发明内容

本发明的目的在于，提供一种载玻片自动染色系统，能够稳定的进行高质量的涂片染色。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

载玻片自动染色系统，包括输入单元、控制单元、滴液单元、压盖单元、混合单元和干燥单元；

输入单元用于输入细胞类型；控制单元内存储有各类型细胞的染色方案，控制单元用于根据输入的细胞类型，匹配出对应的染色方案，并根据染色方案给滴液单元发送滴液信号；滴液单元用于接收到滴液信号后按照染色方案对涂片进行滴液操作；

控制单元还用于发送滴液信号第一时间后，给压盖单元发送固定信号；压盖单元用于接收到固定信号后，对涂片进行压片固定，并在固定完成后给控制单元发送固定完成信号；控制单元还用于接收到固定完成信号后给混合单元发送混合信号，混合单元用于接收到混合信号后，对涂片进行混合操作，并在混合完成后给控制单元发送混合完成信号；

控制单元还用于接收到混合完成信号后给滴液单元发送清洁信号，滴液单元还用于接收到清洁信号后进行冲洗操作，并在冲洗完成后给控制单元发送冲洗完成信号；控制单元还用于接收到冲洗完成信号后给干燥单元发送干燥信号，干燥单元用于接收到干燥信号后进行干燥操作。

基础方案原理及有益效果如下：

使用本系统，将载玻片放置到预设位置后，工作人员通过输入单元(如鼠标键盘)输入细胞类型后，控制单元根据细胞类型，匹配出对应的染色方案。染色方案的内容，包括滴液单元按不同间隔时间滴加不同种类、顺序和比例的各种染液、缓冲液、清洗液等。

之后，控制单元给滴液单元发送滴液信号，滴液单元按照染色方案对涂片进行滴液(染液及缓冲液)操作。这样的滴液方式，由于染色方案为预存，可以保证对相同类型细胞涂片的滴液方式的一致性。控制单元发送滴液信号第一时间后给压盖单元发送固定信号，压盖单元对涂片进行压片固定，防止后续混合时液体飞溅造成环境污染和生物危害。

压盖单元固定完成后给控制单元发送固定完成信号，控制单元后给混合单元发送混合信号，混合单元对涂片进行混合操作(如摇动或吹动等方式)，使染色液和缓冲液充分与涂片上的细胞涂层接触，进而使整个涂片的染色均匀、一致且充分。

混合完成后，混合单元给控制单元发送混合完成信号，控制单元给滴液单元发送清洁信号，滴液单元进行冲洗操作，将多余的染液冲洗干净。冲洗完成后滴液单元给控制单元发送冲洗完成信号，控制单元给干燥单元发送干燥信号，干燥单元进行干燥处理，便于涂片的长期保存。

使用本系统，工作人员只需要输入细胞的类型即可，系统会自动匹配出对应的染色方案，并自动进行滴液、压盖、混合、清洗及干燥的工作，不仅可以保证涂片的质量，使细胞成像清晰易认，提高观察效率；同时，标准化的染色工艺制成的染色涂片具有良好的染色效果一致性，更适宜于进行全自动机器图像采集和图像识别，可极大的提高涂片检查效率和及时性。

进一步，控制单元内还预存有多种冲洗档位；控制单元还用于根据染色方案及输入的细胞类型匹配出对应的冲洗档位；滴液单元接收到清洁信号后，按照对应的冲洗档位进行冲洗操作。

这样，预设每种细胞对应的冲洗档位，在进行清洗时，会根据具体的细胞类型调整到使用的强度对其进行冲洗，可避免强度过大造成细胞涂层脱落，或强度太小导致多于染色液未冲洗干净的情况。

进一步，滴液单元包括染液滴加管路、清洗液冲洗管路和废液收集管路。

滴液单元通过不同的管路设计，可以分别对涂片进行滴液和清洗操作。

进一步，混合单元包括转盘与转盘电机。

进一步，还包括放置单元，放置单元固定在转盘上，用于放置载玻片。

工作人员将载玻片放在放置单元上，系统即可自动进行后续的操作。

进一步，放置单元包括从下到上的底座、倾斜机构和摆放座；底座与转盘固定；倾斜机构包括四根分别与控制单元电连接的电伸缩杆，电伸缩杆竖直固定在底座上，电伸缩杆的自由端与摆放座的底面固定。

进一步，干燥单元包括陶瓷加热片、风机和温度传感器，风机朝向摆放座。

风机与转盘的配合，可很好的完成涂片的干燥工作。

进一步，还包括图像采集单元，用于采集涂片的染色图像并发送给控制单元。

进一步，控制单元还用于发送滴液信号第二时间后，根据染色图像分析染液的位置和均匀度，若分析结果为位置或均匀度未达到预设标准，则控制单元根据分析结果生成使涂片上染液向标准位置均匀混合的混合策略，混合策略包括电伸缩杆的伸缩量、转盘电机的转动角度及风机的档位；之后，控制单元按照混合策略控制电伸缩杆、转盘电机及风机工作预设时长；其中，第二时间小于第一时间。

为了观察时便于对细胞进行观察，染液需要在涂片上位于理想的区域位置。但在具体染色的过程中，由于放置涂片位置的偏差或者滴液的偏差，有时会出现染液没有位于理想位置或滴下后非常不均匀的情况。

控制单元根据染色图像分析染液的位置和均匀度，若分析结果为位置或均匀度未达到预设标准，说明染液需要进行调整。因此，控制单元根据分析结果生成使涂片上染液向标准位置均匀混合的混合策略，混合策略包括电伸缩杆的伸缩量、转盘电机的转动角度及风机的档位。通过控制电伸缩杆的伸缩，可使染液向标准位置移动，再配合转盘电机转动带动转盘转动，风机吹出的风能将染液向标准位置均匀混合。进而保证成品的质量。

进一步，控制单元还用于发送滴液信号第三时间后，根据染色图像、细胞种类及染液的种类，分析染液的颜色及深度，若染液的颜色低于预设颜色值或深度低于预设深度值，则调整染色方案；第三时间大于第二时间小于第一时间。

发送滴液信号第三时间后，若染液的颜色低于预设颜色值或深度低于预设深度值，则说明当前的染色方案不足以完成良好的染色，因此，控制单元调整染色方案，强化染色效果，尽量避免因染色效果不足而造成后续的细胞分析工作不顺利。