17，所述检测轮17外圆周位于所述检测腔12下侧且位于所述主体11下端面下侧，所述推动板14与所述检测腔12内上壁之间共同连接固定设有复位弹簧15，所述检测腔12内上壁连通设有驱动齿条腔18，所述驱动齿条腔18内能上下滑动的设有驱动齿条19，所述驱动齿条19下端向下延伸至所述检测腔12内，所述驱动齿条19下端面能与所述推动板14上端面接触，所述驱动齿条19后端面与所述驱动齿条腔18内后壁之间共同连接固定设有齿条弹簧82，所述驱动齿条腔18内上壁连通设有扭簧腔20，所述扭簧腔20内左壁转动设有离心轴21，所述离心轴21右端向右延伸至所述扭簧腔20内且固定设有能与所述驱动齿条19后端面齿轮啮合的不规则齿轮22，所述不规则齿轮22右端面与所述扭簧腔20内右壁之间共同连接固定设有扭簧23，所述检测腔12右侧位于所述主体11内设有驱动腔25，所述驱动腔25内下壁转动设有磨平轴26，所述磨平轴26下端向下穿过所述主体11内壁并延伸至所述主体11下端面下方，所述磨平轴26下端面固定设有磨平板27，所述磨平板27侧面与下端面共同均匀分布且固定设有磨平齿28，所述磨平齿28能够打磨地面不平整的突起。

有益地，所述磨平轴26上端面向上延伸至所述驱动腔25内且固定设有小锥齿轮29，所述驱动腔25内右壁转动设有从动带轮轴30，所述从动带轮轴30左端向左延伸至所述驱动腔25内，所述从动带轮轴30位于所述驱动腔25外圆周通过花键连接设有下花键筒31，所述下花键筒31左端面固定设有能与所述小锥齿轮29齿轮啮合的大锥齿轮32，所述下花键筒31外圆周转动设有环形的推块33，所述推块33右端面与所述驱动腔25内右壁之间共同连接固定设有压缩弹簧34。

有益地，所述扭簧腔20内左壁内固定设有感应器24，所述感应器24能感应驱动齿条19的位置并做出相应的反应，所述扭簧腔20左侧位于所述主体11内设有离心腔36，所述离心轴21左端向左延伸至所述离心腔36内且转动设于所述离心腔36内左壁，所述离心轴21位于所述离心腔36内外圆周固定设有离心桶37，所述离心桶37内圆周阵列均匀分布设有开口向远离所述离心轴21一侧的离心块腔38，所述离心块腔38内能内外滑动的离心块39，所述离心块39靠近所述离心轴21一侧端面与所述离心块腔38内靠近所述离心轴21一侧内壁之间共同连接固定设有离心弹簧40，所述离心腔36内位于所述离心桶37上方能上下滑动的设有拉板41，所述拉板41上端面与所述离心腔36内上壁之间共同连接固定设有弹簧42，所述拉板41上端面与所述推块33右端面之间穿过所述主体11内壁共同连接固定设有拉绳35。

有益地，所述驱动腔25右侧位于所述主体11内设有带轮腔43，所述从动带轮轴30向右延伸至所述带轮腔43内且转动设于所述带轮腔43内右壁，所述从动带轮轴30位于所述带轮腔43内外圆周固定设有从动带轮44，所述带轮腔43内右壁位于所述从动带轮44上侧转动设有主动带轮轴45，所述主动带轮轴45左端向左延伸，所述主动带轮轴45位于所述带轮腔43内外圆周固定设有主动带轮46，所述从动带轮44与所述主动带轮46之间绕设有动力带47。

有益地，所述带轮腔43左侧位于所述主体11内且位于所述驱动腔25右侧设有下从动齿轮腔48，所述主动带轮轴45左端向左延伸至所述下从动齿轮腔48内且转动设于所述下从动齿轮腔48内左端面，所述主动带轮轴45位于所述下从动齿轮腔48内外圆周固定设有下从动齿轮49，所述下从动齿轮腔48内上壁连通设有离合腔50，所述离合腔50右侧位于所述主体11内壁固定设有电机86，所述电机86右端面动力连接有电机轴51，所述电机轴51左端向左延伸至所述离合腔50内且转动设于所述离合腔50内左壁，所述电机轴51位于所述离合腔50内外圆周通过花键连接设有滑动齿轮52，所述电机轴51位于所述离合腔50内外圆周位于所述滑动齿轮52左侧固定设有设有固定齿轮53，所述离合腔50内上壁固定设有电磁铁55，所述滑动齿轮52外圆周转动设有磁铁54，所述磁铁54右端面与所述电磁铁55左端面之间共同连接固定设有磁铁弹簧56，所述磁铁54能与所述电磁铁55之间产生吸力。

有益地，所述离合腔50内上壁连通设有上从动齿轮腔57，所述上从动齿轮腔57内右壁转动设有齿轮轴58，所述齿轮轴58左端向所延伸，所述齿轮轴58位于所述上从动齿轮腔57内外圆周固定设有能与所述固定齿轮53齿轮啮合的上从动齿轮59，所述上从动齿轮腔57左侧位于所述主体11内设有齿轮腔60，所述齿轮轴58左端向左延伸至所述齿轮腔60内且转动设于所述齿轮腔60内左壁，所述齿轮轴58位于所述齿轮腔60内外圆周固定设有主动齿轮61，所述齿轮腔60内右壁位于所述主动齿轮61下方转动设有锥齿轮轴65，所述锥齿轮轴65左端向左延伸，所述锥齿轮轴65位于所述齿轮腔60内外圆周固定设有能与所述主动齿轮61齿轮啮合的从动齿轮62。

有益地，所述齿轮腔60左侧位于所述主体11内设有清扫驱动腔66，所述锥齿轮轴65向左延伸至所述清扫驱动腔66内且转动设于所述清扫驱动腔66内左壁，所述锥齿轮轴65位于所述清扫驱动腔66内外圆周固定设有半齿轮67，所述清扫驱动腔66内能前后滑动的设有能与所述半齿轮67齿轮啮合且上下对称的齿条68，上下两侧所述齿条68前后两端面之间分别共同固定设有前后对称的齿条框69，所述清扫驱动腔66内下壁连通设有开口向下的滑杆腔70，所述齿条68下端面固定设有滑杆71，所述滑杆71下端向下穿过所述清扫驱动腔66与所述滑杆腔70延伸至所述主体11下端面下侧，所述滑杆71下端面固定设有刷板72，所述刷板72下端面固定设有刷毛73。

有益地，所述齿轮腔60右侧位于所述离合腔50左侧且位于所述驱动腔25上侧设有从动锥齿轮63，所述锥齿轮轴65右端向右延伸至所述从动锥齿轮63内且固定设有主动锥齿轮64，所述从动锥齿轮63内后壁转动设有从动锥齿轮轴74，所述从动锥齿轮轴74前端向前延伸至所述从动锥齿轮63内且固定设有能与所述主动锥齿轮64齿轮啮合的从动锥齿轮83，所述主动锥齿轮64后侧设有曲柄腔77，所述从动锥齿轮轴74后端向后延伸至所述曲柄腔77内且转动设于所述曲柄腔77内后壁，所述从动锥齿轮轴74位于所述曲柄腔77内外圆周固定设有曲柄75，所述曲柄腔77内后壁连通设有靠口向后的环形水箱腔78，所述曲柄75远离所述从动锥齿轮轴74一端后端面固定设有固定轴79，所述固定轴79后端向后延伸至所述水箱腔78内且固定设有水箱80，所述水箱80后端设有开口向后的洒水口81。

有益地，所述主体11内转动设有左右对称的车轮轴84，左右两侧所述车轮轴84前端向前延伸至所述主体11前端面前侧，左右两侧所述车轮轴84后端向后延伸至所述主体11后端面后侧，所述车轮轴84前后两端分别前后对称且固定设有车轮85。

以下结合图1至图5对本文中的一种能检测地面凸起并磨平的建筑清理车的使用步骤进行详细说明：初始状态时，检测轮17没有因为遇到凸起而通过轮轴16推动推动板14向上移动，复位弹簧15处于放松状态，离心块39在离心块腔38内，拉板41位于初始状态，弹簧42处于放松状态，压缩弹簧34处于压缩状态，大锥齿轮32位于右极限状态且不与小锥齿轮29齿轮啮合，磁铁弹簧56处于放松状态，电磁铁55未开启，电磁铁55左端面与磁铁54右端面不接触。

工作时，所述车轮轴84转动并通过车轮85带动主体11向左移动，电机86始终开启，电机86带动电机轴51转动固定齿轮53转动，固定齿轮53通过齿轮啮合带动上从动齿轮59转动，上从动齿轮59通过齿轮轴58带动主动齿轮61转动并通过齿轮啮合的带动从动齿轮62转动，从动齿轮62带动锥齿轮轴65转动并带动半齿轮67转动，半齿轮67通过齿轮啮合带动齿条68前后往复移动，齿条68通过滑杆71带动刷板72与刷毛73前后往复运动达到清扫的效果，锥齿轮轴65带动半齿轮67转动的同时带动主动锥齿轮64转动，主动锥齿轮64通过齿轮啮合的带动从动锥齿轮83转动从动锥齿轮83带动从动锥齿轮轴74转动，从动锥齿轮轴74通过曲柄75与固定轴79带动水箱80做圆周运动，水箱80内的水通过洒水口81洒出，将分成吸附在地面上。

当地面有凸起时，检测轮17被顶起并通过轮轴16带动推动板14向上移动，推动板14压缩复位弹簧15并推动驱动齿条19向上移动后落回初始位置，驱动齿条19通过齿轮啮合带动不规则齿轮22转动并扭转扭簧23,扭簧23蓄能，在推动板14落回初始位置时，驱动齿条19下端面与推动板14上端面之间不接触，驱动齿条19通过齿轮啮合依然与不规则齿轮22接触，此时扭簧23反转并带动不规则齿轮22反转，不规则齿轮22带动离心轴21反转并带动离心桶37反转，离心桶37转动并将离心块39甩出离心块腔38外，离心块39推动拉板41向上移动并压缩弹簧42，此时压缩弹簧34恢复放松状态并通过拉绳35带动推块33向左移动，推块33带动大锥齿轮32向左移动至大锥齿轮32与小锥齿轮29齿轮啮合并带动下花键筒31向左移动，同时感应器24感应到驱动齿条19上端并启动电磁铁55，电磁铁55吸引磁铁弹簧56向拉动至电磁铁55左端面与磁铁54右端面接触，此时，磁铁弹簧56处于压缩状态，电机轴51启动并带动滑动齿轮52转动的同时滑动齿轮52通过齿轮啮合带动下从动齿轮49转动，下从动齿轮49带动主动带轮轴45转动并通过动力带47带动从动带轮44转动，从动带轮44带动从动带轮轴30转动，从动带轮轴30通过花键连接带动下花键筒31转动并带动大锥齿轮32转动，大锥齿轮32通过齿轮啮合带动小锥齿轮29转动，小锥齿轮29转速比大锥齿轮32快，小锥齿轮29带动磨平轴26转动并带动磨平板27转动从而带动磨平齿28将地面凸起磨平，在凸起磨平的过程中，清扫与除尘工作持续进行，互不影响。

本发明的有益效果是：本发明通过自动检测地面凸起并对地面凸起进行磨平的方式，设备在没有检测到地面凸起之前，清理车会持续稳定地对地面灰尘进行除尘并对地面污渍进行清扫，在自动检测到地面凸起时，自动启动凸起磨平机构，对地面凸起进行磨平处理，保证建筑地面的平整的同时，不影响清扫和除尘的过程。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。