阅读说明：本技术 移动体和服务器装置 (Mobile body and server device ) 是由 远藤雅人 养老克彦 立石俊治 藤下将雄 于 2020-02-25 设计创作，主要内容包括：本公开涉及一种移动体和服务器装置。一种用于在设施内移动的移动体,包括：候选位置信息获取装置,其配置成获取与所述设施中的多个目的地候选的位置有关的候选位置信息；当前位置信息获取装置,其配置成获取关于所述移动体的当前位置信息；其他移动体信息获取装置,其配置成获取与在所述设施内移动的多个其他移动体的位置有关的其他移动体位置信息；以及路线获取装置,其配置成基于所述候选位置信息、所述当前位置信息以及所述其他移动体位置信息来获取用于向所述多个目的地候选中的至少一个目的地候选移动的路线。(The present disclosure relates to a mobile body and a server apparatus. A mobile body for movement within a facility, comprising: a candidate position information acquisition means configured to acquire candidate position information on positions of a plurality of destination candidates in the facility; a current position information acquisition device configured to acquire current position information on the mobile body; another moving body information acquisition means configured to acquire another moving body position information on positions of a plurality of other moving bodies moving within the facility; and a route acquisition device configured to acquire a route for moving to at least one destination candidate among the plurality of destination candidates based on the candidate position information, the current position information, and the other moving body position information.)

移动体和服务器装置

技术领域

本发明涉及一种移动体和服务器装置。

背景技术

近年来，已经提出了用于缓解吸引许多人的室外设施(例如，游乐场和动物园)的拥挤的系统和方法。

日本专利申请公开第2016-42275号(JP 2016-42275A)公开了一种缓解音乐厅、体育场等周边聚集很多人的区域中的拥挤的方法。具体地，所公开的方法用于基于拥挤状况与可能吸引人聚集的景点之间的相关性来决定景点吸引缓解拥挤的足够数量的人。

日本专利申请公开第2015-524117号(JP 2015-524117A)公开了一种用于减少在游乐场中设置的多个景点(例如，移动体、餐厅、商店和娱乐场所)的等待时间的方法。具体地，所公开的方法用于允许访客使用无线技术进入用于景点的虚拟队列。

发明内容

然而，在JP 2016-42275A中公开的技术仅是为了缓解连接两个特定地点的路线(诸如在活动结束后从活动场所到最近车站的路线)上的拥挤。因此，难以将该技术应用于缓解诸如游乐场和动物园的广阔的室外设施中的拥挤，广阔的室外设施提供大量的景点和精彩场面，因此包含许多不特定的路线。

日本专利申请公开第2015-524117号(JP 2015-524117A)中公开的技术仅允许访客对景点进行预约以消除访客在预约时间到来之前在景点前等待的需要。因此，该技术没有提供用于允许访客在广阔的室外设施中设置的景点之间舒适地移动的方法。

本发明提供一种允许在设施中设置的多个地点之间舒适地移动的移动体和服务器装置。

本公开涉及一种用于在设施内移动的移动体。所述移动体包括候选位置信息获取装置、当前位置信息获取装置、其他移动体信息获取装置和路线获取装置。所述候选位置信息获取装置配置成获取与所述设施中的多个目的地候选的位置有关的候选位置信息。所述当前位置信息获取装置配置成获取关于所述移动体的当前位置信息。所述其他移动体信息获取装置配置成获取与在所述设施内移动的多个其他移动体的位置有关的其他移动***置信息。路线获取装置配置成基于所述候选位置信息、所述当前位置信息以及所述其他移动***置信息来获取用于向所述多个目的地候选中的至少一个目的地候选移动的路线。关于目的地候选的位置的信息可以是关于在移动体能够等待的目的地附近的待用地方的位置信息，或者可以是指示规定区域的信息。

所述移动体可进一步包括配置成向所述移动体的用户显示由所述路线获取装置获取的所述路线的显示装置。所述移动体可自身计算并获取路线或者可从服务器装置等接收。

所述路线获取装置可配置成基于候选位置信息、当前位置信息以及其他移动***置信息选择多个目的地候选中的至少两个目的地候选，并且获取用于从当前位置向由目的地选择装置选择的第一目的地候选移动然后从第一目的地候选向第二目的地候选移动的路线。所述移动体可包括配置成向移动体的用户显示路线的显示装置。还可以计算连接当前位置与由路线获取装置获取的至少两个目的地候选的路线，所述路线不同于最短路线。

本公开涉及一种用于在设施内移动的移动体。所述移动体包括输入单元、候选位置信息获取装置、当前位置信息获取装置、其他移动体信息获取装置以及路线获取装置。所述输入单元配置成从所述移动体的用户接收所述设施中的多个目的地候选中的至少两个目的地候选的输入。所述候选位置信息获取装置配置成获取与经由所述输入单元输入的所述多个目的地候选的位置有关的候选位置信息。所述当前位置信息获取装置配置成获取关于所述移动体的当前位置信息。所述其他移动体信息获取装置配置成获取与在所述设施内移动的其他移动体的位置有关的其他移动***置信息。所述路线获取装置配置成基于所述候选位置信息、所述当前位置信息以及所述其他移动***置信息，来获取用于从所述当前位置向经由所述输入单元输入的从所述多个目的地候选中选择出的至少两个目的地候选连续移动的路线。

所述其他移动***置信息可包括指示被计划在多个时间段的每个时间段内存在于所述至少两个目的地候选中每个的所述其他移动体的数量的信息。

本公开涉及一种用于使用在设施内移动的多个移动体的移动系统的服务器装置。所述服务器装置包括当前位置信息获取装置、计划信息获取装置以及输出装置。所述当前位置信息获取装置配置成从所述多个移动体中的每个获取当前位置信息。所述计划信息获取装置配置成从所述多个移动体中的每个获取指示在规定的时间段内存在于规定的目的地候选的计划的信息。所述输出装置配置成向所述多个移动体之一输出指示被计划在所述规定时间段内存在于所述规定的目的地候选的其他移动体的数量的信息。指示存在于目的地候选的计划的信息可以是指示存在于目的地候选周边的规定区域中的计划的信息，所述规定区域包括移动体的待用地方。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1示出了根据实施例的移动体100的示意性配置；

图2是根据实施例的移动体100的框图；

图3示出了根据实施例的移动系统220的示意性配置；

图4是示出室外设施300的示例的示意图；

图5是图示出使用移动体100的方法的流程图；

图6示出了关于由服务器装置200获取的其他移动体100的位置信息；

图7是示出目的地设定过程的流程图；以及

图8示出了根据变型例的倒立型移动体1的示意性配置。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。以下实施例仅是用于说明本发明的例示，而不旨在将本发明限制于该实施例。表现出相同或相似功能的组成部件由相同或相似附图标记表示，以省略多余的描述。

图1示出了根据实施例的小型移动体100的示意性配置。例如，移动体100在诸如游乐场、动物园或活动场所的室外设施中被诸如室外设施的访客的客人使用。参观室外设施的大量用户依次使用同一移动体100。

移动体100包括车身102。车身102配备有座椅单元104，座椅单元104包括驾驶员就坐的座椅以及一个或多个其他乘客(在下文中移动体100的驾驶员和其他乘客统称为“用户”)就坐的座椅。车身102的座椅覆盖有用于保护用户免受日晒雨淋的车顶单元。座椅单元104可以设置有用于使座椅倾斜的座椅倾斜装置，以及用于将车顶单元容纳在车身102中的车顶开闭机构。在座椅的后方设置有行李箱单元105，该行李箱单元105包括用于存放用户的行李的行李箱。车身102进一步设置有能够向用户提供冷空气和暖空气的空调单元107。移动体100进一步设置有用于操作移动体100的每个单元的操作单元106。车身102进一步配备有用于移动的车轮108。例如，根据本实施例的移动体100是具有例如两个前轮108和一个后轮108的四座紧凑型车辆。移动体100可以通过驾驶员的驾驶而移动。移动体100还被配置为切换到允许自动行驶的自动驾驶模式。移动体100进一步包括显示单元140，用于显示设施地图和移动体100的计划移动路线。

图2是示出根据实施例的移动体100的示意性系统配置的框图。根据本实施例的移动体100包括驱动每个车轮108的车轮驱动单元110、用于控制用户就坐的座椅等的座椅单元104以及用于驾驶员操作移动体100的操作单元106。移动体100还包括用于存放用户的行李的行李箱单元105、用于实现与外部装置通信的通信单元120、用于基于驾驶员进行的驾驶操作来控制移动体100的控制器130、包括各种传感器并将从这些传感器获取的信息输出到控制器130的传感器单元150、用于向用户显示各种通知的显示单元140以及空调单元107。

车轮驱动单元110包括结合在车身102中的用于诸如电动机和制动器的装置的致动器。用于诸如车轮108和制动器的装置的致动器可以根据控制器130基于驾驶员通过操作单元106对转向盘等的操作或基于来自传感器单元150的传感器信号而生成的控制信号而被驱动。

座椅单元104可以基于从控制器130接收到的控制信号来驱动座椅的倾斜装置、车顶开闭机构等。行李箱单元105包括用于存放用户的行李的行李箱以及附接到行李箱的门。行李箱的门可以基于从控制器130接收的控制信号而被锁定或解锁。

控制器130(电子控制单元)包括CPU 130A和存储器130B。控制器130生成用于驱动针对移动体100的每个单元的致动器的控制信号，并且将控制信号输出到每个单元。CPU130A包括一个或多个处理器。CPU 130A响应于存储在非易失性半导体存储器(诸如存储器130B中包括的NAND闪存)中的各种计算机程序(诸如固件)中包括的命令，执行本公开中包括的各种算术处理，以控制每个单元。存储器130B存储用于执行本公开中包括的各种算术处理(包括图5等的流程图等中所示的各种算术处理)的计算机程序、用于基于操作单元106执行控制车轮驱动单元110的算术处理的计算机程序以及用于执行基于在自动驾驶期间从通信单元120和传感器单元150获取的关于传感器信号等的信息来自动地控制车轮驱动单元110的算术处理的计算机程序。存储器130B中的非易失性半导体存储器还存储关于室外设施的地图数据。存储器130B还包括由SRAM、DRAM等形成的高速缓冲存储器，其临时存储关于由CPU 130A执行的算术处理的数据以及当天的拥挤状况。

操作单元106包括用于驾驶员控制移动体100的移动方向的转向盘。操作单元106还包括用于操作安装在车轮驱动单元110上的电动机和制动器的加速踏板和制动踏板。操作单元106进一步包括用于用户驱动座椅倾斜装置、车顶开闭机构以及空调单元107的开关。作为操作单元106，驾驶员可操作的触摸面板或识别驾驶员的语音的麦克风和支持多种语言的语音识别处理软件可以安装在移动体100上，并且移动体100可以配置为基于驾驶员对触摸面板的按压操作或基于驾驶员的讲话来进行操作。

传感器单元150包括用于测量移动体100周围的环境值等的各种传感器。传感器单元150将控制器130控制移动体100所需的各个信息输出到控制器130。传感器可包括用于对移动体100的前后图像进行成像的多个相机、包括用于避免与行人等碰撞的毫米波雷达的LiDAR测距系统以及红外相机。传感器单元150可以包括能够进行图像识别等的用于图像处理的半导体IC。传感器单元150可以被配置为基于利用相机等成像的图像来识别布置在设施中的交通标志和诸如行人的障碍物，并且可以将识别出的对象输出至控制器130。传感器单元150可以进一步从布置在设施中的路面上的用于位置检测的标记的图像、周围图像等估计当前位置，并且可以将位置信息输出到控制器130。传感器单元150可以进一步包括用于检测嵌入在移动体100移动所沿的道路的表面下方的磁性标记的磁性传感器，并且可以将位置信息和其他信息(例如，指示停止位置的信息和指示禁止进入地方的信息)输出到控制器130。例如，控制器130可以基于从传感器单元150接收到的传感器信号，输出用于控制车轮驱动单元110使得移动体100不管驾驶员的操作而在停止位置停止的控制信号，以防止移动体100前进到禁止进入的地方。结果，移动体100可被配置成仅在允许行驶的区域内行驶。传感器单元150还包括用于检测车轮108的速度的旋转编码器等，并且将速度信息输出至控制器130。移动体100可以被配置为使得控制器130不管驾驶员的操作而输出用于控制加速器和制动器的控制信号，以免超过规定速度。

通信单元120包括通信设备，诸如用于与诸如服务器装置200的外部装置交换信息的天线和移动应用处理器。例如，通信单元120包括符合多种电信标准的通信设备，诸如近场通信(NFC)(在NFC论坛中建立的近场通信系统)和WiFi(基于IEEE所建立的802.11标准的无线通信系统)，用于与用户拥有的个人数字助理交换信息。通信单元120可进一步包括图像等的识别装置，诸如用于读取二维条形码的条形码读取器等，二维条形码显示在用户拥有的用于进入设施的入场票上。通信单元120进一步包括用于获取位置信息并输出到控制器130的通信设备，诸如GPS等。显示单元140包括用于向用户显示通知的诸如液晶显示器的显示装置。空调单元107基于用户对操作单元106的开关的操作而进行操作。空调单元107包括用于向用户的脚吹冷气或暖气的空调器。

图3示出了根据实施例的移动系统220的示意性配置。移动系统220包括多个移动体100以及能够通过网络N与每个移动体100交换信息的服务器装置200。在下文中，当提及特定的移动体100时，它们被指定为例如移动体100A、移动体100B等。当一般地提及移动体100时，它们被简单地指定为移动体100。网络N可以至少部分地包括公共互联网或者可以是专用局域网(LAN)。服务器装置200可以设置在除移动体100移动所在的室外设施之外的地方。

服务器装置200可以通过移动系统220的用户所拥有的个人数字助理210以及网络N发送和接收信息。个人数字助理210具有被安装以便使用移动系统220的应用软件。在启动应用软件时，用户可以利用本公开中所示的个人数字助理210执行各个算术处理。

移动体100可以进一步通过网络N或直接与个人数字助理210交换信息。例如，移动体100可以被配置为以由802.11标准定义的特别模式(ad-hoc mode)直接与个人数字助理210进行通信而不通过网络N。

图4示意性地示出了作为使用多个移动体100的室外设施300的示例的游乐场。室外设施300包括多个景点400A至400C(包括旋转木马、摩天轮和过山车)、餐厅400D和商店400E。在下文中，当提及特定的景点等时，它们被指定为景点400A、餐厅400D等。当提及非特定的景点等时，它们被简称为景点等400。景点等400可以不是建筑物。它们可以是地标，诸如会面地点。室外设施300包括多个入口310A、310B。每个移动体100中的存储器130B存储包括关于景点等400以及入口310A、310B的位置信息的地图信息。移动体100可以根据用户的操作移动到这些景点等400。用户可以使移动体100在景点等400附近提供的待用地方等待。用户可以从移动体100下车，并接受通过景点等400提供的规定服务。取决于景点等400，用户可以在搭乘移动体100时接受服务。不管用户的操作如何，移动体100被配置为不通过入口310A、310B出去。例如，有1000个移动体100。例如，只有提前预约使用移动体100的特定访客才能使用移动体100。

下面将描述用户使用移动体100的过程。图5是用于描述根据实施例的使用移动体100的方法的流程图。在本实施例中，用户接近在室外设施300的入口310A或310B附近的可充电站中等待的移动体100中的任何一个移动体100A。用户将在由用户拥有的个人数字助理210上显示的票上的二维条形码放置于移动体100A的通信单元120中包括的条形码读取器上。二维条形码包括用户的识别信息。移动体100A接收用户的识别信息(步骤S501)。

接下来，通过使用诸如WiFi的无线通信设备，移动体100A的通信单元120例如通过网络N(诸如无线LAN)向服务器装置200发送从条形码读取器接收的用户的识别信息和预先记录在存储器130B中的关于移动体100A的识别信息(步骤S502)。

当从移动体100A接收到用户的识别信息和关于移动体100A的识别信息时(步骤S503)，服务器装置200参考服务器装置200中包括的数据库来认证由接收到的识别信息识别出的用户是否在数据库中被登记作为移动体100A的授权用户(步骤S504)。

这里，当认证不成功时，服务器装置200向移动体100A通知该用户未被授权为移动体100A的用户(步骤S505)。

当认证成功时，服务器装置200进一步从数据库中获取关于用户名称等的信息以及诸如当天在室外设施300的事件信息的信息，并且将所获取的信息发送至移动体100A(步骤S506)。服务器装置200还在数据库中登记规定用户正在使用移动体100A。

当通过网络N接收到这些信息时，移动体100A的控制器130在移动体100A的显示单元140上显示用户名称等以及从服务器装置200接收到的事件信息。控制器130进一步在显示单元140的显示器上显示从存储器130B读取的关于室外设施300的地图信息等(步骤S507)。因此，用户可以容易地查看当天的事件信息或室外设施300中的景点等400的位置。移动体100A还转变为接受用户的操作的状态。而且，用户可以使用操作单元106解锁行李箱单元105，将用户的行李存放在行李箱单元105中，然后锁定行李箱单元105。之后，用户可以通过驱动移动体100A来开始移动。当移动体100A转变为可用状态时，移动体100A将当前位置信息发送到服务器装置200(步骤S508)。服务器装置200从移动体100A和其他移动体100接收当前位置信息(步骤S509)。如稍后所述，当其他移动体100的用户确定特定的景点等400作为之后的目的地时，服务器装置200还获取关于作为相关移动体100的之后目的地的景点等400的位置信息。

图6示出了由服务器装置200获取的关于其他移动体100的位置信息的示例。由于服务器装置200接收关于正在使用的移动体100A和其他移动体100的位置信息连同关于移动体100的识别信息，所以服务器装置200可以基于正在使用的移动体100的数量与所有可用移动体100的数量的比率，来获取指示当前时刻室外设施300的平均拥挤度的信息。服务器装置200还可以利用例如不使用移动体100的其他访客的数量的信息来获取关于室外设施300的拥挤度的信息。拥挤度可以被获取为相对于可容纳的总人数的比率，可以表示为访客的具体数量或者正在使用的移动体100的数量，或者可以是指示访客的规模程度的信息。

服务器装置200还基于从其他各个移动体100接收到的当前位置信息，来获取指示在每个景点等400附近设置的待用地方中等待的移动体100的数量的信息。例如，如图6所示，服务器装置200可以获取信息“A₀”作为指示在时间段T₀内存在于景点400A的移动体100的数量的信息。代替移动体的数量，服务器装置200可以获取指示被换算为等待时间的时间以及拥挤度的大小程度的信息。可以考虑关于不使用移动体100的访客数量的信息来校正其他移动体100的数量，并且服务器装置200可以获取校正后的值作为间接指示其他移动体100的位置的信息。

服务器装置200可以进一步获取关于其他移动体100在将来时间的位置信息。例如，如稍后所述，在移动体100B的用户决定在将来的时间段T_m时使用景点400C并且在将来的时间段T_n时使用景点400B的计划的情况下，服务器装置200可以获取到移动体100B在时间段T_m时存在于景点400C并且在时间段T_n时存在于景点400B的信息。当从所有的移动体100获取到这样的信息时，可以获取关于其他移动体100在将来时间的位置信息。例如，图6示出了存在于景点400A的其他移动体100的数量在时间段T₁时为A₁，并且存在于景点400A的其他移动体100的数量在时间段T₂时变为A₂。服务器装置还可以基于天气、访客的总人数、过去存在于每个景点等400的其他移动体100的实际数量以及在每个景点等400的实际等待时间，通过机器学习进一步获取直接或间接指示在将来时间存在于每个景点等400的其他移动体100的数量的信息。例如，这样的信息可以从设施开门到关门每隔15分钟来获取。

服务器装置200向包括移动体100A的所有移动体100发送与服务器装置200可以获取其位置信息的所有移动体100的当前位置和将来位置有关的所有移动***置信息(步骤S510)。服务器装置200不获取关于尚未确定其路线的移动体100的将来位置信息。移动体100A从服务器装置200接收所有移动***置信息(步骤S511)。所有移动***置信息包括关于移动体100A的当前位置信息和关于服务器装置200获取其位置信息的其他移动体100的其他移动***置信息。由于移动体100A已经具有关于移动体100A本身的当前位置信息，所以移动体100A可以被配置成不从服务器装置200获取该信息。移动体100可以基于接收到的信息在显示器上显示指示在室外设施300中的每个景点等400的拥挤状况的图像。

周期性地执行从步骤S508(用于获取关于移动体100A本身的当前位置信息并将接收到的信息发送到服务器装置200)到步骤S511(用于接收上述关于其他移动体的当前位置信息和将来位置信息)的每个步骤。因此，即使在其他移动体100由于像取消规定的景点或恶劣天气的原因而改变其原先计划的移动路线的情况下，移动体100A也可以获取反映这种改变的信息。

图7是示出由用户执行的目的地设定过程的流程图。移动体100A处于等待用户进行目的地设定输入的状态(步骤S701)。

用户可以通过按压显示在移动体100A的显示单元140上的景点等400中的一个或多个景点等400来选择和输入一个或多个期望的目的地候选(步骤S702)。用户还可以输入约束条件(用户希望一定要满足的条件)。约束条件的示例包括：在给定时间完成所有景点400等的使用的条件；在规定时间开始在餐厅400D用餐的条件；必定使用规定的景点等400的条件；小孩子能喜欢玩的景点等400的条件；或等待时间在规定时间以下的条件。

在图4中，在位于景点400B和商店400E之间的中间地点的移动体100A的用户输入景点400B、400C和餐厅400D作为目的地候选的情况下，控制器130可以基于关于室外设施300的地图信息(包括关于移动体100A的位置信息和关于在最近景点400B的移动体100的位置信息)，计算从当前位置向景点400B移动的路线R11及其移动时间。控制器130还可以获取在景点400B的等待时间，该等待时间是从在移动体100到达景点400B时的时间点存在于景点400B的其他移动体100的数量换算而来。控制器130可进一步获取提前存储在存储器130B上的景点400B的平均提供服务时间(乘坐摩天轮的时间)。因此，控制器130可以通过将用户从当前位置到达景点400B的时间、在景点400B的等待时间以及到在景点400B提供的服务完成为止的时间相加来掌握离开景点400B的计划时刻。类似地，控制器130可以计算从景点400B到餐厅400D的路线R12及其移动时间。控制器130还可以基于在用户计划到达餐厅400D时的时间段内存在于餐厅400D的其他移动体100的数量，通过计算来获取到用户进入餐厅400D为止的等待时间。控制器130还可以获取提前记录在存储器130B上的餐厅400D的平均提供服务时间(用餐时间)。

基于如上所述的计算，控制器130可以判断接受由用户输入的所有目的地候选中提供的服务的可能性(步骤S703)。例如，在因为选择了太多目的地候选，所以在满足约束条件的同时在室外设施300关闭之前难以访问所有目的地候选的情况下，控制器130判断难以访问用户输入的所有目的地候选。也存在由于受欢迎的景点等400的等待时间成为瓶颈，因此难以满足用户的愿望的情况。

在这种情况下，控制器130搜索能够使用户访问由用户输入的目的地候选中的尽可能多的目的地候选的一条或多条替代路线(步骤S704)。例如，控制器130可以向用户呈现如下路线：如路线R21(图4)那样从当前位置直接移动到餐厅400D，以便在餐厅不忙时使用餐厅而不是在餐厅400D最拥挤的时间段内使用餐厅，然后如路线R22那样从餐厅400D移动到景点400B。当预测到需要长时间来访问景点400A时，尽管景点400A被输入作为目的地候选之一，但是控制器130也可以搜索排除景点400A的路线，并将路线呈现给用户。还可以搜索不一定是景点之间的连接最短的路线的路线，例如从路线R21到路线R22的路线，并将该路线呈现给用户。控制器130在显示单元140的显示器上显示一条或多条替代路线。利用所显示的替代路线，用户计划访问的景点400等与访问时间段一起被显示(步骤S705)。

当用户使用操作单元106的触摸面板等选择所呈现的替代路线之一时，移动体100A的控制器130将所选择的路线信息记录在存储器130B上并将该信息发送到服务器装置200(步骤S706)。因此，服务器装置200可以获取关于移动体100A在将来时间的位置信息。类似地，服务器装置200以类似的方式从其他移动体100获取在将来时间的位置信息。服务器装置200可以被配置为使得当用户选择包括规定景点等400的路线时，可以预约移动体100A的用户对景点等400的使用。例如，在移动体100A的用户选择在将来的时间段T_m使用景点400C并且在时间段T_n使用景点400B的路线的情况下，服务器装置200可以被配置为向景点400C等中的每一个中包括的通信设备发送如下通知：移动体100A的用户在时间段T_m使用景点400C，并且移动体100A的用户在时间段T_n使用景点400B，从而当移动体100A的用户在时间段T_m等时访问那里时通过景点400C等提供服务而无需等待时间。这样的配置可以免除移动体100A的用户在离开移动体100A之后需要在景点400C等周边长时间的等待。移动体100A的控制器130可以被配置为沿着不是最短路线的路线引导或自动驾驶，以便在时间段T_m内到达景点400C。移动体100A的控制器130可以被配置为使得当基于关于移动体100A的当前位置信息可以判定移动体100A正在沿着明显不同于所选路线的路线移动时，在由用户确认后取消移动体100A的用户对景点400C等的预约。

一旦选择了路线，用户就可以通过驱动移动体100沿着所选路线移动。移动体100在显示单元140上显示用于引导所选路线的引导信息。移动体100可以根据所选路线自动地行驶。这里，记录在存储器130B上的关于室外设施300的地图信息包括用于识别移动体100A可以行驶的区域以及移动体100A不能行驶的区域(诸如楼梯区域、路外区域和陡坡区域)的信息。控制器130可以确定在可移动区域内行驶的到景点等400的路线。

用户不一定需要输入目的地候选。例如，用户可以输入约束条件(诸如在规定时间以下的等待时间)或其他条件(步骤S707)，并且控制器130可以被配置为搜索满足输入的约束条件的候选路线(步骤S705)。在这种情况下，控制器130还可以基于关于其他移动体100的当前位置信息和将来位置信息来搜索可以满足约束条件并且能够使用户能够享受大量景点等的路线。

使用前述的移动体有利于在广阔的室外设施中的移动，并且还使得容易访问位于距离太远的区域中而以前无法尝试访问的多个景点等。由于可以基于关于其他移动体的当前位置信息和将来位置信息来选择路线，因此可以缓解整个室外设施的拥挤状况。车身设置有用于遮蔽日光的车顶单元，并且此外，可以从空调单元的空调器向用户供给冷气等。这使得即使在户外环境中也可以为用户提供舒适的空间。

除游乐场外，移动体还可以在诸如野生动物园和动物园的其他设施中使用。移动体还可以被配置为基于关于移动体的当前位置信息从移动体的显示器或扬声器输出关于附近景点等的信息。例如，在野生动物园和动物园中，可以输出生活在当前位置附近的动物的视频图像和声音。

图8是示出根据变型例的倒立型移动体1的概略配置的立体图。本发明可以应用于如图8中所示的移动体1。移动体100和移动体1可以一同使用。

例如，倒立型移动体1包括车身2、附接到车身2的用于允许用户搭乘的一对左右踩踏部3、可倾斜地附接到车身2用于允许用户抓握的操作手柄4以及可旋转地附接到车身2的一对左右驱动车轮5。例如，倒立型移动体1构造为具有同轴地布置的驱动车轮5并且在保持倒立状态的同时行驶的同轴两轮车。倒立型移动体1被构造成当用户向前和向后移动他或她的重心时向前和向后移动，并且使车身2的每个踩踏部3向前和向后倾斜。倒立型移动体1被构造成当用户向右或向左移动他或她的重心时向右或向左转，并且使车身2的踩踏部3向右或向左倾斜。车身2具有设置在踩踏部3下方的行李箱单元，用于存放和保持用户的行李(诸如手提箱)。为了扩大行李箱单元的容纳空间，踩踏部3可以设置在比图示的位置更高的位置。在操作手柄4上方，可以进一步设置诸如显示器的显示装置。

这样的移动体1可以实施有包括用于驱动驱动车轮5的电动机的车轮驱动单元、用于检测车身2的姿态的姿态传感器、用于检测关于各个驱动车轮5的旋转信息的一对旋转传感器、用于控制每个车轮驱动单元的控制器，以及用于向车轮驱动单元和控制器供电的电池。

移动体1还可以促进在广阔的室外设施中的移动，并且使得可以访问位于距离太远的区域中而以前无法尝试访问的设施(诸如景点)。

主从关系可以被设置给一组移动体1。例如，移动体1可以被配置为使得当主移动体1发送组命令时，或者当由主移动体设定的时间到来时，不管用户进行何种操作，从移动体1都会靠近主移动体1。这样的配置使得在将移动体1用于团体旅游、游览、工厂参观、家庭等的情况下，可以使用移动体1而不必担心受伤或迷路。

在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的各种变形是可能的。例如，在本领域技术人员的一般创造力的范围内，可以将某个实施例的一些组成构件添加到其他实施例中。某个实施例中的一些组成构件也可以由其他实施例中的相应组成构件代替。