阅读说明：本技术 一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人 (Cleaning assembly for floor sweeping robot and floor sweeping robot ) 是由 熊芳非 于 2020-06-01 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提出一种用于扫地机机器人的清洁组件及扫地机器人,其中清洁组件包括：驱动组件,第一清洁单元和第二清洁单元,第一清洁单元和第二清洁单元的表面均设置有清洁件,第一清洁单元和第二清洁单元在驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动。清洁组件与扫地机器人可拆卸式连接。本申请实施例提供的清洁组件在驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动,可清理顽固污渍,减少扫地机器人的晃动。清洁组件与扫地机器人可拆卸式连接,便于维修和更换,延长扫地机器人的使用寿命。(The embodiment of the application provides a clean subassembly and robot of sweeping floor for sweeping floor machine robot, wherein clean subassembly includes: the cleaning device comprises a driving assembly, a first cleaning unit and a second cleaning unit, cleaning pieces are arranged on the surfaces of the first cleaning unit and the second cleaning unit, and the first cleaning unit and the second cleaning unit are driven by the driving assembly to synchronously and symmetrically reciprocate. The cleaning component is detachably connected with the sweeping robot. The cleaning assembly provided by the embodiment of the application carries out synchronous and symmetrical reciprocating motion under the driving of the driving assembly, stubborn stains can be cleared, and the shaking of the sweeping robot is reduced. Cleaning assembly and the detachable connection of robot of sweeping the floor, be convenient for maintenance and change, the life of robot of sweeping the floor is prolonged.)

一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，扫地机器人走进越来越多的家庭，极大地减轻了人们进行房屋清洁的劳动。扫地机器人不仅能够清扫地面，还能够在清扫之后，通过清洁件往复抹擦地面，以清洗地面污渍。

目前市场上的扫地机器人通常将具有清洗地面污渍功能的清洁组件安装于整机上，清洁组件的往复运动容易使扫地机器人产生晃动，在清洁组件损坏的情况下，需要维修或更换整机，影响扫地机器人的使用寿命。

发明内容

本申请实施例提供一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种用于扫地机器人的清洁组件，包括驱动组件，第一清洁单元和第二清洁单元，第一清洁单元和第二清洁单元的表面均设置有清洁件，第一清洁单元和第二清洁单元在驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动。

在一种实施方式中，第一清洁单元包括第一连杆和固定于第一连杆上的第一拖板，第二清洁单元包括第二连杆和固定于第二连杆上的第二拖板，清洁件分别设置于第一拖板和第二拖板的表面，第一连杆和第二连杆在驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动。

在一种实施方式中，第一连杆在第一连杆的长度方向上运动，第二连杆在第二连杆的长度方向上运动。

在一种实施方式中，驱动组件包括：

电机；

椭圆凸轮，椭圆凸轮安装在电机的转动输出轴上；

两个弹性元件，弹性元件连接于第一连杆和第二连杆相邻近的端部之间，以在两个弹性元件、第一连杆和第二连杆的端部之间形成活动腔；

其中，椭圆凸轮在活动腔中转动的过程中，椭圆凸轮的外缘与第一连杆和第二连杆的端部滑动接触。

在一种实施方式中，椭圆凸轮的短轴和长轴相差6-15mm；

第一连杆和第二连杆均设置为中间窄两端宽的形状。

在一种实施方式中，还包括水箱，水箱的底部设有滑槽和容纳电机的容纳腔，第一连杆和第二连杆设置在滑槽内。

在一种实施方式中，容纳腔位于水箱的一侧，第一连杆的长度大于第二连杆的长度。

本申请实施例的另一方面，还提供一种扫地机器人，包括：

上述各方面任一种实施方式中的清洁组件；

清洁组件与扫地机器人可拆卸式连接。

在一种实施方式中，扫地机器人还包括万向轮、分别设置于左右两侧的两个边刷、滚刷、分别设置于左右两侧的两个驱动轮；万向轮和两个边刷设置于扫地机器人的前端；两个驱动轮和滚刷设置于扫地机器人的中间；清洁组件设置于扫地机器人的后端。

在一种实施方式中，清洁组件的第一清洁单元和第二清洁单元的运动方向与扫地机器人的行驶方向垂直。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

本申请实施例提供的清洁组件在驱动组件的驱动下进行同步对称的往复运动，可清理顽固污渍，减少扫地机器人的晃动。清洁组件与扫地机器人可拆卸式连接，便于维修和更换，延长扫地机器人的使用寿命。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请一实施例的用于扫地机器人的清洁组件的爆炸结构示意图；

图2为本申请一实施例的扫地机器人的结构示意图。

附图标记说明：

151：驱动组件；

1511：电机；1512：椭圆凸轮；1513：弹性元件；

152：第一清洁单元；

1521：第一连杆；1522第一拖板；1523：清洁件；

153：第二清洁单元；

1531：第二连杆；1532：第二拖板；1533：清洁件；

154：水箱；

100：扫地机器人；

110：万向轮；

120：边刷；

130：驱动轮；

140：滚刷；

150：清洁组件。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请一实施例的用于扫地机器人的清洁组件的爆炸结构示意图。如图1所示，该清洁组件可以包括：驱动组件151，第一清洁单元152和第二清洁单元153。第一清洁单元152和第二清洁单元153的表面均设置有清洁件1523、1533，第一清洁单元152和第二清洁单元153在驱动组件151的驱动下进行同步对称的往复运动。

本申请实施例中，在扫地机器人上设置清洁组件，用于扫地机器人清扫地面的过程中，清洁组件上的清洁件1523、1533可以往复抹擦地面，以清洗地面污渍，提高扫地机器人的清洁效果。其中，清洁件1523、1533设置于第一清洁单元152和第二清洁单元153的表面，驱动组件151驱动第一清洁单元152和第二清洁单元153进行同步对称的往复运动，以实现清洁件1523、1533抹擦地面的功能。本申请实施例中的清洁件1523、1533可以为具有抹擦功能的任何物件，例如：抹布，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中，通过第一清洁单元152和第二清洁单元153做同步对称的往复运动实现清洁件1523、1533的往复抹擦。其中，同步对称的往复运动，是指第一清洁单元152和第二清洁单元153在同一轴向上，同步进行背向和相向的往复运动，彼此可以消除另一清洁单元运动时产生的反向力，从而减小和避免往复运动过程中扫地机器人晃动。

在一种实施方式中，第一清洁单元152包括第一连杆1521和固定于第一连杆1521上的第一拖板1522，第二清洁单元153包括第二连杆1531和固定于第二连杆1531上的第二拖板1532，清洁件1523、1533分别设置于第一拖板1522和第二拖板1532的表面，第一连杆1521和第二连杆1531在驱动组件151的驱动下进行同步对称的往复运动。

本申请实施例中，清洁件1523、1533分别设置于第一拖板1522和第二拖板1532的表面，第一拖板1522和第二拖板1532带动清洁件1523、1533往复抹擦。通过驱动组件151驱动第一连杆1521和第二连杆1531运动，从而带动第一拖板1522和第二拖板1532运动的驱动方式，使得第一拖板1522和第二拖板1532的形状和结构可以不受约束。第一拖板1522和第二拖板1532可以设置为较大面积，从而带动清洁件1523、1533进行大面积的抹擦，提高清洁效率。

为了符合扫地机器人外观的对称结构设计，第一拖板1522和第二拖板1532的大小可以为相同或者大致相同。另一方面，第一拖板1522和第二拖板1532的大小为相同或者大致相同，也可以使得第一拖板1522和第二拖板1532受到的作用力大致相同，使得两个清洁单元的清洁件1523、1533进行相同程度的抹擦，具有相同的清洁效果。

在一种实施方式中，第一连杆1521在第一连杆1521的长度方向上运动，第二连杆1531在第二连杆1531的长度方向上运动。可以使得驱动组件151在与第一连杆1521和第二连杆1531接触面积较小的情况下驱动第一连杆1521和第二连杆1531运动，同时第一拖板1522和第二拖板1532受到的作用力均匀。

在一种实施方式中，驱动组件151包括：电机1511、椭圆凸轮1512和两个弹性元件1513。其中，椭圆凸轮1512安装在电机1511的转动输出轴上；弹性元件1513连接于第一连杆1521和第二连杆1531相邻近的端部之间，以在两个弹性元件1513、第一连杆1521和第二连杆1531的端部之间形成活动腔；椭圆凸轮1512在活动腔中转动的过程中，椭圆凸轮1512的外缘与第一连杆1521和第二连杆1531的端部滑动接触。

本申请实施例中，椭圆凸轮1512在电机1511的驱动下转动。椭圆凸轮1512在活动腔中转动，在弹性元件1513的复位作用下，椭圆凸轮1512的外缘保持与第一连杆1521和第二连杆1531的端部滑动接触，使得第一连杆1521和第二连杆1531进行同步对称的往复运动。

在一种示例中，如图1所示，第一连杆1521和第二连杆1531的长度方向均与两个弹性元件1513的伸缩方向平行。使得第一连杆1521在第一连杆1521的长度方向上运动，第二连杆1531在第二连杆1531的长度方向上运动。

在一种实施方式中，椭圆凸轮1512的短轴和长轴相差6-15mm。椭圆凸轮1512转动过程中，在椭圆凸轮1512的长轴逐渐与第一连杆1521和第二连杆1531的端部接触的情况下，第一连杆1521与第二连杆1531背向运动；在椭圆凸轮1512的短轴逐渐与第一连杆1521和第二连杆1531的端部接触的情况下，第一连杆1521与第二连杆1531相向运动，因此，第一连杆1521与第二连杆1531进行同步对称往复运动的运动范围取决于椭圆凸轮1512的短轴和长轴之差。也即是说，在第一拖板1522和第二拖板1532大小确定的情况下，椭圆凸轮1512的短轴和长轴相差越大，第一清洁单元152和第二清洁单元153清扫的面积越大，椭圆凸轮1512的短轴和长轴相差越小，第一清洁单元152和第二清洁单元153清扫的面积越小。

在一种实施方式中，第一连杆1521的长度大于第二连杆1531的长度。本申请实施例中，第一连杆1521和第二连杆1531的作用分别为传递作用力至第一拖板1522和第二拖板1532。因此，第一连杆1521和第二连杆1531的长度可以不相同。在实际应用中，可以根据具体的安装环境调整第一连杆1521和第二连杆1531的长度，例如：根据第一拖板1522和第二拖板1532的可活动空间以及电机1511的安装位置，设置第一连杆1521和第二连杆1531的长度。

在一种实施方式中，第一连杆1521和第二连杆1531均设置为中间窄两端宽的形状。第一连杆1521和第二连杆1531在椭圆凸轮1512的转动下进行同步对称的往复运动。本申请实施例中的清洁组件用于清洁地面，因此，第一拖板1522设置于第一连杆1521的下方，第二拖板1532设置于第二连杆1531的下方。为了使第一连杆1521和第二连杆1531能够进行稳定的往复运动，需要将第一连杆1521和第二连杆1531设置在便于第一连杆1521和第二连杆1531往复运动的滑槽内。第一连杆1521和第二连杆1531位于滑槽内，第一拖板1522和第二拖板1532位于滑槽的下方。在驱动组件151的驱动下，第一连杆1521和第二连杆1531在滑槽内滑动，带动第一拖板1522和第二拖板1532滑动，第一拖板1522和第二拖板1532上的清洁件1523、1533与地面接触，抹擦地面，实现清洁。

在一种实施方式中，还包括水箱154，驱动组件151、第一清洁单元152和第二清洁单元153设置在水箱154的下方。相比扫地机器人其他位置的下方，水箱154的下方没有过多的电子元器件和其他复杂结构，便于驱动组件151、第一清洁单元152和第二清洁单元153的安装，并且第一清洁单元152和第二清洁单元153的可活动空间大。可以通过选用长轴和短轴之差较大的椭圆凸轮1512，以增加第一清洁单元152和第二清洁单元153的活动范围，从而增大第一清洁单元152和第二清洁单元153的清扫面积，提高清洁效率。

在一种实施方式中，还包括水箱154，水箱154的底部设有滑槽(图中未示出)和容纳电机1511的容纳腔(图中未示出)，第一连杆1521和第二连杆1531设置在滑槽内。本申请实施例中，将驱动组件151、第一清洁单元152和第二清洁单元153设置在水箱154的下方，使得第一清洁单元152和第二清洁单元153的可活动空间大。进一步地，在水箱154的底部设置滑槽(和容纳腔，一方面，易于加工，滑槽和容纳腔可以与水箱154一体成型；另一方面，滑槽和容纳腔与水箱154一体成型，第一拖板1522和第二拖板1532紧设于水箱154的底部滑动，使得整个结构更加紧凑，减少扫地机器人的空间浪费；再一方面，相比于滑槽设置于扫地机器人的其他位置，本申请实施例的滑槽设置于水箱154的底部并且与水箱154底部一体成型，使得滑槽结构更稳固，进一步减小和避免第一清洁单元152和第二清洁单元153运动时引起的扫地机器人晃动。

在一种实施方式中，容纳腔位于水箱154的一侧，第一连杆1521的长度大于第二连杆1531的长度。本申请实施例中，第一连杆1521和第二连杆1531的长度可以不相同。在扫地机器人中，为了适应扫地机器人的结构，水箱154可能设置为不规则的形状。在一种示例中，如图1所示，水箱154的形状为中间较窄，其中一侧较宽。因此，可以将容纳腔设置在水箱154中较宽一侧的位置，确保水箱154中具有足够设置容纳腔的位置，方便水箱154加工，以及有利于水箱154结构的稳定。根据容纳腔的位置、水箱154的形状以及第一拖板1522和第二拖板1532的可活动空间，分别设置第一连杆1521和第二连杆1531的长度，第一连杆1521的长度可以大于第二连杆1531的长度。

本申请实施例的另一方面，还提供一种扫地机器人100。图2示出根据本申请一实施例的扫地机器人100的结构示意图，如图2所示，本申请实施例的扫地机器人100包括上述各方面任一种实施方式中的清洁组件150，清洁组件150与扫地机器人100可拆卸式连接。

在一种示例中，清洁组件150中的电机需要连接电源，电机的电源线设有接线端子，接线端子与扫地机器人100可插拔式连接，以实现清洁组件150与扫地机器人100可拆卸式连接。

在一种示例中，从扫地机器人100中拆下水箱，即可以将清洁组件150中的驱动组件、第一清洁单元和第二清洁单元从扫地机器人100中拆卸，便于清洁组件150的更换和维修。避免清洁组件150损坏或者有磨损的情况下，需要对整个扫地机器人100进行维修和更换，可以延长扫地机器人100的使用寿命。

在一种实施方式中，扫地机器人100还包括万向轮110、分别设置于左右两侧的两个边刷120、滚刷140、分别设置于左右两侧的两个驱动轮130；万向轮110和两个边刷120设置于扫地机器人100的前端；两个驱动轮130和滚刷140设置于扫地机器人100的中间；清洁组件150设置于扫地机器人100的后端。在两个边刷120和滚刷140将地面的灰尘和杂物清扫之后，清洁组件150对地面上的顽固污渍进行抹擦清洗，清洁地面，提高扫地机器人100的清扫效果。

在一种实施方式中，清洁组件150的第一清洁单元和第二清洁单元的运动方向与扫地机器人100的行驶方向垂直。在一种示例中，两个驱动轮130在扫地机器人100的两侧，带动扫地机器人100向前移动，第一清洁单元和第二清洁单元在扫地机器人100的后端左右设置。在扫地机器人100向前移动的情况下，第一清洁单元和第二清洁单元进行同步对称的左右往复运动，可以避免第一清洁单元和第二清洁单元的运动影响扫地机器人100的移动，提高扫地机器人100的稳定性。

在一种示例中，清洁组件150中的第一拖板和第二拖板相对的两个侧边为斜边，两个斜边相互平行。由于第一拖板和第二拖板之间存在一定的缝隙，如果第一拖板和第二拖板相对的两个侧边为直边，在扫地机器人100向前移动、第一拖板和第二拖板进行左右方向的往复运动的情况下，缝隙下的地面则为清扫不到的区域，即空白区域。通过第一拖板和第二拖板相对的两个侧边为斜边，两个斜边相互平行的设置，可以避免留下空白区域，进一步提高清洁效果。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限制有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限制，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限制，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。