阅读说明：本技术 一种家用多功能智能化机器人 (Household multifunctional intelligent robot ) 是由 不公告发明人 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种家用多功能智能化机器人,属于智能机器人领域,包括服务机体、清洁机体及压杆,服务机体呈半椭球形,服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮,服务机体的侧部设置有两个可活动的机械臂；清洁机体呈圆盘形,清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮,清洁机体包括水箱及拖布,水箱连接拖布,拖布设置于清洁机体的底部,清洁机体的顶部设置有插槽,压杆的底端能够插入插槽。这种智能化机器人具有能够提供居家服务的服务机体以及能够提供清洁服务的清洁机体,且服务机体能够与清洁机体组合使用,使清洁机体在拖地工作时更加高效,能够提供更好的居家服务体验。(The invention provides a household multifunctional intelligent robot, which belongs to the field of intelligent robots and comprises a service machine body, a cleaning machine body and a pressure lever, wherein the service machine body is in a semi-ellipsoidal shape, the bottom of the service machine body is provided with a plurality of first rollers driven by a first motor, and the side part of the service machine body is provided with two movable mechanical arms; the cleaning machine body is disc-shaped, the bottom of the cleaning machine body is provided with a plurality of second idler wheels driven by a second motor, the cleaning machine body comprises a water tank and a mop, the water tank is connected with the mop, the mop is arranged at the bottom of the cleaning machine body, the top of the cleaning machine body is provided with an insertion groove, and the insertion groove can be inserted into the bottom end of the pressing rod. This kind of intelligent robot has the service organism that can provide house service and can provide clean service's clean organism, and the service organism can use with clean organism combination, makes clean organism more high-efficient when dragging ground the during operation, can provide better house service and experience.)

一种家用多功能智能化机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，更具体地说，涉及一种家用多功能智能化机器人。

背景技术

目前机器人领域蓬勃发展，家用机器人种类越来越多。较常见的有扫地机器人及服务机器人，扫地机器人能够清理室内地板上的灰尘，服务机器人一般具有陪伴、早教、看家等功能。目前也有一些具有拖地功能的机器人，但拖地是一项需要体力的工作，拖地时需要用地按压拖把，使拖把与地面之间具有很大的摩擦力，这样才能够将地面的污垢清理干净。现有的拖地机器人由于自身重量不足，在拖地过程中拖布与地面之间摩擦力小，只能在形式上看起来像是在拖地，实际上起不到真正的清洁作用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种家用多功能智能化机器人，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种家用多功能智能化机器人，包括服务机体、清洁机体及压杆，所述服务机体呈半椭球形，所述服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，服务机体的侧部设置有两个可活动的机械臂；所述清洁机体呈圆盘形，清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，所述清洁机体包括水箱及拖布，所述水箱连接所述拖布，所述拖布设置于清洁机体的底部，所述拖布连接有振动电机；所述清洁机体的顶部设置有插槽，所述压杆的底端能够***所述插槽，所述机械臂能够连接所述压杆并将所述压杆扶持，使所述服务机体及机械臂向所述清洁机体施加压力。

优选为，所述服务机体内设置有第一控制器，所述第一控制器用于控制所述第一电机及所述机械臂；所述清洁机体内设置有第二控制器，所述第二控制器用于控制所述第二电机及振动电机。

优选为，所述清洁机体的侧部设置有多个第一障碍物检测传感器，所述第一障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述清洁机体的障碍物并且产生障碍物检测信号，所述第二控制器能够接收所述障碍物检测信号并产生及向所述第二电机传输相应的驱动控制信号，以控制所述清洁机体在地板上的移动。

优选为，所述服务机体及清洁机体内均设置有无线信号收发器，所述第一控制器及第二控制器通过无线信号收发器连接后所述第二控制器能够对第一控制器进行控制；所述服务机体的侧部设置有多个第二障碍物检测传感器，所述第二障碍物检测传感器用于检测靠近或接触所述服务机体的障碍物并且产生障碍物检测信号，所述第二控制器能够接收障碍物检测信号并产生及向所述第一电机传输相应的驱动控制信号，使得所述服务机体及清洁机体通过压杆连接后服务机体及清洁机体能够同步地在地板上移动。

优选为，所述第一滚轮包括位于服务机体的底部前端的同轴线设置的两个前轮，所述服务机体底部的前端形成倾斜部，所述倾斜部上设置有支撑轮，所述服务机体能够倾斜地站立于地板上使所述倾斜部平行于地板，并使两个所述前轮及所述支撑轮贴合于地板，使所述服务机体及清洁机体通过压杆连接时所述服务机体呈倾斜状态。

优选为，所述服务机体的后端设置有竖直的插孔，所述压杆插接于所述插孔内，使所述服务机体的重心位于其中部；所述压杆脱离所述插孔后所述服务机体的中心位于其前端。

优选为，所述机械臂的前端形成插接部，所述压杆上间隔设置有两个穿孔，所述插接部能够***所述穿孔。

优选为，所述插槽设置于所述清洁机体顶部的中间位置，所述压杆连接于所述插槽时压杆呈倾斜状态；所述拖布位于所述清洁机体底部的前端，且拖布与清洁机体可拆卸连接。

本发明提供的家用多功能智能化机器人，其具有能够提供居家服务的服务机体以及能够提供清洁服务的清洁机体，且服务机体能够与清洁机体组合使用，使清洁机体在拖地工作时更加高效，能够提供更好的居家服务体验。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例提供的家用多功能智能化机器人中服务机体的主视示意图；

图2是本发明实施例提供的家用多功能智能化机器人中服务机体的侧视示意图；

图3是本发明实施例提供的家用多功能智能化机器人中清洁机体的俯视示意图；

图4是本发明实施例提供的家用多功能智能化机器人中清洁机体的侧视示意图；

图5是本发明实施例提供的家用多功能智能化机器人中压杆的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的家用多功能智能化机器人在组合使用时的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的家用多功能智能化机器人中控制器的示意图。

图中标记为：服务机体11、清洁机体12、第一滚轮13、机械臂14、前轮15、第二滚轮16、水箱17、拖布18、插槽19、压杆20、第一控制器21、第一电机22、第二控制器23、第二电机24、第一障碍物检测传感器25、无线信号收发器26、第二障碍物检测传感器27、倾斜部28、支撑轮29、插接部30、穿孔31、振动电机32、插管33。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本实施例提供了一种家用多功能智能化机器人，其具有能够提供居家服务的服务机体以及能够提供清洁服务的清洁机体，且服务机体能够与清洁机体组合使用，使清洁机体在拖地工作时更加高效，能够提供更好的居家服务体验。

如图1至图7所示，这种家用多功能智能化机器人包括服务机体11、清洁机体12及压杆20，服务机体11呈半椭球形，服务机体11的底部具有用第一电机22驱动的多个第一滚轮13，服务机体11的侧部设置有两个可活动的机械臂14；清洁机体12呈圆盘形，清洁机体12的底部具有用第二电机24驱动的多个第二滚轮16，清洁机体12包括水箱17及拖布18，水箱17连接拖布18，拖布18设置于清洁机体12的底部，拖布18连接有振动电机32；清洁机体12的顶部设置有插槽19，压杆20的底端能够***插槽19，机械臂14能够连接压杆20并将压杆20扶持，使服务机体11及机械臂14向清洁机体12施加压力。

这种智能化机器人具有可单独使用的服务机体11及清洁机体12，服务机体11具有可行走的第一滚轮13，能够自动独立在室内行走，服务机体11具有大屏幕及机械臂14，能够提供语音服务，具有语音识别功能，可提供视频播放、音频播放、儿童教育、守护家庭及安全警报等多重功能。清洁机体12具有扫地功能及拖地功能，其具有能够拨动灰尘及其他垃圾的拨刷，清洁机体12底部具有吸尘口，内部具有积尘盒，能够对室内地板上的灰尘垃圾进行清扫。清洁机体12还具有水箱17及拖布18，水箱17内可储水，拖布18通过振动电机32连接，通过振动电机32可带动拖布18振动工作，完成拖地作业。

服务机体11及清洁机体12还可以配合使用，使服务机体11对清洁机体12施压，使拖布18与地板之间具有更大的摩擦力，使清洁机体12在拖地作业时能够更好地去除地面的污垢，起到更好的清洁作用。

在清洁机体12顶部设置插槽19，使压杆20的底端能够插接在插槽19内，服务机体11的机械臂14能够握持住压杆20，保持压杆20不会倾倒，并通过机械臂14对压杆20施加压力，进而对清洁机体12施加压力，增大拖布18与地板之间的摩擦力，进而更好地进行拖地作业。

服务机体11内设置有第一控制器21，第一控制器21用于控制第一电机22及机械臂14；清洁机体12内设置有第二控制器23，第二控制器23用于控制第二电机24及振动电机32。控制器为机体内部的中央处理器，使服务机体11及清洁机体12能够更加智能化，能够自动行走，并完成一系列的预定工作。

如图7所示，清洁机体12的侧部设置有多个第一障碍物检测传感器25，第一障碍物检测传感器25用于检测靠近或接触清洁机体12的障碍物并且产生障碍物检测信号，第二控制器23能够接收障碍物检测信号并产生及向第二电机24传输相应的驱动控制信号，以控制清洁机体12在地板上的移动。第一物检测传感器设置在清洁机体12的侧部，通过障碍物检测传感器产生障碍物信号并传输给第二控制器23，第二控制器23产生控制信号，控制第二电机24工作，使清洁机体12能够自动行走于室内地板上，并自动避开障碍物，对室内地板全方位地进行清理作业。

服务机体11及清洁机体12内均设置有无线信号收发器26，第一控制器21及第二控制器23通过无线信号收发器26连接后第二控制器23能够对第一控制器21进行控制；服务机体11的侧部设置有多个第二障碍物检测传感器27，第二障碍物检测传感器27用于检测靠近或接触服务机体11的障碍物并且产生障碍物检测信号，第二控制器23能够接收障碍物检测信号并产生及向第一电机22传输相应的驱动控制信号，使得服务机体11及清洁机体12通过压杆20连接后服务机体11及清洁机体12能够同步地在地板上移动。

服务机体11侧部设置第二障碍物检测传感器27，使服务机体11同样也能够自动行走于室内并避开墙壁等障碍物。服务机体11及清洁机体12还可以通过无线信号收发器26连接，此时该智能化机器人进入拖地状态，服务机体11内部的第一控制器21不再主动对服务机体11进行控制，而是通过清洁机体12内部的第二控制器23对服务机体11进行控制，使清洁机体12及服务机体11能够更加同步地运动，运动速度及方向更加协调，更好地配合以完成拖地工作。在工作时，服务机体11的第二障碍物检测传感器27产生的障碍物检测信号通过无线信号收发器26传输给清洁机体12的第二控制器23，第二控制器23产生控制信号并通过无线信号收发器26传输给服务机体11的第一电机22，使第二控制器23控制第一电机22的工作。同步运行的服务机体11及清洁机体12能够更顺利地在室内地板上完成前进、后退、旋转、转向等动作，以彻底地对地板进行清洁作业。

如图1及图2所示，第一滚轮13包括位于服务机体11的底部前端的同轴线设置的两个前轮15，服务机体11底部的前端形成倾斜部28，倾斜部28上设置有支撑轮29，服务机体11能够倾斜地站立于地板上使倾斜部28平行于地板，并使两个前轮15及支撑轮29贴合于地板，使服务机体11及清洁机体12通过压杆20连接时服务机体11呈倾斜状态。

服务机体11呈半椭球结构，平常情况下服务机体11的底部平行于地板站立，使其具有稳定的站立状态，不易跌倒。在进行拖地作业时，将服务机体11设置为倾斜站立，使服务机体11能够更加靠近清洁机体12，使服务机体11能够更好地对清洁机体12施加压力。

在服务机体11底部前端设置有倾斜部28，倾斜部28上设置支撑轮29，平常情况下（服务机体11竖直站立时）倾斜部28为倾斜状态，支撑轮29脱离地面；当服务机体11倾斜站立时，倾斜部28平行于地板，支撑轮29及两个前轮15站立在地板上，通过支撑轮29及前轮15的支撑作用，是的服务机体11也能够稳定地站立于地板上。

如图2及图6所示，服务机体11的后端设置有竖直的插孔，压杆20插接于插孔内，使服务机体11的重心位于其中部；压杆20脱离插孔后服务机体11的中心位于其前端。机械臂14的前端形成插接部30，压杆20上间隔设置有两个穿孔31，插接部30能够***穿孔31。

压杆20在不使用时***插孔中，方便对其进行收纳。且压杆20自身具有重量，压杆20连接在服务机体11上，使得服务机体11的重心位于其中间位置，使服务机体11能够稳定地站立于地面；将服务机体11与清洁机体12连接时，将压杆20取出插孔，使得服务机体11的重心前移，并将服务机体11由竖直状态变为倾斜状态，使得服务机体11的重心进一步前移，更加靠近清洁机体12。手动将压杆20底端***清洁机体12的插槽19内，并转动机械臂14，使机械臂14前端的插接部30***压杆20上的两个穿孔31内，使机械臂14与压杆20连接。机械臂14与服务机体11也通过控制电机连接，且机械臂14具有多个可活动的关节，在连接机械臂14及压杆20时，操控控制电机，使机械臂14与压杆20连接之后机械臂14对压杆20具有一定的压力，并通过压杆20将压力传输给清洁机体12。

如图6所示，插槽19设置于清洁机体12顶部的中间位置，压杆20连接于插槽19时压杆20呈倾斜状态；拖布18位于清洁机体12底部的前端，且拖布18与清洁机体12可拆卸连接。

具体而言，在清洁机体12顶部设置有沉槽，沉槽内可拆卸连接有插管33，插管33的两侧与沉槽的侧壁铰接，使插管33能够绕水平轴线转动，使压杆20连接后能够方便调节，插管33顶部形成插槽19。在不使用时时可将插管33脱离沉槽，使清洁机体12能够更加顺利地在室内移动，对沙发下方及茶几下方的空间进行清洁。拖布18与清洁机体12也是可拆卸连接关系，在不需要拖地时将拖布18与清洁机体12分离，使吸尘作业能够顺利进行。

总体而言，这种结构的智能化机器人设计更加智能、更加巧妙，使其功能多样化，使用起来更加方便，使用效果也更好，能够更好地为用户提供居家服务。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。