阅读说明：本技术 一种拆垛机 (Unstacker ) 是由 李晨 任李培 于 2020-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种拆垛机,包括推瓶装置、气缸夹紧装置、纸托盘裁剪装置、机架、导向装置、提升装置、接料装置、剔除装置和物料输送机,推瓶装置安装在机架上部,两套气缸夹紧装置对称安装在推瓶装置两边,两套纸托盘裁剪装置安装在推瓶装置下端,对称布置在推瓶装置两边,两套提升装置分别安装在机架两边；两套导向装置分别安装在机架两边；提升装置带着接料装置在导向装置上滑动；本发明在进行拆垛时,能够使每层物料在同一高度推入接料装置,接料装置将物料降低高度并放置在物料输送机上,方便物料的后端输送,将纸托盘前端切开后将物料从纸托盘上推入接料装置,最后将纸托盘剔除,整个拆垛过程无需人工干预。(The invention discloses an unstacker, which comprises a bottle pushing device, cylinder clamping devices, paper tray cutting devices, a rack, a guide device, a lifting device, a material receiving device, a removing device and a material conveyor, wherein the bottle pushing device is arranged at the upper part of the rack; two sets of guide devices are respectively arranged at two sides of the frame; the lifting device drives the material receiving device to slide on the guide device; when unstacking is carried out, each layer of materials can be pushed into the material receiving device at the same height, the material receiving device lowers the height of the materials and places the materials on the material conveyor, the rear end of the materials is convenient to convey, the materials are pushed into the material receiving device from the paper tray after the front end of the paper tray is cut, the paper tray is finally removed, and manual intervention is not needed in the whole unstacking process.)

一种拆垛机

技术领域

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种拆垛机。

背景技术

拆垛机属于包装机械行业中比较重要的设备之一，主要用于将整垛玻璃瓶空罐或易拉罐进行拆分，方便后段的清洗、灌装作业；绝大多数饮料企业所需的玻璃瓶、易拉罐一般都是通过外购，极少自己生产；制罐厂或制瓶厂距饮料企业较远，瓶垛或罐垛需要经过长途运输，在运输过程和装卸过程中，瓶垛或罐垛瓶容易倾斜、走形；另外玻璃瓶外形国家没有统一要求，形状各异，很多瓶型为了设计美观，采用头大底小的外形设计，外观虽然美观，但稳定性差，容易倒瓶，拆垛过程更容易歪倒损坏。

传统的拆垛方法为推瓶机构配合液压升降平台，将单层罐或玻璃瓶推送至链网线，再由转盘整理平台形成单列输出，最后进入洗瓶机；但由于液压升降台安装需要挖地坑，使其使用环境有楼层限制，而当有掉瓶时，不易清理，同时坑内液压不易维护；另外，设计时对很多玻璃瓶的外形因素没有考虑，致使拆垛时倒瓶严重，给很多饮料企业造成成本浪费。

为了解决上述技术问题，申请公布号CN202272480U的中国专利公开了一种新型玻瓶拆垛机，包括机架、驱动部分、轿厢部分、推瓶机构、挡瓶部分、配重部分和导向部分，轿厢部分设于机架内，轿厢部分、挡瓶部分和配重部分均通过导向部分可竖直滑动连接于机架，驱动部分设于机架顶端，配重部分和轿厢部分通过链条分别连接于驱动部分的两侧，驱动部分驱动轿厢部分和配重部分竖直方向相对滑动，挡瓶部分设于机架上，并位于配重部分相对的一侧；但这种结构将所有垛层提升至最高层再推送出去，这样玻璃瓶的出口高度远高于后端的清洗设备高度，使得需要很长的输送段来降低玻璃瓶的高度；另外这种结构没有解决去除用于固定玻璃瓶的纸托盘的问题，不能适用于有纸托盘的情况。

因此，亟需一种拆垛机来解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种拆垛机，本发明设计了转换用的接料装置，拆垛时每层的物料在同一高度推入接料装置，接料装置将物料降低高度并放置在物料输送机上，这样方便物料的后端输送；为了适用带有纸托盘的玻璃瓶垛的拆垛需求，本发明将纸托盘前端切开，将物料从纸托盘上推入接料装置，最后将纸托盘剔除。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

所述一种拆垛机，包括推瓶装置、气缸夹紧装置、纸托盘裁剪装置、机架、导向装置、提升装置、接料装置、剔除装置和物料输送机；所述推瓶装置通过螺栓安装在机架上部；两套气缸夹紧装置对称安装在推瓶装置两边；两套纸托盘裁剪装置安装在推瓶装置下端，对称布置在推瓶装置两边；两套提升装置分别安装在机架两边；两套导向装置分别安装在机架两边；提升装置与导向装置通过螺栓连接在一起；接料装置安装在导向装置上，提升装置带着接料装置在导向装置上滑动；物料输送机布置于机架下部；剔除装置横跨在物料输送机上。

具体使用时，操作工人通过液压叉车叉起塑料托盘将整垛落在导向装置上；左侧的提升装置提升整垛的高度，使整垛的最高层进入推瓶装置内；两套气缸夹紧装置分别夹住纸托盘两侧的侧立板；纸托盘裁剪装置动作将纸托盘前面的前立板剪开；此时右侧的提升装置带着接料装置与整垛的最高层对接；推瓶装置将整垛的最高层推入接料装置内；右侧的提升装置带着接料装置下降，到达物料输送机上端时，接料装置将物料放置在物料输送机上，物料输送机将物料向前输送；左侧的提升装置将整垛继续向上提升，右侧的提升装置带着接料装置返回并与整垛的最高层纸托盘对接；推瓶装置将纸托盘推入接料装置；右侧的提升装置带着接料装置下降至物料输送机上方；接料装置将纸托盘放置在物料输送机上；物料输送机将纸托盘向前输送；纸托盘被输送至剔除装置下方时，剔除装置将纸托盘推出物料输送机，至此整垛的最高一层物料及托盘被拆出；左侧的提升装置将整垛再次提升，将整垛的第二层送入推瓶装置内，推瓶装置将整垛的第二层推入接料装置内，开始下一个循环；直到将最后一层物料放置在物料输送机上，并将最后一层物料的纸托盘在物料输送机上剔除，完成整个拆垛任务。

更进一步的，所述推瓶装置包括直线单元和推板；直线单元通过螺栓安装在机架的上部；推板通过螺栓安装在直线单元的滑块上；所述推板包括连接板、后推板和前护板；连接板通过螺栓固定在直线单元的滑块上；后推板和前护板分别焊接在连接板两端；后推板将物料向前推；前护板护住物料，防止物料在推送过程中倾倒。

更进一步的，所述气缸夹紧装置包括安装板、气缸支架、夹紧气缸和夹紧块；安装板通过螺栓安装在推瓶装置上；气缸支架为Z字形，一端通过螺栓安装在安装板上，另一端安装有夹紧气缸；夹紧气缸的活塞杆上通过沉头螺栓安装有夹紧块；夹紧块的材质是聚氨酯，可增大夹紧块与纸托盘之间的摩擦力。

更进一步的，左侧的提升装置将整垛的最高一层提升至推瓶装置的推板内；纸托盘的侧立板进入夹紧块和安装板的缝隙，夹紧气缸动作推动夹紧块夹紧侧立板。

更进一步的，所述纸托盘裁剪装置包括砂轮片、电机安装板和直流电机；电机安装板是L形折弯板，通过螺栓安装在前护板上；直流电机通过螺栓固定在电机安装板上；砂轮片安装在直流电机的输出轴上；

更进一步的，在左侧的提升装置将整垛提升的过程中，直流电机带动砂轮片旋转，将纸托盘的前立板剪开。

更进一步的，所述导向装置包括安装座、防撞块、导杆、直线滑块和滑板；八个安装座通过螺栓安装在机架上；四根导杆安装在八个安装座上，用紧定螺钉固定防止导杆转动；八个防撞块安装在四根导杆上；四个直线滑块安装在四个导杆上，直线滑块在导杆上滑动，滑板通过螺栓安装在四个直线滑块上；滑板通过直线滑块在导杆上滑动。

更进一步的，所述提升装置包括轴承座、链轮、联轴器、传动轴、主动轴、双排链轮、长链条、电机传动链条、短链条、支撑板、电机和被动轴；八个轴承座通过螺栓安装在机架上部，四个轴承座安装在机架下部；电机安装在机架上部；电机输出轴上安装有链轮；主动轴安装在四个轴承座上；主动轴上安装有一个双排链轮和两个链轮；传动轴安装在两个轴承座上；左侧传动轴上装有双排链轮；右侧传动轴上装有链轮；两根传动轴之间用联轴器连接；两根被动轴安装在机架下部的四个轴承座上；被动轴上安装有两个链轮；电机传动链条套在电机输出轴上的链轮和主动轴上中间部位的链轮上；短链条套在两个双排链轮上；两根长链条从上至下分别套在两个双排链轮和安装在机架下部的两个链轮上；另外两根长链条从上至下分别套在两个安装在机架上部的链轮和安装在机架下部的链轮上；四根长链条上分别安装有支撑板；支撑板与导向装置的滑板用螺栓连接；电机通过电机传动链条带动主动轴上中间位置的链轮转动，链轮通过主动轴带动主动轴两端的双排链轮和链轮转动；主动轴上的双排链轮通过短链条带动左边的传动轴上的双排链轮转动；左边的传动轴上的双排链轮通过传动轴和联轴器带动链轮转动；这样机架上部的两个双排链轮和两个链轮同时转动；通过控制电机正反转使长链条带着支撑板上下运动；进而使导向装置上的滑板上下运动。

更进一步的，所述接料装置包括前过渡板、接料板、挡板、后过渡板、气缸安装板、抽出气缸、固定座、滑块、滑轨和推瓶挡板；所述接料装置为左右对称结构；所述接料板、挡板、气缸安装板、抽出气缸、固定座、滑块和滑轨均对称布置；气缸安装板通过螺栓安装在导向装置的滑板上；抽出气缸安装在气缸安装板上；抽出气缸通过固定座与接料板的一端连接；接料板为L形；接料板的另一端安装四个滑块；四根滑轨对称布置在导向装置的滑板上；每根滑轨上安装有两个滑块；挡板安装在导向装置的滑板上；前过渡板安装在导向装置的滑板的前端；推瓶挡板焊接在前过渡板上；后过渡板安装在导向装置的滑板的后端。

具体使用时，推瓶装置将物料通过前过渡板推入接料板，推瓶挡板挡住下层物料防止倾倒；物料进入接料板后，提升装置带动接料装置向下运动，到达物料输送机上方时，抽出气缸动作抽出接料板，挡板挡住物料；物料下落至物料输送机上。

更进一步的，所述剔除装置包括架体、推板和推箱直线单元；架体横跨在物料输送机上；推箱直线单元安装在架体上部；推板安装在推箱直线单元上；当传感器检测到纸托盘时，推箱直线单元带着推板将物料输送机上的纸托盘推出，完成剔除功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明设计了转换用的接料装置，拆垛时每层的物料在同一高度推入接料装置，接料装置将物料降低高度并放置在物料输送机上，这样方便物料的后端输送；为了适用带有纸托盘的玻璃瓶垛的拆垛需求，本发明将纸托盘前端切开，将物料从纸托盘上推入接料装置，最后将纸托盘剔除，整个拆垛过程无需人工干预。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为本发明中纸托盘的俯视图。

图5为本发明的推箱装置的示意图。

图6为本发明的气缸夹紧装置的示意图。

图7为本发明的纸托盘裁剪装置的主视图。

图8为本发明纸托盘裁剪装置的A向视图。

图9为本发明的导向装置的主视图。

图10为本发明的导向装置的左视图。

图11为本发明的提升装置的主视图。

图12为本发明的提升装置的俯视图。

图13为本发明的提升装置的左视图。

图14为本发明的接料装置的主视图。

图15为本发明的接料装置的左视图。

图16为本发明的剔除装置的主视图。

图17为本发明的剔除装置的俯视图。

图中：1、推瓶装置；2、气缸夹紧装置；3、纸托盘裁剪装置；4、机架；5、导向装置；6、提升装置；7、接料装置；8、剔除装置；9、物料输送机；10、操作工人；11、液压叉车；12、整垛；13、纸托盘；14、塑料托盘；131、侧立板；132、前立板；101、直线单元；102、推板；1021、连接板；1022、后推板；1023、前护板；201、安装板；202、气缸支架；203、夹紧气缸；204、夹紧块；301、砂轮片；302、电机安装板；303、直流电机；501、安装座；502、防撞块；503、导杆；504、直线滑块；505、滑板；601、轴承座；602、链轮；603、联轴器；604、传动轴；605、主动轴；606、双排链轮；607、长链条；608、电机传动链条；609、短链条；610、支撑板；611、电机；612、被动轴；701、前过渡板；702、接料板；703、挡板；704、后过渡板；705、气缸安装板；706、抽出气缸；707、固定座；708、滑块；709、滑轨；710、推瓶挡板；801、架体；802、推板；803、推箱直线单元。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1-4所示：所述一种拆垛机，包括推瓶装置1、气缸夹紧装置2、纸托盘裁剪装置3、机架4、导向装置5、提升装置6、接料装置7、剔除装置8和物料输送机9；所述推瓶装置1通过螺栓安装在机架4上部；两套气缸夹紧装置2对称安装在推瓶装置1两边；两套纸托盘裁剪装置3安装在推瓶装置1下端，对称布置在推瓶装置1两边；两套提升装置6分别安装在机架4两边；两套导向装置5分别安装在机架4两边；提升装置6与导向装置5通过螺栓连接在一起；接料装置7安装在导向装置5上，提升装置6带着接料装置7在导向装置5上滑动；物料输送机9布置于机架4下部；剔除装置8横跨在物料输送机9上。

具体使用时，操作工人10通过液压叉车11叉起塑料托盘14将整垛12推入机架4内并将整垛12落在导向装置5上；左侧的提升装置6提升整垛12的高度，使整垛12的最高层进入推瓶装置1内；两套气缸夹紧装置2分别夹住纸托盘13两侧的侧立板131；纸托盘裁剪装置3动作将纸托盘13前面的前立板132剪开；此时右侧的提升装置6带着接料装置7与整垛12的最高层对接；推瓶装置1将整垛12的最高层推入接料装置7内；右侧的提升装置6带着接料装置7下降，到达物料输送机9上端时，接料装置7将物料放置在物料输送机9上，物料输送机9将物料向前输送；左侧的提升装置6将整垛12继续向上提升，右侧的提升装置6带着接料装置7返回并与整垛12的最高层纸托盘13对接；推瓶装置1将纸托盘13推入接料装置7；右侧的提升装置6带着接料装置7下降至物料输送机9上方；接料装置7将纸托盘13放置在物料输送机9上；物料输送机9将纸托盘13向前输送；纸托盘13被输送至剔除装置8下方时，剔除装置8将纸托盘13推出物料输送机9，至此整垛12的最高一层物料及托盘被拆出；左侧的提升装置6将整垛12再次提升，将整垛12的第二层送入推瓶装置1内，推瓶装置1将整垛12的第二层推入接料装置7内，开始下一个循环；直到将最后一层物料放置在物料输送机9上，并将最后一层物料的纸托盘13在物料输送机9上剔除，完成整个拆垛任务。

如图5所示，所述推瓶装置1包括直线单元101和推板102；直线单元101通过螺栓安装在机架4的上部；推板102通过螺栓安装在直线单元101的滑块上；所述推板102包括连接板1021、后推板1022和前护板1023；连接板1021通过螺栓固定在直线单元101的滑块上；后推板1022和前护板1023分别焊接在连接板1021两端；后推板1022将物料向前推；前护板1023护住物料，防止物料在推送过程中倾倒。

如图6所示，所述气缸夹紧装置2包括安装板201、气缸支架202、夹紧气缸203和夹紧块204；安装板201通过螺栓安装在推瓶装置1上；气缸支架202为Z字形，一端通过螺栓安装在安装板201上，另一端安装有夹紧气缸203；夹紧气缸203的活塞杆上通过沉头螺栓安装有夹紧块204；夹紧块204的材质是聚氨酯，可增大夹紧块204与纸托盘13之间的摩擦力。

具体使用时，左侧的提升装置6将整垛12的最高一层提升至推瓶装置1的推板102内；纸托盘13的侧立板131进入夹紧块204和安装板201的缝隙，夹紧气缸203动作推动夹紧块204夹紧侧立板131。

如图7-8所示，所述纸托盘裁剪装置3包括砂轮片301、电机安装板302和直流电机303；电机安装板302是L形折弯板，通过螺栓安装在前护板1023上；直流电机303通过螺栓固定在电机安装板302上；砂轮片301安装在直流电机303的输出轴上。

具体使用时，在左侧的提升装置6将整垛12提升的过程中，直流电机303带动砂轮片301旋转，将纸托盘13的前立板132剪开。

如图9-10所示，所述导向装置5包括安装座501、防撞块502、导杆503、直线滑块504和滑板505；八个安装座501通过螺栓安装在机架4上；四根导杆安装在八个安装座501上，用紧定螺钉固定防止导杆转动；八个防撞块502安装在四根导杆503上；四个直线滑块504安装在四个导杆503上，直线滑块504在导杆上滑动，滑板505通过螺栓安装在四个直线滑块504上；滑板505通过直线滑块504在导杆503上滑动。

如图11-13所示，所述提升装置6包括轴承座601、链轮602、联轴器603、传动轴604、主动轴605、双排链轮606、长链条607、电机传动链条608、短链条609、支撑板610、电机611和被动轴612；八个轴承座601通过螺栓安装在机架4上部，四个轴承座601安装在机架4下部；电机611安装在机架4上部；电机611输出轴上安装有链轮602；主动轴605安装在四个轴承座601上；主动轴605上安装有一个双排链轮606和两个链轮602；传动轴604安装在两个轴承座601上；左侧传动轴604上装有双排链轮606；右侧传动轴604上装有链轮602；两根传动轴604之间用联轴器603连接；两根被动轴612安装在机架下部的四个轴承座601上；被动轴612上安装有两个链轮602；电机传动链条608套在电机611输出轴上的链轮602和主动轴605上中间部位的链轮602上；短链条609套在两个双排链轮606上；两根长链条607从上至下分别套在两个双排链轮606和安装在机架4下部的两个链轮602上；另外两根长链条607从上至下分别套在两个安装在机架4上部的链轮602和安装在机架4下部的链轮602上；四根长链条607上分别安装有支撑板610；支撑板610与导向装置5的滑板505用螺栓连接；电机611通过电机传动链条608带动主动轴605上中间位置的链轮602转动，链轮602通过主动轴605带动主动轴605两端的双排链轮606和链轮602转动；主动轴605上的双排链轮606通过短链条609带动左边的传动轴604上的双排链轮606转动；左边的传动轴604上的双排链轮606通过传动轴604和联轴器603带动链轮602转动；这样机架4上部的两个双排链轮606和两个链轮602同时转动；通过控制电机正反转使长链条607带着支撑板610上下运动；进而使导向装置5上的滑板505上下运动。

如图14-15所示，所述接料装置7包括前过渡板701、接料板702、挡板703、后过渡板704、气缸安装板705、抽出气缸706、固定座707、滑块708、滑轨709和推瓶挡板710；所述接料装置7为左右对称结构；所述接料板702、挡板703、气缸安装板705、抽出气缸706、固定座707、滑块708和滑轨709均对称布置；气缸安装板705通过螺栓安装在导向装置5的滑板505上；抽出气缸706安装在气缸安装板705上；抽出气缸706通过固定座707与接料板702的一端连接；接料板702为L形；接料板702的另一端安装四个滑块708；四根滑轨709对称布置在导向装置5的滑板505上；每根滑轨709上安装有两个滑块708；挡板703安装在导向装置5的滑板505上；前过渡板701安装在导向装置5的滑板505的前端；推瓶挡板710焊接在前过渡板701上；后过渡板704安装在导向装置5的滑板505的后端。

具体使用时，推瓶装置1将物料通过前过渡板701推入接料板702，推瓶挡板710挡住下层物料防止倾倒；物料进入接料板702后，提升装置带动接料装置向下运动，到达物料输送机9上方时，抽出气缸706动作抽出接料板702，挡板703挡住物料；物料下落至物料输送机上。

如图16-17所示，所述剔除装置8包括架体801、推板802和推箱直线单元803；架体801横跨在物料输送机9上；推箱直线单元803安装在架体801上部；推板802安装在推箱直线单元803上；当传感器检测到纸托盘13时，推箱直线单元803带着推板802将物料输送机9上的纸托盘13推出，完成剔除功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。