阅读说明：本技术 一种自动包装机定量在线反馈系统及方法 (Quantitative online feedback system and method for automatic packaging machine ) 是由 冯伟明 洪坚 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动包装机定量在线反馈系统及方法,包括包装机和实时反馈动态称,包装机包括控制模块,其中：实时反馈动态称实时反馈物料的重量数据至所述控制模块；所述控制模块接收所述重量数据,并与设定的定量控制点比较,若没有超出允许偏差量,则不进行调整；若超出允许偏差量,则进行数据修正,得出物料的变化趋势,调整设定的定量控制点。本发明能够在线动态连续的反馈实时包装重量给包装机的定量控制系统,本发明通过包装机的CPU,经过把采集的数据线性化处理,经过DIP参数修正,最终得出物料在包装过程中随着物料温度,时间,压力变化而引起的趋势,实时的改变包装的定量控制点。(The invention provides a quantitative online feedback system and method for an automatic packaging machine, which comprises a packaging machine and a real-time feedback dynamic scale, wherein the packaging machine comprises a control module, wherein: feeding back the weight data of the materials to the control module in real time by the dynamic scale in real time; the control module receives the weight data, compares the weight data with a set quantitative control point, and does not adjust if the weight data does not exceed an allowable deviation amount; and if the deviation exceeds the allowable deviation, correcting the data to obtain the change trend of the material, and adjusting the set quantitative control point. The invention can dynamically and continuously feed back real-time packaging weight to a quantitative control system of a packaging machine on line.)

一种自动包装机定量在线反馈系统及方法

技术领域

本发明涉及食品包装领域，具体地，涉及一种自动包装机的定量在线反馈系统及方法。

背景技术

目前，在高温灌装粘体膏体包装机上都选用测量己充填的被包装物液位的信号作为充填计量手段，这种容积式计量方式会随着物料的温度、时间、压力等原因引起物料的密度变化而引起包装重量的偏差。

粘体膏体包装:将粘体膏体灌入成型好的包装袋的一个过程,该过程又可分为常温灌装和高温灌装。包装作为食品安全的关键一步，高温灌装成为保证食品安全的一种必要条件，但是伴随着高温物料物料特性变化比较大而引起的包装重量不准更为突出，急需解决。

申请号为201620688500.3的实用新型涉及一种包装秤，尤其涉及一种饲料厂用产品重量测量包装秤。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、维修成本低的饲料厂用产品重量测量包装秤。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种饲料厂用产品重量测量包装秤，包括有支座、工作台、弹簧Ⅰ、放置板、齿条、支杆Ⅰ、齿轮、皮带轮Ⅰ、支架、滑轨、滑块、固定板、弹簧Ⅱ、红灯、绿灯、行程开关Ⅰ、行程开关Ⅱ、支杆Ⅱ、电动绕线轮、皮带轮Ⅱ和拉线，两支座顶部设有工作台，工作台左侧开有小孔，小孔左右两侧对称设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ顶端设有放置板，放置板底部中心设有齿条，齿条位于小孔的正上方。本实用新型达到了结构简单、维修成本低的效果。但是上述方案无法适用粘体膏体的测量。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动包装机定量在线反馈系统及方法。

根据本发明提供的一种自动包装机定量在线反馈系统，包括包装机和实时反馈动态称，包装机包括控制模块，其中：

实时反馈动态称实时反馈物料的重量数据至所述控制模块；

所述控制模块接收所述重量数据，并与设定的定量控制点比较，若没有超出允许偏差量，则不进行调整；若超出允许偏差量，则进行数据修正，得出物料的变化趋势，调整设定的定量控制点。

优选地，所述数据修正包括PID参数修正，根据时间和重量的变化量，通过PID调节得出定量控制点。

优选地，所述变化趋势包括物料在包装过程中随着物料温度，时间，压力变化而引起的趋势。

优选地，所述实时反馈动态称通过CAN-BUS通讯实时反馈物料的重量数据至所述控制模块。

根据本发明提供的一种基于上述的自动包装机定量在线反馈系统的自动包装机定量在线反馈方法，包括如下步骤：

实时质量测量步骤：实时反馈动态称实时反馈重量数据给包装机，包装机根据反馈的重量数据做出反应，包装重量合格的产品；

数据统计步骤：包装好的产品的数据传输给控制模块，控制模块把采集的数据线性化处理，经过DIP参数修正，得出物料在包装过程中随着物料温度，时间，压力变化而引起的趋势，实时的改变包装的定量控制点；

实时调整步骤：根据实际包装的体积值与设定的定量控制点比较，判断两者差值是否超过允许偏差量，若连续若干次没有超出允许偏差量，则不进行调整；若连续若干次超出允许偏差量，则调整设定的定量控制点。

优选地，设A1，A2，.....An表示连续若干次超出允许偏差量前的n个数据，则有：K1＝A2-A1/t1,K2＝A3-A2/t2.........Kn＝An-An-1/tn,K＝∑A/∑t，其中：K表示线性化参数；t表示连续两次测量的时间；设连续若干次超出允许偏差量，定量控制点有X1调整为X2，则：X2＝X1(1+K)。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明能够在线动态连续的反馈实时包装重量给包装机的定量控制系统，从而使包装机能最快的根据反馈数据做出反应，生产出重量合格的产品，提高生产效率，并节省了劳动力，更加人性。

2、本发明通过包装机的CPU，经过把采集的数据线性化处理，经过DIP参数修正，最终得出物料在包装过程中随着物料温度，时间，压力变化而引起的趋势，实时的改变包装的定量控制点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为自动包装机定量在线反馈系统的结构示意图；

图2为自动包装机定量在线反馈方法的步骤流程图。

图中示出：

包装机1

实时反馈动态称2

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所述，根据本发明提供的自动包装机定量在线反馈系统及方法，可以在线动态连续的反馈实时包装重量给包装机的定量控制系统.从而使包装机能最快的根据反馈数据做出反应，生产出重量合格的产品，提高生产效率，并节省了劳动力，更加人性化。包装好的产品经过实时反馈动态秤测量，经过CAN-BUS通讯把数据传输给包装机的CPU，经过把采集的数据线性化处理，经过DIP参数修正，最终得出物料在包装过程中随着物料温度，时间，压力变化而引起的趋势，实时的改变包装的定量控制点。数值线性化是个重要的技术环节.依据不同的充填原料,及包材特征,可以选取不同的线性化参数,达到最佳效果。实际称量时，通过公式：ΔPV＝∣PV-SP∣进行允许偏差量的判断，其中：PV表示实际值，SP表示设定值，ΔP表示允许偏差量,当ΔPV<ΔP时开始计数，连续两包出现偏差时，根据线性化参数K，对重量控制点进行修改，然后输出到执行机构。具体的，设A1，A2，.....An表示连续若干次超出允许偏差量前的n个数据，则有：K1＝A2-A1/t1,K2＝A3-A2/t2.........Kn＝An-An-1/tn,K＝∑A/∑t，其中：K表示线性化参数；t表示连续两次测量的时间；设连续若干次超出允许偏差量，定量控制点有X1调整为X2，则：X2＝X1(1+K)。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。