阅读说明：本技术 一种电子产品回收台 (Electronic product recovery platform ) 是由 方海宝 何森林 魏忠国 朱卫江 高宝国 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电子产品回收台,包括底座、承接台、真空吸孔、真空泵、夹紧板、上料机械手、支撑架、深度相机、驱动臂、金刚石圆锯片、深度相机、机械爪、机械臂、真空吸盘、支杆。出风管和控制台。通过上料机械手将电子产品夹持放置于承接台上,深度相机对电子产品全方位拍摄传递至控制系统中进行分析,然后通过金刚石圆锯片对电子产品进行分割并通过真空吸盘和机械爪对电子产品内的不同元器件进行抓取回收,出风管不断吹风从而保持电子产品的干净整洁,全过程自动化对电子产品进行拆解,节省了大量人力成本,且由于机械化拆解,从而便于推广,进而可提高对电子产品的回收效率。(The invention discloses an electronic product recovery platform which comprises a base, a bearing platform, a vacuum suction hole, a vacuum pump, a clamping plate, a feeding mechanical arm, a supporting frame, a depth camera, a driving arm, a diamond circular saw blade, a depth camera, a mechanical claw, a mechanical arm, a vacuum sucker and a supporting rod. An air outlet pipe and a console. Place the electronic product centre gripping on the bearing platform through material loading manipulator, the degree of depth camera is to the all-round transmission of shooing of electronic product to carrying out the analysis in control system, then cut apart electronic product through the diamond circular saw piece and snatch the recovery through vacuum chuck and gripper to the different components and parts in the electronic product, thereby it constantly bloies to go out the tuber pipe and keeps the clean and tidy of electronic product, full process automation disassembles the electronic product, a large amount of human costs have been saved, and because mechanized disassembly, thereby the facilitate promotion, and then can improve the recovery efficiency to the electronic product.)

一种电子产品回收台

技术领域

本发明涉及回收环保领域，特别是一种电子产品回收台。

背景技术

随着电子产品的更新换代越来越快，很多老款的电子产品都被废弃。但是废弃的电子产品中还是存在许多可回收重新利用的零件，然而很多电子产品经过长时间使用，螺丝已经锈蚀导致很难拆卸，传统的电子产品回收方式多是通过人工拆卸，费时费力，使得电子产品的回收再利用效率不高，因此厂商不愿意对废弃电子产品进行回收，导致大量未被回收的电子产品对环境造成污染。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可对电子产品自动进行拆解回收的回收台。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：一种电子产品回收台，包括：

底座，所述底座上设置有一承接台，所述承接台表面设置有若干真空吸孔，所述底座底部设置于真空吸孔相连通的真空泵，所述承接台表面的四周设置有夹紧板，所述夹紧板背面设置有驱动夹紧板朝向承接台中部移动的驱动器；

上料机械手，所述上料机械手设置于底座周侧；

支撑架，所述支撑架设置于底座上，所述支撑架位于承接台周侧，所述支撑架上沿高度方向设置有若干深度相机，所述深度相机位于承接台的外周并朝向承接台中部；

两组驱动臂，两组驱动臂设置于底座上并位于承接台左右两侧，所述驱动臂端部设置有金刚石圆锯片；

四组机械爪，四组机械爪对称设置于承接台的前后两侧；

两组机械臂，两组机械臂末端设置有真空吸盘，两组机械臂对称设置于承接台的前后两侧；

支杆，所述支杆设置于底座上，所述支杆上端设置有朝向承接台中部的出风管，所述底座底部设置有与出风管相连通的风机；

控制台，所述控制台设置于所述底座上，所述控制台上设置有输入面板，所述控制台内设置有控制系统。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架上沿高度方向设置有两圈环形架，所述深度相机设置于所述环形架上。

作为上述技术方案的进一步改进，其中一圈环形架高于承接台一米，另一圈环形架低于承接台十厘米。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架上设置有导轨，所述环形架上设置有与导轨配合的导槽。

作为上述技术方案的进一步改进，每圈环形架上设置有四个深度相机，四个深度相机分布于承接台的四周。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器为液压气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述真空吸孔的直径小于五毫米。

作为上述技术方案的进一步改进，所述承接台表面设置有红外计数器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧板高度为十厘米。

本发明的有益效果是：通过上料机械手将废弃的电子产品夹持放置于承接台表面，承接台表面的真空吸孔对电子产品进行吸取夹紧，同时设置于支撑架上的若干深度相机对电子产品进行全方位拍摄并传输至控制系统上，控制系统将电子产品与资料库中的电子产品进行比对分析从而制定回收方案，控制系统根据电子产品的资料从而确定是否控制夹紧板辅助夹紧电子产品，根据电子产品的方位和回收方案驱动驱动臂带动金刚石圆锯片对电子产品进行切割，从而将电子产品的外壳进行拆卸，然后通过机械爪和真空吸盘对不同的元器件进行抓取，元器件之间的连接电线通过金刚石圆锯片进行切断从而便于回收。通过出风管可将切割出的粉末以及电子产品上的灰尘吹去从而保持干净，全过程自动化对电子产品进行拆解，节省了大量人力成本，且由于机械化拆解，从而便于推广，进而可提高对电子产品的回收效率。

附图说明

下面结合附图说明和

具体实施方式

对本发明做进一步解释说明。

图1为本发明优选实施方式的结构示意图；

图2为本发明优选实施方式的俯视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图2，一种电子产品回收台，其特征在于，包括：

底座10，所述底座10上设置有一承接台20，所述承接台20表面设置有若干真空吸孔21，所述底座10底部设置于真空吸孔21相连通的真空泵，所述承接台20表面的四周设置有夹紧板22，所述夹紧板22背面设置有驱动夹紧板22朝向承接台20中部移动的驱动器；

上料机械手30，所述上料机械手30设置于底座10周侧；

支撑架50，所述支撑架50设置于底座10上，所述支撑架50位于承接台20周侧，所述支撑架50上沿高度方向设置有若干深度相机 52，所述深度相机52位于承接台20的外周并朝向承接台20中部；

两组驱动臂40，两组驱动臂40设置于底座10上并位于承接台20左右两侧，所述驱动臂40端部设置有金刚石圆锯片41；

四组机械爪60，四组机械爪60对称设置于承接台20的前后两侧；

两组机械臂70，两组机械臂70末端设置有真空吸盘71，两组机械臂70对称设置于承接台20的前后两侧；

支杆80，所述支杆80设置于底座10上，所述支杆80上端设置有朝向承接台20中部的出风管81，所述底座10底部设置有与出风管 81相连通的风机；

控制台90，所述控制台90设置于所述底座10上，所述控制台 90上设置有输入面板，所述控制台90内设置有控制系统。

通过上料机械手30将废弃的电子产品夹持放置于承接台20表面，承接台20表面的真空吸孔21对电子产品进行吸取夹紧，同时设置于支撑架50上的若干深度相机52对电子产品进行全方位拍摄并传输至控制系统上，控制系统将电子产品与资料库中的电子产品进行比对分析从而制定回收方案，控制系统根据电子产品的资料从而确定是否控制夹紧板22辅助夹紧电子产品，根据电子产品的方位和回收方案驱动驱动臂40带动金刚石圆锯片41对电子产品进行切割，从而将电子产品的外壳进行拆卸，然后通过机械爪60和真空吸盘71对不同的元器件进行抓取，元器件之间的连接电线通过金刚石圆锯片41进行切断从而便于回收。通过出风管81可将切割出的粉末以及电子产品上的灰尘吹去从而保持干净，全过程自动化对电子产品进行拆解，节省了大量人力成本，且由于机械化拆解，从而便于推广，进而可提高对电子产品的回收效率。

在上述方案中，为了方便对深度相机52进行安装，优选所述支撑架50上沿高度方向设置有两圈环形架51，所述深度相机52设置于所述环形架51上。

进一步进行改进，为了方便对电子元器件进行全方位捕捉，优选其中一圈环形架51高于承接台20一米，另一圈环形架51低于承接台 20十厘米。

进一步进行改进，优选所述支撑架50上设置有导轨，所述环形架51上设置有与导轨配合的导槽，从而可以方便对环形架51的高度进行调节。

进一步进行改进，优选每圈环形架51上设置有四个深度相机52，四个深度相机52分布于承接台20的四周。

进一步进行改进，在上述方案中，优选所述驱动器为液压气缸。

进一步进行改进，由于电子产品的形状各色各样，为了能良好的对电子产品进行吸取固定，优选所述真空吸孔21的直径小于五毫米。

进一步进行改进，优选所述承接台20表面设置有红外计数器，从而方便确认拆卸了多少个电子产品。

进一步进行改进，优选所述夹紧板22高度为十厘米。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。