阅读说明：本技术 一种往复旋转式油缸自动压紧装置 (Reciprocating rotary type automatic oil cylinder pressing device ) 是由 胡海明 王芹 武凯迪 刘翔 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种往复旋转式油缸自动压紧装置,包括往复油缸、旋转油缸及压紧杆组成。所述往复油缸、旋转油缸各自实现独立驱动,所述压紧杆可以实现上升、旋转、下降动作,所述压紧杆上装配有齿轮,所述旋转油缸驱动压紧杆的方式为齿轮齿条形式,所述压紧杆上的齿轮与旋转油缸上的齿条始终处于咬合状态。工作时,往复油缸动作,使压紧杆上升,当上升一定高度后,往复油缸停止供油,旋转油缸动作使压紧杆旋转90°,利用压紧杆头部压紧工件。(The invention discloses an automatic pressing device of a reciprocating rotary oil cylinder, which comprises a reciprocating oil cylinder, a rotary oil cylinder and a pressing rod. The reciprocating oil cylinder and the rotary oil cylinder are driven independently, the pressing rod can achieve ascending, rotating and descending actions, a gear is assembled on the pressing rod, the rotary oil cylinder drives the pressing rod in a gear and rack mode, and the gear on the pressing rod and the rack on the rotary oil cylinder are always in an engaged state. When the reciprocating oil cylinder works, the reciprocating oil cylinder acts to enable the pressing rod to ascend, after the reciprocating oil cylinder ascends to a certain height, the reciprocating oil cylinder stops supplying oil, the rotating oil cylinder acts to enable the pressing rod to rotate 90 degrees, and the head of the pressing rod is used for pressing a workpiece.)

一种往复旋转式油缸自动压紧装置

技术领域

本发明涉及一种压紧装置，尤其涉及工件与设备工作台之间的一种往复旋转式油缸自动压紧装置。

背景技术

目前工件与设备工作台之间的连接方式主要为T形块式螺丝锁紧。这种人工操作方式，劳动强度大，效率低，特别是大型、重型工件的压紧就显得尤为突出。

目前现有压紧技术大多采用机械方式或机械、液压联动的机构方式。相对而言，整体机构复杂，占用空间大。

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种使用简便、结构巧妙的自动压紧装置。

为实现上述目的，本发明提供的方案为：

一种往复旋转式油缸自动压紧装置，包括往复油缸、旋转油缸及压紧杆组成。所述往复油缸、旋转油缸处于垂直布置，并各自实现独立驱动，所述压紧杆可以实现上升、旋转、下降动作，所述压紧杆上装配有齿轮，所述旋转油缸驱动压紧杆的方式为齿轮齿条形式，所述压紧杆上的齿轮与旋转油缸上的齿条始终处于咬合状态，所述预压紧的部件与压紧杆相接触的部分形状相同。工作时，往复油缸动作，使压紧杆上升，当上述一定高度后，往复油缸停止供油，旋转油缸动作使压紧杆旋转90°，利用压紧杆头部压紧工件。需要进一步说明的是：往复旋转式油缸自动压紧装置本身首先需要固定在设备工作台上。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种往复旋转式油缸自动压紧装置。

本发明是这样实现的，一种往复旋转式油缸自动压紧装置，包括往复油缸、旋转油缸及压紧杆组成。所述往复油缸、旋转油缸处于垂直布置，并各自实现独立驱动，所述压紧杆可以实现上升、下降、旋转动作，所述压紧杆上装配有齿轮，所述旋转油缸驱动压紧杆的方式为齿轮齿条形式，所述压紧杆上的齿轮与旋转油缸上的齿条始终处于咬合状态。工作时，往复油缸动作，使压紧杆上升，当上升一定高度后，往复油缸停止供油，旋转油缸动作使压紧杆旋转90°，往复油缸套筒(二级油缸)动作，使压紧杆下降利用压紧杆头部压紧工件。

在本发明所述的装置中，作为一种优选的技术方案，往复油缸的活塞设计为套筒式结构，套筒内设计有支撑压紧杆的支撑块。

在本发明所述的装置中，作为一种优选的技术方案，压紧杆***套筒内的支撑块上，支撑块上设计有轴承用于支撑压紧杆，同时轴承也使压紧杆在实现旋转运动时转动灵活。

在本发明所述的装置中，作为一种优选的技术方案，往复油缸的套筒实为高压二级油缸，实现压紧杆工作时的下降动作并压住工件。

在本发明所述的装置中，作为一种优选的技术方案，驱动压紧杆齿轮旋转的齿条为整体式结构，两端分别连接左右两个油缸活塞。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：本装置为液压驱动、锁紧的方式实现对工件的压紧。旋转和往复油缸直接由液压工作站控制，各自动作独立。液压缸结构简单。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种往复旋转式油缸自动压紧装置结构示意图。

图中：1、旋转油缸左缸体；2、旋转油缸右缸体；3、往复油缸；4、齿条活塞杆；5、齿轮；6、往复缸体套筒；7、油管1；8、油管2；9、支撑块；10、滚动轴承；30、压紧杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要进一步说明的是：往复旋转式油缸自动压紧装置本身首先需要固定在设备工作台上。结合图1所示，一种往复旋转式油缸自动压紧装置，主体结构是由1旋转油缸左缸体、2旋转油缸右缸体、3往复油缸、4齿条活塞杆、5齿轮、6往复缸体套筒、7输油管1、8输油管2、9支撑块、10滚动轴承、30压紧杆构成。本液压缸设计为三缸一体式设计，旋转油缸左缸体，旋转油缸右缸体为普通往复式液压缸，且两齿条活塞杆4为一体式，一体式活塞杆的中间段为齿条形式，与往复油缸3压紧杆上用键连接的齿轮5相啮合，实现压紧杆的旋转运动。往复油缸3为两级伸缩式液压缸的改进形式，二级缸的进、出油口与传统的二级伸缩液压缸位置相反，为实现压紧杆的旋转运动，在往复油缸3中设计有套筒9，套筒9内通过安装滚动轴承10，实现压紧杆在运动过程中的旋转，并支撑压紧杆。齿条活塞杆4上的齿条与齿轮5啮合，由于齿条与齿轮的齿数为预先设计，只带动压紧杆30做90°旋转运动。

具体操作形式如下：上升的直线运动-旋转-下降压紧工件。首先液压油从往复油缸3进油口进油，推动缸体内的套筒6上升，从而带动压紧杆30上升，当压紧杆30上升至压紧工件的上表面时，旋转油缸右缸体1进油口进油，旋转油缸左缸体2出油口开始出油，齿条活塞杆4做直线运动，从而齿条活塞杆4上的齿条与齿轮5啮合，带动压紧杆30做90°旋转运动；旋转油缸缸体1与旋转油缸缸体2停止进、出油。此时高压液压油通过油管7进油套筒6内，带动支撑块9及压紧杆30向下运动压紧工件，套筒6内的油通过油管8排出。整个动作过程由相应的液压工作站控制。解压工件时动作过程与此相反。

通过此液压缸形式，实现所需的运动形式，全程实现自动化，减少不必要的人力，且此装置简单可靠、效率高、操作方便，避免了不必要的操作出错率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。