阅读说明：本技术 转盘料仓 (Turntable storage bin ) 是由 陈志仁 李艳清 叶敏 王瑞 王淑秀 吴胜同 王鹏飞 张友超 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种转盘料仓,包括：机架；转轴竖直地且可转动地设在机架上；料盘固定设在所述转轴上且与转轴同步转动,料盘上具有多个放料工位,多个放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置；拨盘固定设在转轴上且与转轴同步转动,拨盘位于料盘的下面且拨盘上具有与多个放料工位一一对应的多个通孔；连接杆套接在转轴上且位于拨盘的下面；第一直线电机设在连接杆上且第一直线电机的输出轴的自由端与多个通孔中的一个相配合；第二直线电机设在机架上且第二直线电机的输出轴的自由端与连接杆可枢转地相连。根据本发明实施例的一种转盘料仓,适用于圆盘状零件的中转,容量大、易抓取。(The invention provides a turntable stock bin, which comprises: a frame; the rotating shaft is vertically and rotatably arranged on the rack; the charging tray is fixedly arranged on the rotating shaft and synchronously rotates with the rotating shaft, a plurality of discharging stations are arranged on the charging tray, and the discharging stations are uniformly arranged at intervals along the circumferential direction of the charging tray; the drive plate is fixedly arranged on the rotating shaft and rotates synchronously with the rotating shaft, the drive plate is positioned below the material tray, and a plurality of through holes which correspond to the plurality of material placing stations one by one are formed in the drive plate; the connecting rod is sleeved on the rotating shaft and is positioned below the drive plate; the first linear motor is arranged on the connecting rod, and the free end of the output shaft of the first linear motor is matched with one of the through holes; the second linear motor is arranged on the rack, and the free end of the output shaft of the second linear motor is pivotally connected with the connecting rod. The turntable storage bin provided by the embodiment of the invention is suitable for transferring disc-shaped parts, and is large in capacity and easy to grab.)

转盘料仓

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种转盘料仓。

背景技术

目前在机械加工行业，自动化程度越来越高，机械手等自动化设备的应用原来越普及，加工效率空前提高。也正因如此，对于料仓的要求是大容量、高精度、易抓取。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种转盘料仓，适用于圆盘状零件的中转，容量大、易抓取。

根据本发明实施例的一种转盘料仓，包括：

机架；

转轴，所述转轴竖直地且可转动地设在所述机架上；

料盘，所述料盘固定设在所述转轴上且与所述转轴同步转动，所述料盘上具有多个放料工位，多个所述放料工位沿所述料盘的周向均匀间隔布置；

拨盘，所述拨盘固定设在所述转轴上且与所述转轴同步转动，所述拨盘位于所述料盘的下面且所述拨盘上具有与多个所述放料工位一一对应的多个通孔；

连接杆，所述连接杆套接在所述转轴上且位于所述拨盘的下面；

第一直线电机，所述第一直线电机设在所述连接杆上且所述第一直线电机的输出轴的自由端与多个所述通孔中的一个相配合；

第二直线电机，所述第二直线电机设在所述机架上且所述第二直线电机的输出轴的自由端与所述连接杆可枢转地相连。

有利地，每个所述放料工位包括：

托盘，所述托盘设在所述料盘的上面，所述料盘上具有位于所述托盘下面的通孔；

多个导向杆，多个所述导向杆沿所述托盘的周向均匀间隔布置，每个所述导向杆的下端穿过所述托盘并与所述料盘固定，以使所述托盘沿多个所述导向杆限定的轨迹上下移动。

有利地，每个所述放料工位还包括与多个所述导向杆一一对应的多个固定块，多个所述固定块固定设在所述料盘上且均位于对应的所述托盘的下面，每个所述导向杆的下端与对应的所述固定块固定。

有利地，每个所述固定块均通过螺栓与所述料盘相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的转盘料仓的示意图；

图2是根据本发明另一实施例的转盘料仓的示意图；

图3是根据本发明又一实施例的转盘料仓的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明实施例的转盘料仓。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的一种转盘料仓，包括：机架100，转轴200，料盘300，拨盘400，连接杆500，第一直线电机600，第二直线电机700。

具体而言，转轴200竖直地且可转动地设在机架100上。

料盘300固定设在转轴200上且与转轴200同步转动，料盘300上具有多个放料工位，多个所述放料工位沿料盘300的周向均匀间隔布置。

有利地，每个所述放料工位包括：托盘311，多个导向杆312。

托盘311设在料盘300的上面，料盘300上具有位于托盘311下面的通孔301。

多个导向杆312沿托盘311的周向均匀间隔布置，每个导向杆312的下端穿过托盘311并与料盘300固定，以使托盘311沿多个导向杆312限定的轨迹上下移动。有利地，每个所述放料工位还包括与多个导向杆312一一对应的多个固定块313，多个固定块313固定设在料盘300上且均位于托盘311的下面，每个导向杆312的下端与对应的固定块313固定。有利地，每个固定块313均通过螺栓(未示出)与料盘300相连。

拨盘400固定设在转轴200上且与转轴200同步转动，拨盘400位于料盘300的下面且拨盘400上具有与多个所述放料工位一一对应的多个通孔401。

连接杆500套接在转轴200上且位于拨盘400的下面。

第一直线电机600设在连接杆500上且第一直线电机600的输出轴610的自由端与多个通孔401中的一个相配合。

第二直线电机700设在机架100上且第二直线电机700的输出轴710的自由端与连接杆500可枢转地相连。

根据本发明实施例的一种转盘料仓在工作时，圆盘状工件放置在所述放料工位上，由于每个所述放料工位设有多个导向杆312，因此每个所述放料工位可以叠置多个圆盘状工件，增大了根据本发明实施例的一种转盘料仓容量。加工机械手可以在一个所述放料工位抓取工件，当一个所述放料工位抓取完毕后，如图2所示，此时第一直线电机600的输出轴610处于缩回状态并与拨盘400上的对应通孔401脱开，第二直线电机700的输出轴710处于伸出状态。令第一直线电机600的输出轴610伸出并***到拨盘400上的对应通孔401中，然后令第二直线电机700的输出轴710缩回，即可带动拨盘400转动预定角度，进而带动料盘300转动预定角度，如图3所示，以便于加工机械手抓取下一个所述放料工位上的工件。此时，可以对已经被抓取完工件的所述放料工位补充工件。

当料盘转动预定角度后，令第一直线电机600的输出轴610缩回并与拨盘400上的对应通孔401脱开，然后令第二直线电机700的输出轴710伸出，使第一直线电机600、第二直线电机700以及连接杆500回到如图2所示的状态。

距离来说，所述放料工位的数量为10个，则每次转动的角度即为36°。对于抓取工件的机械手而言，可以是每次下降一个待加工工件的厚度来抓取下一个工件。也可以定点抓取工件，具体是增加一个举升装置，通过托盘下面的通孔401来每次举升托盘一个工件的厚度的位置。这对于本领域技术人员来说，是可以理解的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。