阅读说明：本技术 一种集装箱装载车送料托盘的升降装置 (Lifting device for container loading vehicle pay-off tray ) 是由 熊永跃 陈达能 李立群 程光远 赵江海 张昕 叶阳 秦孝霖 黎国东 王飞 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种集装箱装载车送料托盘的升降装置,包括主体结构、平衡结构、旋转结构和提升连接结构；所述的主体结构包括支撑底座(6)、机架主体(4)和拆垛平台(3),所述机架主体(4)设置在支撑底座(6)上方,所述拆垛平台(3)设置在支撑底座(6)侧方,所述的支撑底座(6)上设有主液压缸(1)和链条固定块(5),集装箱装载车送料托盘的升降装置具备手动拖车上货功能,受手动拖车结构限制,使用手动拖车运送带托货物时,只能在平地或很小角度的坡上工作,该升降装置的拆垛平台采用的是整体式钢板,末端有一定高度并铰接提升板,具备一定角度的俯仰功能。(The invention discloses a lifting device of a feeding tray of a container loading vehicle, which comprises a main body structure, a balance structure, a rotating structure and a lifting connection structure, wherein the main body structure is provided with a lifting connection structure; the major structure including supporting base (6), frame main part (4) and unstacking platform (3), frame main part (4) set up and are supporting base (6) top, unstacking platform (3) set up and are supporting base (6) side, support base (6) on be equipped with main hydraulic cylinder (1) and chain fixed block (5), the elevating gear of container loader pay-off tray possesses manual trailer and goes up the goods function, receives the restriction of manual trailer structure, when using manual trailer to transport the area and hold in the palm the goods, can only work on the slope of level land or very small angle, what this elevating gear's the platform that unstacks adopted is integral steel sheet, the end has a take the altitude and articulated lifting plate, possesses the every single move function of certain angle.)

一种集装箱装载车送料托盘的升降装置

技术领域

本发明涉及一种集装箱装载车送料托盘的升降装置。

背景技术

集装箱装载车的功能是将托盘上的货物经装载车码放到集装箱内部，拆垛机构可以实现对托盘上货物的拆垛并推送到输送线首端，货物在托盘上码放一般高度在1000mm-1800mm，集装箱装载车的拆垛方式是利用拆垛机构顶部平行安装的两个直线模组带动推料板将托盘顶层货物平推到输送线上，输送线首端高度为1855mm，在托盘上顶层货物底面高度低于1855mm时无法进行拆垛，集装箱装载车的拆垛机构需要一种专用的集装箱装载车送料托盘的升降装置。

现有技术主要使用自动托盘升降机，在输送线需要进行托盘升降的地方搭建托盘升降机，整体呈电梯形状，中间为托盘转运平台，平台上有独立输送辊道，与外部输送线接口吻合，可实现托盘由外部输送线到转运平台输送线再到外部输送线的输送。升降机两侧设置导轨，由液压缸或电机驱动平台升降，在输送线连接升降机处留托盘进出口，高度大于托盘上的货物高度，托盘由输送线输送到升降机内部平台，液压缸将转运平台顶升实现托盘及货物的上升。

现有技术主要存在以下问题：

A.自动托盘升降机是固定结构，体积庞大，不能跟随装载车移动，也不能应用到集装箱内部。

B.需要向外部扩展输送线或直接使用电动叉车才能上货，手动叉车无法上货。

C.现有托盘升降机无法满足拆垛，推料板推货时会与升降机干涉。

发明内容

针对集装化货物托盘送料问题，本发明提出了一种集装箱装载车送料托盘的升降装置。主要解决现有设备不能满足装载车拆垛机构进行托盘升降功能等问题。

本发明采用的技术方案是：一种集装箱装载车送料托盘的升降装置，包括主体结构、平衡结构、旋转结构和提升连接结构；

所述的主体结构包括支撑底座、机架主体和拆垛平台，所述机架主体设置在支撑底座上方，所述拆垛平台设置在支撑底座侧方，所述的支撑底座上设有主液压缸和链条固定块；

所述的平衡结构包括平衡杆、提升板导轨、平衡杆导轨和链轮，所述的平衡杆上设有链轮，所述的提升板导轨与提升板两端连接，所述的平衡杆包括平衡杆主体和主液压缸连接件，所述的平衡杆主体两端连接平衡杆滑轨连接轴，平衡杆滑轨连接轴的开放端连接平衡杆滑块底座，所述的平衡杆滑块底座连接平衡杆导轨；

所述的旋转结构包括液压拉杆缸体、液压拉杆活塞杆、后端旋转轴和前端旋转轴，所述的压拉杆缸体与后端旋转轴连接，液压拉杆活塞杆通过前端旋转轴与液压拉杆连接架连接；

所述的提升连接结构包括提升板、拆垛平台斜面和液压拉杆，提升板两端连接设有连接板，连接板背面与提升板导轨滑动连接，正面通过后端旋转轴连接液压拉杆的一端，提升板与连接板的连接处设有拆垛平台连接卡槽，拆垛平台连接卡槽内铰接拆垛平台连接件，拆垛平台连接件的底部连接拆垛平台斜面，液压拉杆的另一端通过前端旋转轴与液压拉杆连接架连接，液压拉杆连接架设置在拆垛平台斜面两侧，与拆垛平台斜面是可拆卸连接。

作为本发明的进一步改进，拆垛平台斜面与地面呈3.14°俯角。

作为本发明的进一步改进，链轮设有链条，链条一端固定在链条固定块上。

作为本发明的进一步改进，主液压缸连接件与主液压缸的输出轴连接。

本发明的有益效果是：

（1）集装箱装载车送料托盘的升降装置采用两级液压缸驱动，平衡杆两端为动滑轮，液压缸每顶升1mm，托盘提升2mm，托盘升降范围为70mm-1855mm，在技术上成熟、可靠，可满足拆垛推料机构对托盘高度的要求；

（2）集装箱装载车送料托盘的升降装置具备手动拖车上货功能，受手动拖车结构限制，使用手动拖车运送带托货物时，只能在平地或很小角度的坡上工作，该升降装置的拆垛平台采用的是整体式钢板，末端有一定高度并铰接提升板，具备一定角度的俯仰功能；

（3）该升降装置采用自动化升降控制设计，提升板两侧装有激光测距反射板，上方安装激光测距传感器，可根据纸箱尺寸自动设定每层顶升高度，始终让顶层纸箱底面超出接料平台约15mm。

附图说明

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图1为发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明平衡结构的示意图；

图3为本发明旋转结构的示意图；

图4位本发明平衡杆的结构示意图；

图5为本发明提升连接结构的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实例对本发明做进一步的详细描述；

图1所示，一种集装箱装载车送料托盘的升降装置，包括主体结构、平衡结构、旋转结构和提升连接结构；

所述的主体结构包括支撑底座6、机架主体4和拆垛平台3，所述机架主体4设置在支撑底座6上方，所述拆垛平台3设置在支撑底座6侧方，所述的支撑底座6上设有主液压缸1和链条固定块5；

图2和图4所示，所述的平衡结构包括平衡杆2-1、提升板导轨2-2、平衡杆导轨2-4和链轮2-5，所述的平衡杆2-1上设有链轮2-5，所述的提升板导轨2-2与提升板2-3两端连接，所述的平衡杆2-1包括平衡杆主体4-1和主液压缸连接件4-2，所述的平衡杆主体4-1两端连接平衡杆滑轨连接轴4-4，平衡杆滑轨连接轴4-4的开放端连接平衡杆滑块底座4-5，所述的平衡杆滑块底座4-5连接平衡杆导轨2-4；

图3所示，所述的旋转结构包括液压拉杆缸体3-1、液压拉杆活塞杆3-2、后端旋转轴3-3和前端旋转轴3-4，所述的压拉杆缸体3-1与后端旋转轴3-3连接，液压拉杆活塞杆3-2通过前端旋转轴3-4与液压拉杆连接架3-5连接；

图5所示，所述的提升连接结构包括提升板2-3、拆垛平台斜面5-3和液压拉杆5-3，提升板2-3两端连接设有连接板5-1，连接板5-1背面与提升板导轨2-2滑动连接，正面通过后端旋转轴3-3连接液压拉杆5-3的一端，提升板2-3与连接板5-1的连接处设有拆垛平台连接卡槽5-4，拆垛平台连接卡槽5-4内铰接拆垛平台连接件5-5，拆垛平台连接件5-5的底部连接拆垛平台斜面5-2，液压拉杆5-3的另一端通过前端旋转轴3-4与液压拉杆连接架3-5连接，液压拉杆连接架3-5设置在拆垛平台斜面5-2两侧，与拆垛平台斜面5-2是可拆卸连接。

主液压缸1是一个两级液压缸；液压拉杆5-3是一个非标定制单活塞液压缸；拆垛平台是一块末端与提升板铰连整体式钢板，可以通过液压拉杆收回向上翻折；平衡杆两端为凸性结构，避免与顶部接料平台干涉。

主液压缸1是一个两级液压缸，最大顶升高度超过1000mm，平衡杆2-1两端链轮2-5为动滑轮，拆垛平台3上升高度为主液压缸1顶升高度的两倍。

拆垛平台1的整体式钢板设计，两侧有液压拉杆5-3，末端与提升板2-3铰接，在液压拉杆5-3的控制下，拆垛平台3可进行收回和水平状态下小角度俯仰。

提升板2-3和平衡杆导轨2-4为重载型导轨，左右前后约束较强，且不易发生卡顿磨损现象。

在装载车进入工作场地准备拆垛前，两侧液压拉杆5-3启动，液压拉杆5-3推出，拆垛平台3旋转至前端接触地面，此时，拆垛平台斜面5-2与地面呈3.14°俯角，满足手动叉车上货要求，人工利用手动叉车将带货托盘推送到拆垛平台斜面5-2上，将托盘落在拆垛平台斜面5-2上，手动叉车拉走，然后液压拉杆5-3收回至拆垛平台斜面5-2呈仰角，方便拆垛。主液压缸1启动，由于主液压缸1是一个两级的液压缸，所以先由一级缸顶升，平衡杆2-1带链轮2-5同步上升，链条一端固定在链条固定块5上，另一端通过链轮2-5连接到提升板2-3上，在链轮2-5向上移动时，提升板2-3被链条拉起，拆垛平台3随之向上移动，托盘和货物被顶升起来。根据货物码放规则确定货物层高，测距传感器检测到第一层货物超出接料平台后，主液压缸1暂停，开始拆垛。第一层拆垛完成后，推料直线模组电机反转，推料板快速回到前端，主液压缸1继续提升一层货物高度，一级缸到达极限位后二级缸开始顶升，直到所有货物拆垛完成，主液压缸1收回，液压拉杆5-3推出，回到初始位置，由人工第二次上货。

以上对本发明的实施方式作了说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。