阅读说明：本技术 汽车转向提示系统、控制方法及汽车 (Automobile steering prompting system, control method and automobile ) 是由 陈笠伟 刘俊华 朱达杰 于 2019-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车转向提示系统、控制方法及汽车,包括图像识别模块、控制模块和投影模块。其中,图像识别模块安装于汽车的外部,用于检测汽车周围的图像并生成图像信息。控制模块的信号输入端与图像识别模块通信连接,并实时获取图像识别模块检测到的图像信息。投影模块安装于汽车的前端,并与控制模块的信号输出端通信连接,控制模块根据图像信息控制投影模块投影出提示信息。在使用过程中,图像识别模块检测汽车周围的图像并生成图像信息；控制模块实时获取图像识别模块检测到的图像信息；控制模块根据图像信息可控制投影模块投影出提示信息,以对路上的行人和车辆进一步进行提示,进而可降低交通事故发生的几率。(The invention discloses an automobile steering prompting system, a control method and an automobile. The image recognition module is installed outside the automobile and used for detecting images around the automobile and generating image information. And the signal input end of the control module is in communication connection with the image recognition module and acquires image information detected by the image recognition module in real time. The projection module is arranged at the front end of the automobile and is in communication connection with the signal output end of the control module, and the control module controls the projection module to project prompt information according to the image information. In the using process, the image recognition module detects images around the automobile and generates image information; the control module acquires the image information detected by the image recognition module in real time; the control module can control the projection module to project prompt information according to the image information so as to further prompt pedestrians and vehicles on the road, and further reduce the probability of traffic accidents.)

汽车转向提示系统、控制方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车转向提示系统、控制方法及汽车。

背景技术

现有社会日新月异，科学技术快速蓬勃发展，人们的生活品质及生活水平的不断提高，节奏也越来越快，为了充分享受高品质的生活，适应快节奏，节约时间，汽车已逐渐成为现代人们必不可少的代步交通工具。在车辆行驶过程中，当驾驶员驾驶汽车进行变道或者拐弯时，由于视野限制，后有一部分区域处于驾驶员的视野死角范围，驾驶员无法观察到这部分的道路情况，存在安全隐患。这种情况下，路上的行人或车辆也只能通过转向灯的点亮情况来获取该汽车的转弯情况，但是在多个灯光交汇的情况下，路上的行人或车辆并不能准确的获取该汽车的转向情况，进而可能会导致交通事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的汽车转向提示系统提示效果差的问题。因此，本发明提供一种汽车转向提示系统、控制方法及汽车，具有提示效果好的优点。

为解决上述问题，本发明的一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，包括：

图像识别模块，所述图像识别模块安装于汽车的外部，用于检测所述汽车周围的图像并生成图像信息；

控制模块，所述控制模块的信号输入端与所述图像识别模块通信连接，并实时获取所述图像识别模块检测到的所述图像信息；

投影模块，所述投影模块安装于所述汽车的前端，并与所述控制模块的信号输出端通信连接，所述控制模块根据所述图像信息控制所述投影模块投影出提示信息；并且，

所述图像识别模块、所述控制模块和所述投影模块均分别与所述汽车的电源系统电连接。

采用上述技术方案，本发明中通过设置投影模块、图像识别模块和控制模块，在使用过程中，图像识别模块用于检测汽车周围的图像并生成图像信息；控制模块的信号输入端与图像识别模块通信连接，并实时获取图像识别模块检测到的图像信息；控制模块根据图像信息可控制投影模块投影出提示信息，通过投影出的信息可对路上的行人和车辆进一步进行提示，进而可降低交通事故发生的几率。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，所述投影模块安装于所述汽车的前大灯的后侧，并与所述汽车的所述前大灯集成于一体。

采用上述技术方案，投影模块安装于汽车的前大灯的后侧，且与汽车的前大灯集成于一体，通过这种结构的设置可使得投影模块更加方便地安装于汽车上，以及可使得本实施方式中的汽车转向提示系统的结构更加简单。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，所述投影模块包括左LED投影灯和右LED投影灯，所述左LED投影灯安装于所述汽车左侧的所述前大灯的后侧，所述右LED投影灯安装于所述汽车右侧的所述前大灯的后侧，且所述左LED投影灯和所述右LED投影灯均配制有多个反光片。

采用上述技术方案，投影模块设置为左LED投影灯和右LED投影灯，由于LED投影灯为本领域技术人员常见的部件，本实施方式中将投影模块设置为这种结构可使得投影模块的结构更加简单，以及可进一步降低汽车转向提示系统的制造成本。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，所述图像识别模块包括至少4个摄像头，并分别安装于所述汽车的四周。

采用上述技术方案，图像识别模块包括至少4个摄像头，由于摄像头为本领域技术人员常见的图像识别模块，本实施方式中将投影模块设置为这种结构可使得投影模块的结构更加简单，以及可进一步降低汽车转向提示系统的制造成本。

另外，设置至少4个摄像头，可对汽车的四周进行全方位图像识别，进而可使得汽车转向提示系统的使用性能更好。

进一步地，本发明的另一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，所述控制模块包括处理器和控制器，所述控制器与所述处理器通信连接；其中，

所述处理器用于对所述图像信息进行解码处理，并生成控制信号，所述控制器获取所述控制信号，并根据所述控制器控制所述左LED投影灯和右LED投影灯的开关和亮度。

进一步地，本发明还提供一种汽车转向提示系统的控制方法，所述控制方法适用于上述结构的汽车转向提示系统；其中，包括以下步骤：

所述图像识别模块获取所述汽车周围的图像信息；

所述控制模块实时获取所述图像信息，并判断所述图像信息是否异常；

若是，所述控制模块控制所述投影模块投影出所述提示信息；

若否，所述控制模块控制所述投影模块关闭。

采用上述技术方案，图像识别模块获取汽车周围的图像信息，控制模块实时获取图像信息，并判断图像信息是否异常，通过这种控制方法来实现汽车在转向时对汽车周围的行人和车辆进行提示，进而可使得汽车周围的行人和车辆更加容易地了解到该汽车的行驶状态，可进一步降低安全隐患。

进一步地，本发明还提供一种汽车转向提示系统的控制方法，所述图像信息包括所述汽车周围的行人信息和车辆信息；其中，

所述控制模块根据所述图像信息中的所述行人信息和所述车辆信息判断所述图像信息是否异常；

若所述控制模块判断为所述图像信息中至少存在所述行人信息或所述车辆信息，则判断为所述图像信息异常；

否则，判断为所述图像信息正常。

进一步地，本发明还提供一种汽车转向提示系统的控制方法，其特征在于，所述提示信息包括文字信息、图案信息和动画信息。

采用上述技术方案，提示信息包括文字信息、图案信息和动画信息，通过这种信息对行人和车辆提示，其效果更好。

进一步地，本发明还提供一种汽车，包括上述结构的汽车转向提示系统。

采用上述技术方案，本发明中通过在汽车上设置投影模块、图像识别模块和控制模块，在使用过程中，图像识别模块用于检测汽车周围的图像并生成图像信息；控制模块的信号输入端与图像识别模块通信连接，并实时获取图像识别模块检测到的图像信息；控制模块根据图像信息可控制投影模块投影出提示信息，通过投影出的信息可对路上的行人和车辆进一步进行提示，进而可降低交通事故发生的几率。

另外，本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例1中的汽车转向提示系统的控制原理图；

图2为本发明实施例1中的汽车转向提示系统的电路图；

图3为本发明实施例1中的汽车转向提示系统中的投影模块的安装结构示意图；

图4为本发明实施例2中的汽车转向提示系统的控制方法的流程图。

附图标记：

100：图像识别模块；

200：控制模块；

300：投影模块；

400：电源系统；

500：整车控制器；

600：前大灯。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

实施例1：

本实施例的一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，如图1-图3所示，汽车转向提示系统包括图像识别模块100、控制模块200和投影模块300。

具体的，在本实施方式中，图像识别模块100安装于汽车的外部，用于检测汽车周围的图像并生成图像信息。控制模块200的信号输入端与图像识别模块100通信连接，并实时获取图像识别模块100检测到的图像信息。投影模块300安装于汽车的前端，并与控制模块200的信号输出端通信连接，控制模块200根据图像信息控制投影模块300投影出提示信息。

更为具体的，在本实施方式中，图像识别模块100、控制模块200和投影模块300均分别与汽车的电源系统400电连接。

更为具体的，在本实施方式中，汽车转向提示系统通过设置投影模块300、图像识别模块100和控制模块200，在使用过程中，图像识别模块100用于检测汽车周围的图像并生成图像信息；控制模块200的信号输入端与图像识别模块100通信连接，并实时获取图像识别模块100检测到的图像信息；控制模块200根据图像信息可控制投影模块300投影出提示信息，通过投影出的信息可对路上的行人和车辆进一步进行提示，进而可降低交通事故发生的几率。

需要说明的是，图像识别模块100、控制模块200和投影模块300的具体结构和型号在下文进行解释，此处不做过多赘述。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，如图3所述，投影模块300安装于汽车的前大灯600的后侧，并与汽车的前大灯600集成于一体。

具体的，在本实施方式中，投影模块300安装于汽车的前大灯600的后侧，且与汽车的前大灯600集成于一体，通过这种结构的设置可使得投影模块300更加方便地安装于汽车上，以及可使得本实施方式中的汽车转向提示系统的结构更加简单。

更为具体的，在本实施方式中，由于现有技术中大多数汽车上的转向灯与汽车的大灯集成于一体，本实施方式中的投影模块300可代替现有技术中的汽车转向灯，在使用过程中，可将汽车上的转向灯替换为本实施方式中的投影模块300，以使汽车在转向过程中，控制模块200根据图像识别模块100识别到的图像信息控制投影模块300投影出对应的左转或右转提示信息，进而对汽车周围的行人或车辆进行提示，以使周围的行人或车辆可更加方便地了解到该汽车的转向状态。

需要理解的是，本发明对提示信息的具体内容在下文进行详细介绍，此处对此不做过多描述。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，投影模块300包括左LED投影灯和右LED投影灯，左LED投影灯安装于汽车左侧的前大灯600的后侧，右LED投影灯安装于汽车右侧的前大灯600的后侧，且左LED投影灯和右LED投影灯均配制有多个反光片。

具体的，在本实施方式中，投影模块300设置为左LED投影灯和右LED投影灯，由于LED投影灯为本领域技术人员常见的部件，本实施方式中将投影模块300设置为这种结构可使得投影模块300的结构更加简单，以及可进一步降低汽车转向提示系统的制造成本。

更为具体的，在本实施方式中，LED投影灯可以是本领域技术人员常见的斯皮德LED投影灯、永诺YN600LED投影灯等各种型号LED投影灯中的任意一种，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

更为具体的，在本实施方式中，反光片具体可以是设置50个，也可以是设置100个，还可以设置更多数量，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，图像识别模块100包括至少4个摄像头，并分别安装于汽车的四周。

具体的，在本实施方式中，图像识别模块100包括至少4个摄像头，由于摄像头为本领域技术人员常见的图像识别模块100，本实施方式中将投影模块300设置为这种结构可使得投影模块300的结构更加简单，以及可进一步降低汽车转向提示系统的制造成本。

更为具体的，在本实施方式中，图像识别模块100可以是设置4个摄像头，4个摄像头分别安装于汽车的四周，这种情况下，汽车的每侧安装有1个摄像头，图像识别模块100可以是设置8个摄像头，这种情况下，汽车的每侧可安装2个摄像头。

需要理解的是，摄像头的设置数量可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

更为具体的，本实施方式中的汽车转向提示系统更倾向于设置4个摄像头，以对汽车的四周进行全方位图像识别，进而可使得汽车转向提示系统的使用性能更好，这种设置方式可使得汽车转向提示系统在制造成本最小化的情况下就可实现对汽车四周的图像进行识别。

更为具体的，在本实施方式中，摄像头可以是本领域技术人员常见的7E162红外摄像头、EZUIZ-C6CN-1080P摄像头等各种型号摄像头中的任意一种，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

进一步地，本实施例的另一种实施方式提供一种汽车转向提示系统，控制模块200包括处理器和控制器，控制器与处理器通信连接。

具体的，在本实施方式中，处理器用于对图像信息进行解码处理，并生成控制信号，控制器获取控制信号，并根据控制器控制左LED投影灯和右LED投影灯的开关和亮度。

更为具体的，在本实施方式中，处理器具体的为解码器，工作过程中，解码器将图像信息转换为模拟信号，以供控制器根据该模拟信号控制左LED投影灯和右LED投影灯的开关和亮度。

更为具体的，在本实施方式中，处理器可以是本领域技术人员常见的LD-6001ID解码器、DSP解码器等各种型号解码器中的任意一种，控制器可以是本领域技术人员常见的SLA-S-Y控制器、FX2N-16MT-001控制器等各种控制器中的任意一种，其具体均可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

本实施例提供一种汽车转向提示系统，包括图像识别模块100、控制模块200和投影模块300。其中，图像识别模块100安装于汽车的外部，用于检测汽车周围的图像并生成图像信息。控制模块200的信号输入端与图像识别模块100通信连接，并实时获取图像识别模块100检测到的图像信息。投影模块300安装于汽车的前端，并与控制模块200的信号输出端通信连接，控制模块200根据图像信息控制投影模块300投影出提示信息。图像识别模块100、控制模块200和投影模块300均分别与汽车的电源系统400电连接。在使用过程中，图像识别模块100用于检测汽车周围的图像并生成图像信息；控制模块200的信号输入端与图像识别模块100通信连接，并实时获取图像识别模块100检测到的图像信息；控制模块200根据图像信息可控制投影模块300投影出提示信息，通过投影出的信息可对路上的行人和车辆进一步进行提示，进而可降低交通事故发生的几率。

实施例2：

本实施例提供一种汽车转向提示系统的控制方法，控制方法适用于实施例1中的汽车转向提示系统；其中，该控制方法包括以下步骤：

具体的，请参见本实施例中的图4和实施例1中的图1-图3所示，图像识别模块100获取汽车周围的图像信息；

控制模块200实时获取图像信息，并判断图像信息是否异常；

若是，控制模块200控制投影模块300投影出提示信息；

若否，控制模块200控制投影模块300关闭。

具体的，在本实施方式中，图像识别模块100获取汽车周围的图像信息，控制模块200实时获取图像信息，并判断图像信息是否异常，通过这种控制方法来实现汽车在转向时对汽车周围的行人和车辆进行提示，进而可使得汽车周围的行人和车辆更加容易地了解到该汽车的行驶状态，可进一步降低安全隐患。

进一步地，本实施例还提供一种汽车转向提示系统的控制方法，图像信息包括汽车周围的行人信息和车辆信息。

具体的，控制模块200根据图像信息中的行人信息和车辆信息判断图像信息是否异常；

若控制模块200判断为图像信息中至少存在行人信息或车辆信息，则判断为述图像信息异常；

否则，判断为图像信息正常。

更为具体的，在本实施方式中，图像信息至少存在行人信息或车辆信息，即摄像头拍摄到的图像中存在行人或车辆。这种情况下，控制模块200判断为述图像信息异常，并控制投影模块300进行投影。

需要理解的是，投影模块300结构与实施例1中的投影模块300的结构相同，其包括左LED投影灯和右LED投影灯，其中，当驾驶员操作转向灯控制开关，使得整车控制器500输出左转信息时，控制模块200控制左LED投影灯开启，并投影出相应的提示信息；当驾驶员操作转向灯控制开关，使得整车控制器500输出右转信息时，控制模块200控制右LED投影灯开启，并投影出相应的提示信息。

进一步地，本实施例还提供一种汽车转向提示系统的控制方法，其特征在于，提示信息包括文字信息、图案信息和动画信息。

具体的，在本实施方式中，提示信息包括文字信息、图案信息和动画信息，通过这种信息对行人和车辆提示，其效果更好。

更为具体的，在本实施方式中，提示信息可以是只包括文字提示信息，也可以是只包括文字信息和图案信息，还可以是只包括动画信息；也可以是包括文字信息、图案信息和动画信息中的两种，也可以是3种信息都包括，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

更为具体的，在本实施方式中，文字信息具体可以是“左转或右转”的字样，例如，当汽车左转时，投影模块300中的左LED投影灯在地面上投影出“左转”的字样，当右转时，投影模块300中的右LED投影灯在地面上投影出“右转”的字样。图案信息具体可以是左转或右转的箭头，其投影方法与上述文字的投影方法类似，此处不做过多解释。动画信息具体可以是动态的文字或箭头，其投影方法与上述文字的投影方法类似，此处不做过多解释。

需要理解的是，文字信息、图案信息和动画信息不仅限于上述示例，也可以是其他形式，其具体可根据实际设计和使用需求设定，本实施方式对此不做限定。

另外，上述文字信息、图案信息和动画信息均由存储于控制模块200执行内部的程序控制，当需要改变文字信息、图案信息和动画信息时，只需要替换控制模块200内部的程序即可，其具体可根据实际情况操作。

实施例3：

本实施例提供一种汽车，包括实施例1中的汽车转向提示系统。

具体的，请参见实施例1中的图1-图3所示，本实施例中通过在汽车上设置投影模块300、图像识别模块100和控制模块200，在使用过程中，图像识别模块100用于检测汽车周围的图像并生成图像信息；控制模块200的信号输入端与图像识别模块100通信连接，并实时获取图像识别模块100检测到的图像信息；控制模块200根据图像信息可控制投影模块300投影出提示信息，通过投影出的信息可对路上的行人和车辆进一步进行提示，进而可降低交通事故发生的几率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。