阅读说明：本技术 反射型图像检测传感器 (Reflection type image detection sensor ) 是由 林宰正 金俌映 郑才焕 于 2017-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供反射型图像检测传感器。本发明的反射型图像检测传感器,包括：外壳；受光部,设置于上述外壳；及多个发光部,沿着上述外壳的一个方向设置于上述外壳；上述多个发光部,包括：第一组发光部,相邻于上述受光部的一侧而设；及第二组发光部,相邻于上述受光部的另一侧而设并以上述受光部为中心与上述第一组发光部对称；上述受光部具备在上述外壳向上述外壳的外部延伸的受光轴；上述多个发光部具备各与上述受光轴交叉的多个发光轴。(The invention provides a reflection type image detection sensor. The reflection type image detection sensor of the present invention includes: a housing; a light receiving unit provided in the housing; and a plurality of light emitting parts provided to the housing along one direction of the housing; the plurality of light emitting sections include: a first group of light emitting parts arranged adjacent to one side of the light receiving part; and a second group of light emitting parts which are provided adjacent to the other side of the light receiving part and are symmetrical to the first group of light emitting parts with the light receiving part as a center; the light receiving unit includes a light receiving shaft extending from the housing to an outside of the housing; the plurality of light emitting units include a plurality of light emitting axes each intersecting the light receiving axis.)

反射型图像检测传感器

本申请是申请日为2017年8月1日，申请号为201710647015.0，发明名称为“反射型图像检测传感器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及反射型图像检测传感器(REFLECTIVE TYPE IMAGE DETECTINGSENSOR)。

背景技术

一般而言，LCD制作用玻璃(Glass)可层叠于输送盒中进行移送，以投入至多个工艺。这样的玻璃(Glass)根据不同的世代大小不同，且层叠于输送盒的玻璃(Glass)的距离(Pitch)不同。

在现有技术中，为了检测玻璃使用透射型或反射型映射传感器。透射型或反射型映射传感器为检测相应的玻璃需在一定的位置设置检测光轴。因此，现有技术的透射型或反射型映射传感器只能根据不同工艺、不同世代的距离(Pitch)开发及制作多个产品。另外，在透射型映射传感器的情况下，需根据设置环境考虑设置垂直角度、玻璃(Glass)基准设置高度等。

发明内容

所要解决的课题

本发明的目的在于解决上述问题及其他问题。本发明的另一目的在于提供一种以寿光部为准对称具备多个发光部，从而可检测各种大小的玻璃的反射型图像检测传感器。

课题解决方案

为达到上述面对，根据本发明的一个方面，提供一种反射型图像检测传感器，包括：外壳；受光部，设置于上述外壳；及多个发光部，沿着上述外壳的一个方向设置于上述外壳；上述多个发光部，包括：第一组发光部，相邻于上述受光部的一侧而设；及第二组发光部，相邻于上述受光部的另一侧而设并以上述受光部为中心与上述第一组发光部对称；上述受光部具备在上述外壳向上述外壳的外部延伸的受光轴；上述多个发光部具备各与上述受光轴交叉的多个发光轴。

根据本发明的另一个(another)方面，上述第一组发光部，包括：

第一发光部；及第二发光部，位于上述第一发光部和上述受光部之间。

根据本发明的另一个(another)方面，上述第一发光部和上述第二发光部的间距大于上述受光部和上述第二发光部的间距。

根据本发明的另一个(another)方面，上述第一发光部具备第一发光轴；

上述第二发光部具备第二发光轴；上述第一发光轴和上述受光轴构成的角度大于上述第二发光轴和上述受光轴构成的角度。

根据本发明的另一个(another)方面，上述受光轴从对上述外壳的一个方向的法线倾斜。

根据本发明的另一个(another)方面，上述多个发光部沿上述外壳的一个方向对齐为一列，而上述受光部从上述一列偏离。

根据本发明的另一个(another)方面，上述受光部，包括：图像传感器，位于上述受光轴上；狭缝，形成于上述受光轴上；及透镜，位于上述图像传感器和上述狭缝之间

根据本发明的另一个(another)方面，上述受光部包括位于上述透镜和上述图像传感器之间的滤波器。

根据本发明的另一个(another)方面，上述外壳包括形成于上述狭缝周围的隔壁。

根据本发明的另一个(another)方面，上述隔壁在上述受光部的前面突出并围住上述狭缝的周围。

根据本发明的另一个(another)方面，上述隔壁，包括：第一部分，与上述狭缝相隔并沿上述狭缝的长度方向延长，位于上述狭缝的上部；第二部分，与上述狭缝相隔并沿上述狭缝的长度方向延长，位于上述狭缝的下部；及第三部分，从上述第一部分的一端向上述第二部分的一端延长；从上述狭缝到上述第一部分或上述第二部分的距离小于从上述狭缝到上述第三部分的距离。

根据本发明的另一个(another)方面，上述发光部，包括：发光元件，位于上述发光轴上；透镜，位于上述发光轴上；及狭缝，形成于上述发光元件和上述透镜之间。

根据本发明的另一个(another)方面，包括第一受光部，设置于上述外壳；第二受光部，与上述第一受光部相隔而设；多个发光部，从上述第一受光部向上述第二受光部依次而设；上述多个发光部中的至少一个具备与上述第一受光部的受光轴交叉的发光轴；上述多个发光部中的至少另一个具备与上述第二受光部的受光轴交叉的发光轴。

根据本发明的另一个(another)方面，具备与上述第一受光部的受光轴交叉的发光轴的多个发光部中的至少一个，较之具备与上述第二受光部的受光轴交叉的发光轴的多个发光部中的至少另一个离上述第二受光部更近。

根据本发明的另一个(another)方面，上述外壳包括供上述多个发光部安设的多个安设部；上述多个安设部，包括：第一组安设部，相邻于上述受光部的一侧而设；及第二组安设部，相邻于上述受光部的另一侧而设并以上述受光部为中心与上述第一组安设部对称；上述第一组安设部中的一个安设部具备与上述第一组安设部的另一安设部不同的倾斜。

根据本发明的另一个(another)方面，上述第一组安设部的各安设部之间的距离不同。

发明效果

本发明的实施例的反射型图像检测传感器的效果如下：

根据本发明的实施例中的至少一个，以受光部为准对称设置多个发光部，从而可检测各种大小的玻璃。

根据本发明的实施例中的至少一个，以受光部为准对称设置多个发光部，从而可减少受光部的数量。

根据本发明的实施例中的至少一个，以受光部为准对称设置多个发光部，从而可简化产品。

根据本发明的实施例中的至少一个，多个发光部和受光部结合于软电线，从而可容易适用于各种产品。

根据本发明的实施例中的至少一个，重叠发光区域检测玻璃，从而可改善产品的可靠性和准确性。

附图说明

图1为表示本发明一实施例的反射型图像检测传感器的检测装置的一例的示意图；

图2为表示本发明一实施例的反射型图像检测传感器的检测算法的一例的示意图；

图3为表示本发明一实施例的反射型图像检测传感器的布置的一例的示意图；

图4A及图4B为表示本发明一实施例的发光部和受光部的位置的一例的示意图；

图5A及图5B为表示本发明一实施例的发光部倾斜的一例的示意图；

图6为表示本发明一实施例的发光部的分解的一例的示意图；

图7为表示本发明一实施例的受光部的分解的一例的示意图；

图8为表示根据本发明一实施例以一套构成的反射型图像检测传感器的一例的示意图；

图9及图10为表示图8的光信号的光范围的一例的示意图；

图11为表示根据本发明一实施例以两套构成的反射型图像检测传感器的一例的示意图；

图12及图13为表示图11的光信号的光范围的一例的示意图；

图14为表示在第一套和第二套之间产生的盲区的一例的示意图；

图15为表示根据本发明一实施例接受的光谱的一例的示意图；

图16至图18为表示本发明一实施例的反射型图像检测传感器的根据距离变化的倾斜角度和光路径的一例的示意图；

图19为表示本发明一实施例的功率和像素数之间的关系的一例的示意图；

图20为表示本发明另一实施例的反射型图像检测传感器的软电线的一例的示意图；

图21至图23为表示根据本发明另一实施例软电线和发光部相结合的一例的示意图；

图24为表示根据本发明另一实施例发光部结合于软电线的状态的一例的示意图；

图25为表示本发明一实施例的模块固定部的一例的示意图；

图26为表示在根据本发明另一实施例以两套构成的反射型图像检测传感器中检测传感器中设置模块固定部的一例的示意图。

具体实施方式

下面，结合附图对本说明书所公开的实施例进行详细说明，相同或相似的结构赋予相同的附图标记，且省略重复的说明。对下面的说明中所用的结构的后缀“模块”或“部”只是考虑说明书说明的便利混用的，其本身不具备相互区别的意思或作用。另外，在说明本说明书所公开的发明的过程中，若认为对相关已公开技术的具体说明有碍于对本发明的理解，则将省略其详细说明。另外，附图的作用只是帮助理解本说明书所公开的实施例，而非由附图限定本发明所公开的技术思想，而且包括属于本发明的思想及技术范围的所有变更、等同物乃至替代物。

如第一、第二等表示顺序的序数可用于说明各种结构，但结构不受术语的限制。上述术语的目的是区分一个结构和另一个结构。

一个结构“连接”或“接入”另一个结构是指直接连接或接入另一个结构或通过其他结构连接或接入。与此相反，一个结构与另一个结构“直接连接”或“直接接入”是指中间不存在其他结构。

在语境中没有明显的区别，则单数的记载包含复数的含义。

在本申请中，“包括”或“拥有”等术语表示存在说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构、部件或它们的组合，而非预先排除一个或以上的其他特征、数字、步骤、动作、结构、部件或它们的组合的存在或附加可能性。

如图1所示，输送盒(Cassette)110为矩形立体盒，一侧面可开放。输送盒(Cassette)110在内部可相隔设置至少一个以上的狭槽(Slot)。

输送盒(Cassette)110可通过开放的一侧面向狭槽(Slot)装载至少一个以上的玻璃显示器制造用玻璃(Glass)11。输送盒(Cassette)110可根据显示器制作用玻璃(Glass)111的大小采用不同的矩形立体盒的体积。

各种大小的显示器制作用玻璃(Glass)111可装载于具备不同体积的输送盒(Cassette)110的狭槽中。输送盒(Cassette)110可层叠显示器制作用玻璃(Glass)111进行移送，以投入至多个工艺。

检测传感器120在装载有显示器制作用玻璃(Glass)111的装在装置的一侧面相隔一定距离而设。检测穿暗器120可包括沿纵向延长的外壳HA(请参考图8及图11)、设置于外壳HA的受光部LR(请参考图8及图11)及沿外壳HA的长度方向设置于外壳HA的多个发光部LP。检测传感器120可利用多个发光部LP向装载的显示器制作用玻璃(Glass)111输出光信号。光信号可被显示器制作用玻璃(Glass)111的侧面或边缘反射并被受光部LR接受。对于检测传感器120将在之后的内容中进行详细说明。

主控制部130通过有线或无线方式与检测传感器120电连接。主控制部130从检测传感器120获得信号供应并利用识别算法进行分析。主控制部130可通过利用识别算法分析所接受的光信号识别在装载装置的狭槽中是否装载有显示器制作用玻璃(Glass)111。

主控制部130可利用显示部(未图示)表示装在与否。主控制部130可在狭槽中装载有显示器制作用玻璃(Glass)111时，打开(turn on)绿色(Green)LED，而在未装载时打开(turn on)红色(Red)LED。另外，主控制部130还可包括在装载于狭槽的显示器制作用玻璃(Glass)111低于所设定的基准范围，则判定为不良率高并将其提示管理员的提示部。

在此，以在主控制部130设置显示部为例进行了说明但非限制，也可在检测传感器120上具备显示部。检测传感器120可在设置发光部LP或受光部LR的相反的侧面设置显示部。检测传感器120可从主控制部130获得分析光信号的判定数据在显示部打开(turn on)绿色(Green)LED或红色(Red)LED。

另外，在图1中图示相互分离设置主控制部130和检测传感器120的情况但非限制，也可将主控制部130和检测传感器120设计成一个。

如图2所示，反射型图像检测传感器120可根据设置距离检测玻璃111的数式如下：

[数式1]

Θθ为以受光轴LRA为准层叠于装载装置110的狭槽的最后一张玻璃111能接受的受光最大角度。Y为检测传感器120和层叠于装载装置110的狭槽的玻璃111之间的最大距离，X为表示以受光部LR为准的层叠于装载装置110的狭槽的最后一张玻璃111的设置距离。

[数式2]

φ₁＝φ·M

Φ1为入光角度，Φ为通过设置于受光部LR的透镜的前面接受的感知受光角度，可表示M透镜倍率。

[数式3]

X1为受光路径上层叠于装载装置110的玻璃111的偏离距离，Y为检测传感器120和层叠于装载装置110的狭槽的玻璃111之间的最大设置距离，而Y1可表示层叠于装载装置110的狭槽的玻璃111可在物理上偏离的偏离距离。

[数式4]

L为以受光轴LRA为中心受光部LR的图像传感器可接受的距离，D为可表示决定根据透镜的失真的受光路径的常数。

当使用上述数式1至数式4时，即使相应狭槽(Slot)中的玻璃111偏离或装载装置110的位置扭曲或玻璃111弯曲，被玻璃111的侧面或边缘面反射回来的路径可具备一定范围。

可以上述数式为挤出将多个产品整理成一个检测方式，以此简化产品。

如图3所示，外壳HA可形成为沿第一方向DR1延长的矩形立体盒。外壳HA可在面向装载装置110的一面整齐设置受光部LR和多个发光部LP1至LP6。

受光部LR实际上可设置于外壳HA的中央。

发光部LP1至LP6的至少两个以上可沿作为外壳HA的长度方向的第一方向设置于外壳HA。多个发光部LP1至LP6可包括包括至少一个以上的发光部LP的第一组发光部LP1至LP3及包括至少一个以上的发光部LP的第二组发光部LP3至LP6。

第一组发光部LP1至LP3可相邻于受光部LR的一侧而设。第一组发光部LP1至LP3可包括第一发光部LP1至第三发光部LP3。第三发光部LP3可位于第二发光部LP2和受光部LR之间。在第二发光部LP2的一侧设置有第一发光部LP1，而在另一侧设置有第三发光部LP3。

第二发光部LP2和第三发光部LP3之间的间距W2可大于第三发光部LP3和受光部LR之间的间距W1。第一发光部LP1和第二发光部LP2之间的间距W3可大于第二发光部LP2和第三发光部LP3之间的间距W2。

受光部LR和第三发光部LP3之间的距离W1、第三发光部LP3和第二发光部LP2之间的距离W2及第二发光部LP2和第一发光部LP1之间的距离W3可逐渐增加。

另外，受光部LR可具备延伸至外壳HA外部的受光轴LRA。受光轴可沿第二方向DR2延伸。受光轴LRA可以是与垂直方向DR1交叉的水平方向DR2。在此，水平方向DR2可以是检测传感器120面向装载装置110的方向。

各多个发光部LP1至LP6可具备与受光轴LRA交叉的多个发光轴LPA。第一发光部LP1可具备第一发光轴LPA1，第二发光部LP2可具备第二发光轴LPA2，而第三发光部LP3可具备第三发光轴LPA3。

第一发光轴LPA1和受光轴LRA构成的角度可大于第二发光轴LPA2和受光轴LRA构成的角度。第二发光轴LPA2和受光轴LRA构成的角度可大于第三发光轴LPA3和受光轴LRA构成的角度。因此，第一组发光部LP1至LP3从受光部LR的一侧越远发光部LP1至LP3之间的间距越大，与受光轴LRA构成的角度也越大。

第二组发光部LP4至LP6可相邻于受光部LR的另一侧而设。第二组发光部LP4至LP6可包括第四发光部LP4至第六发光部LP6。第四发光部LP4可位于第五发光部LP5和受光部LR之间。在第五发光部LP5的一侧设置有第四发光部LP4，而在另一侧设置有第六发光部LP6。

第四发光部LP4和第五发光部LP5之间的间距W2可大于第四发光部LP4和受光部LR之间的间距W1。第五发光部LP5和第六发光部LP6之间的间距W3可大于第四发光部LP4和第五发光部LP5之间的间距W2。

受光部LR和第四发光部LP4之间的距离W1、第四发光部LP4和第五发光部LP5之间的距离W2及第五发光部LP5和第六发光部LP6之间的距离W3可逐渐增加。

另外，第四发光部LP4可具备第四发光轴LPA4，第五发光部LP5可具备第五发光轴LPA5，而第六发光部LP6可具备第六发光轴LPA6。

第六发光轴LPA6和受光轴LRA构成的角度可大于第五发光轴LPA5和受光轴LRA构成的角度。第五发光轴LPA5和受光轴LRA构成的角度可大于第四发光轴LPA4和受光轴LRA构成的角度。因此，第二组发光部LP4至LP6从受光部LR的一侧越远发光部LP之间的间距越大，向受光轴LRA倾斜的角度也越大。

以受光部LR为中心设置于受光部LR的一侧第一组发光部LP1至LP3和设置于受光部LR的另一侧的第二组发光部LP4至LP6可对称。即第三发光部LP3可与第四发光部LP4相互对称，第二发光部LP2与第五发光轴LP5相互对称，而第一发光部LP1与第六发光部LP6相互对称。

因此，受光部LR可接受从多个发光部LP1至LP6发出的光。

例如，可以是H＝85mm、W＝120mm、W1＝32mm、W2＝40mm、W3＝48mm，而且，第一发光部LP1可倾斜约20度，第二发光部LP2可倾斜约10度，而第三发光部LP3可倾斜约5度。

在图3中图示检测传感器120相隔装载装置110一定距离而设的情况但非限制。随着检测传感器120和装载装置110的相隔距离的变化，第一组发光部LP1至LP3和第二组发光部LP4至LP6倾斜的角度也可改变。对此将在下面的内容中进行详细说明。

如图4A所示，多个发光部LP可各具备中心点CP。中心点CP可定义为发光部LP的光轴经过的位置。发光中心线CL可定义为连接多个中心点CP的线。发光部LP可以发光中心线CL为准沿外壳HA的长度方向DR1对齐为一列。

另外，与受光轴LRA交叉的发光轴LPA可经过中心点CP。

如图4B所示，受光部LR可包括受光部LR的中心点。受光部LR的中心点可定义为经过受光部LR的光轴的位置。受光部LR的中心点可从发光中心线相隔h1并设置于外壳HA。因此，受光部LR可偏离对齐为一列的多个发光部LP设置于外壳HA。

受光部LR接受多个发光部LP输出的光信号越多可检测越宽的区域。即随着光信号数量的增加，受光部LR的检测区域变宽。

受光部LR因受光部LR的中心点偏离h1发光中心线设置，较之受光部LR的中心点位于发光中心线，可相对提高检测传感器120的感应度。

即发光部LP提供的光被检测物反射后被受光部LR接受，在此过程中，例如若玻璃基板弯曲或检测物的大小相互不同则有可能发生干扰，但如上所述的受光部LR的结构即使发生干扰也能提高检测传感器120的感应度。

作为另一例，发光部LP提供的光被非检测物的位于检测物后方的背景反射入射至受光部LR，而受光部LR的结构即使发生干扰也能提高检测传感器120的感应度。

例如，受光部LR的中心点从发光中心线偏离的一定的范围h1可以为3.30mm～3.44mm。

如图5A所示，受光部LR可具备延伸至外壳HA外部的受光轴LRA。

如图5B所示，受光轴LRA可从发光轴LPA倾斜。此时，受光轴LRA可以发光轴LPA为准具备约4.0度～4.5度的倾斜角度。

因受光轴LRA从发光轴LPA倾斜，从而较之受光轴LRA与发光轴LPA一致时，可相对提高检测传感器120的感应度。

即发光部LP提供的光被检测物反射后被受光部LR接受，在此过程中，例如若玻璃基板弯曲或检测物的大小相互不同则有可能发生干扰，但如上所述的受光部LR的倾斜即使发生干扰也能提高检测传感器120的感应度。

作为另一例，发光部LP提供的光被非检测物的位于检测物后方的背景反射入射至受光部LR，而受光部LR的倾斜即使发生干扰也能提高检测传感器120的感应度。

受光部LR因受光部LR的中心点偏离发光中心线CL且受光轴LRA倾斜，从而在拓宽检测区域的同时，可更准确地检测显示器制作用玻璃111的边缘面。

如图6所示，发光部LP可包括发光元件LED、透镜LN及狭缝LPST。

发光元件LED可设置于发光轴LPA上。发光元件LED可包括作为发光二极管的LED(Light-Emitting Diode)或作为有机发光二极管的OLED(Organic Light EmittingDiodes)。

透镜LN可设置于发光轴LPA上。透镜LN可以不同角度折射从发光元件LED入射的光提供给装载于装载装置110的显示器制作用玻璃111的边缘面。

狭缝LPST可设置于发光元件LED和透镜LN之间。狭缝LPST可定义为并排两个面而形成的狭小的缝隙。狭缝LPST可通过狭小的缝隙限制从发光元件输出的光的宽度。

如图7所示，受光部LR可包括狭缝LRST、透镜LN及图像传感器IS。

狭缝LRST可设置于受光轴LRA上。狭缝LRST可使从显示器制作用玻璃111的边缘面反射的光通过。

透镜LN可设置于受光轴LRA上。透镜LN可设置于狭缝LRST和图像传感器IS之间。透镜LN可将通过狭缝LRST接受的光收敛至图像传感器IS。

图像传感器IS可设置于受光轴LRA上。图像传感器IS可将经变化的光信号供应至主控制部130。

滤波器FL可设置于透镜LN和图像传感器IS之间。滤波器FL对所接受的光进行滤波(FL)去除扭曲或不必要的反射光。

如图8至图10所示，反射型图像检测传感器120可包括外壳HA1、HA2、受光部LR1及发光部LP。

外壳HA1、HA2可包括第一外壳HA1及第二外壳HA2。第一外壳HA1可在一侧面具备多个发光部LP11～LP16和受光部LR1。隔壁140可设置于受光部LR1和狭缝LRST的周边。因隔壁140以以一定高度围绕狭缝LRST的周边，从而可阻断受光部LR1的周边光流入受光部LR1。第二外壳HA2结合于第一外壳HA1的另一侧面，以固定多个发光部LP11～LP16和受光部LR1。

如图8所示，隔壁140可位于狭缝LRST的周围。隔壁140围绕狭缝LRST的周围并在受光部LR1的前面突出。隔壁140可包括第一部分141、第二部分142、第三部分143及第四部分144。

第一部分141可位于狭缝LRST的上部。此时，第一部分141可从狭缝LRST相隔一定距离D1。第二部分142可位于狭缝LRST的下部。第二部分142可从狭缝LRST相隔一定距离D2。距离D2可与距离D1相同。第二部分142可与第一部分141相对。

第三部分143可在第一部分141的一端向第二部分142的一端延长。第四部分144可在第一部分141的另一端向第二部分142的另一端延长。第四部分144可与第三部分143相对。第三部分143可位于狭缝LRST的右侧或左侧。此时，第三部分143可从狭缝LRST相隔一定距离D3。第四部分144可位于狭缝LRST的左侧或右侧。此时，第四部分144可从狭缝LRST相隔一定距离D4。

距离D3、D4可大于距离D1、D2。因此，可以狭缝LRST为准向左右侧扩展通过狭缝LRST的光的范围。这是为使发光部LP提供的光更多地流入受光部LR。

如图9所示，外壳HA1可具备安设部121～126。外壳HA1可具备多个安设部121～126。安设部121～126可提供供发光部LP安装的基座。多个安设部121～126可具备倾斜一定程度的基座，而该基座的角度可与前述或后述的发光部LP的发光轴LPA垂直。

在图9及图10中，将多个显示器制作用玻璃111表述为第一玻璃1至第十一玻璃11。

如图9及图10所示，多个发光部LP可包括第十一发光部LP11至第十六发光部LP16。第十一发光部LP11至第十三发光部LP13可设置于受光部LR1的一侧，而第十四发光部LP14至第十六发光部LP16可设置于受光部LR1的另一侧。

第十一发光部LP11可具备可检测第一玻璃1至第三玻璃3的光范围LS11或照射角。

第十二发光部LP12可具备可检测第三玻璃3及/或第四玻璃4或检测第三玻璃3至第五玻璃5的光范围LS12或照射角。

第十三发光部LP13可具备可检测第四玻璃4至第六玻璃6的光范围LS13或照射角。

第十四发光部LP14可具备可检测第六玻璃6至第八玻璃8的光范围LS14或照射角。

第十五发光部LP15可具备可检测第八玻璃8及/或第九玻璃9或检测第七玻璃7至第九玻璃9的光范围LS15或照射角。

第十六发光部LP16可具备可检测第九玻璃9至第十一玻璃11的光范围LS16或照射角。

光范围LS或照射角可称之为光信号。

反射型图像检测传感器120相互重叠第十一光信号LS11至第十六光信号LS16中的一部分检测第一玻璃1至第十一玻璃11。

第十一发光部LP11至第十六发光部LP16重叠输出第十一光信号LS11至第十六光信号LS16，以无遗漏地准确检测装载于装载装置110的狭槽的第一玻璃1至第十一玻璃11。

第十二光信号LS12和第十三光信号LS13重叠的重叠范围OL2可大于第十一光信号LS11和第十二光信号LS12重叠的重叠范围OL1。即重叠的光信号LS越接近受光部LR1变得越宽。

设置于受光部LR1的两侧的第十三发光部LP13和第十四发光部LP14相互重叠第十三光信号LS13和第十四光信号LS14，以准确检测设置于对应于受光部LR1的区域的第五玻璃5至第七玻璃7。

反射型图像检测传感器120通过重叠光信号LS，即使在装载于装载装置110的显示器制作用玻璃111弯曲或没有准确排列于狭槽时，也可准确检测显示器制作用玻璃111。

如图11至图13所示，反射型图像检测传感器120可以多套构成。各多套可包括多个发光部LP及受光部LR。多套以第一套Set1和第二套Set2进行说明。

第一、二套Set1、2可检测装载于装载装置110的多个显示器制作用玻璃111。在图12及图13中，将多个显示器制作用玻璃111表述为第一玻璃1至第二十二玻璃22。

如图11所示，隔壁140可位于狭缝LRST的周围。隔壁140围绕狭缝LRST的周围并在受光部LR1的前面突出。隔壁140可包括第一部分141、第二部分142、第三部分143及第四部分144。

第一部分141可位于狭缝LRST的上部。此时，第一部分141可从狭缝LRST相隔一定距离D1。第二部分142可位于狭缝LRST的下部。第二部分142可从狭缝LRST相隔一定距离D2。距离D2可与距离D1相同。第二部分142可与第一部分141相对。

第三部分143可在第一部分141的一端向第二部分142的一端延长。第四部分144可在第一部分141的另一端向第二部分142的另一端延长。第四部分144可与第三部分143相对。第三部分143可位于狭缝LRST的右侧或左侧。此时，第三部分143可从狭缝LRST相隔一定距离D3。第四部分144可位于狭缝LRST的左侧或右侧。此时，第四部分144可从狭缝LRST相隔一定距离D4。

距离D3、D4可大于距离D1、D2。因此，可以狭缝LRST为准向左右侧扩展通过狭缝LRST的光的范围。这是为使发光部LP提供的光更多地流入受光部LR。

如图12所示，外壳HA1可具备安设部121～126、121’～126’。外壳HA1可具备多个安设部121～126、121’～126’。安设部121～126、121’～126’可提供供发光部LP安装的基座。多个安设部121～126可具备倾斜一定程度的基座，而该基座的角度可与前述或后述的发光部LP的发光轴LPA垂直。

第一受光部LR1到安设部124的距离可小于安设部124到安设部125的距离。安设部125到安设部126的距离可大于安设部124到安设部125的距离。

安设部126的倾斜度可大于安设部125的倾斜度，而安设部125的倾斜度可大于安设部124的倾斜度。即安设部121～126、121’～126’的倾斜度离第一受光部LR1或第二受光部LR2越远变得越宽。

安设部126和安设部121'整体上可呈V字形状。它们或他们的基座的倾斜度可以相同。安设部121～126、121’～126’上可放置或设置发光部LP。

如图11及图12所示，在第一套Set1中，多个发光部LP可包括第十一发光部LP11至第十六发光部LP16。第十一发光部LP11至第十三发光部LP13可设置于第一受光部LR1的一侧，而第十四发光部LP14至第十六发光部LP16可设置于第一受光部LR1的另一侧。

在第二套Set2中，多个发光部LP可包括第二十一发光部LP21至第二十六发光部LP26。第二十一发光部LP21至第二十三发光部LP23可设置于第二受光部LR2的一侧，而第二十四发光部LP24至第二十六发光部LP26可设置于第而受光部LR2的另一侧。

如图12及图13所示，第二十一发光部LP21可具备可检测第十二玻璃12至第十四玻璃14的光范围LS21或照射角。

第二十一发光部LP21可设置于第十五发光部LP15和第十六发光部LP16之间。第二十一发光部LP21的光轴可与第十六发光部LP16的光轴相互交叉。

第二十二发光部LP22可具备可检测第十四玻璃14及/或第十五玻璃15或检测第十四玻璃14至第十六玻璃16的光范围LS22或照射角。

在第二十一发光部LP21和第二十二发光部LP22之间可设置第十六发光部LP16。

第二十三发光部LP23可具备可检测第十五玻璃15至第十七玻璃17的光范围LS23或照射角。

第二十四发光部LP24可具备可检测第十七玻璃17至第十九玻璃19的光范围LS24或照射角。

第二十五发光部LP25可具备可检测第十九玻璃19及/或第二十玻璃20或检测第十八玻璃18至第二十玻璃20的光范围LS25或照射角。

第二十六发光部LP26可具备可检测第二十玻璃20至第二十二玻璃22的光范围LS26或照射角。

反射型图像检测传感器120相互重叠第十一光范围LS11至第二十六光信号LS26中的一部分检测第一玻璃1至第二十二玻璃22。

因此，可无遗漏地准确检测装载于装载装置110的狭槽的第一玻璃1至第十一玻璃11。

第十二光范围LS12和第十三光范围LS13重叠的重叠范围可大于第十一光范围LS11和第十二光范围LS12重叠的重叠范围。即重叠的光范围越接近第一受光部LR1变得越宽。

或第二十二光范围LS22和第二十三光范围LS23重叠的重叠范围可大于第二十一光范围LS21和第二十二光范围LS22重叠的重叠范围。即重叠的光范围越接近第二受光部LR2变得越宽。

相互重叠设置于第一受光部LR1的两侧的第十三发光范围LS13和第十四发光范围LS14,以准确检测设置于对应于第一受光部LR1的区域的第五玻璃5至第七玻璃7。

相互重叠设置于第二受光部LR2的两侧的第二十三发光范围LS23和第而十四发光范围LS24,以准确检测设置于对应于第二受光部LR2的区域的第十六玻璃16至第十八玻璃18。

如图14所示，当第一套Set1的第十六发光部LP16和第二套Set2的第二十一发光部LP21的光轴不想和交叉时，有可能产生盲区BS。

若这样存在盲区BS，则检测传感器120无法检测设置于盲区BS的显示器制作用玻璃(Glass)111。

为了消除上述盲区BS，反射型图像检测传感器120在第一套Set1的第十五发光部LP15和第十六发光部LP16之间设置第二套Set2的第二十一发光部LP21，在第二套Set2的第二十一发光部LP21和第二十二发光部LP22之间设置第一套Set1的第十六发光部LP16。

反射型图像检测传感器120使第一套Set1的第十六发光部LP16和第二套Set2的第二十一发光部LP21的光轴相互交叉，以消除第一套Set1和第二套Set2之间边界区域的盲区BS。

因此，反射型图像检测传感器120可无遗漏地准确检测装载于装载装置110的狭槽的显示器制造用玻璃(Glass)111。

另外，即使在装载于装载装置110的显示器制作用玻璃111弯曲或没有准确排列于狭槽时，也可更准确检测显示器制作用玻璃111。

图15的(a)为发光轴LPA和受光轴LRA为如图5A那样水平时的图像。当发光轴LPA和受光轴LRA为水平时，有可能产生玻璃基板之外的背景光。

因背景光的存在，无法准确检测显示器制造用玻璃111的侧面或边缘面，而且还有可能无法读取。

图15的(b)为受光轴LRA如图5B那样倾斜一定角度时的图像。可更准确地检测装载于装载装置110的狭槽的显示器制造用玻璃111的侧面或边缘面。

如图16至图18所示，检测传感器120可与装载装置110相隔一定距离SD设置。检测传感器120根据与装载装置110相隔的距离SD改变发光部LP的倾斜角度。

如图16所示，检测传感器120可与装载装置110相隔第一相隔距离SD1设置。检测传感器120可包括第一发光部LP1至第六发光部LP6。第一发光部LP1至第三发光部LP3可设置于受光部LR的一侧，而第四发光部LP4至第六发光部LP6可设置于受光部LR的另一侧。

在此，倾斜角度可定义为发光轴LPA和受光轴LRA构成的角度。

第一发光部LP1可具备第十一倾斜角度a11。第二发光部LP2可具备较之第十一倾斜角度a11小的第十二倾斜角度a12。第三发光部LP3可具备较之第十二倾斜角度a12小的第十三倾斜角度a13。

第四发光部LP4可具备第十四倾斜角度a14。第十四倾斜角度a14和第十三倾斜角度a13的绝对值相同并可以受光轴LRA为准对称。第五发光部LP5可具备第十五倾斜角度a15。第十五倾斜角度a15和第十二倾斜角度a12的绝对值相同并可以受光轴LRA为准对称。第六发光部LP16可具备第十六倾斜角度a16。第十六倾斜角度a16和第十一倾斜角度a11的绝对值相同并可以受光轴LRA为准对称。

如图17所示，检测传感器120可与装载装置110相隔第二相隔距离SD2设置。检测传感器120可包括第一发光部LP1至第六发光部LP6。第一发光部LP1至第三发光部LP3可设置于受光部LR的一侧，而第四发光部LP4至第六发光部LP6可设置于受光部LR的另一侧。

第一相隔距离SD1(请参考图16)可大于第二相隔距离SD2。第二十一倾斜角度a21对应于第十一倾斜角度a11(请参考图16)，可大于第十一倾斜角度a11。第二十二倾斜角度a22对应于第十二倾斜角度a12(请参考图16)，可大于第十二倾斜角度a12。第二十三倾斜角度a23对应于第十三倾斜角度a13，可大于第十三倾斜角度a13。

如图18所示，检测传感器120可与装载装置110相隔第三相隔距离SD3设置。检测传感器120可包括第一发光部LP1至第六发光部LP6。第一发光部LP1至第三发光部LP3可设置于受光部LR的一侧，而第四发光部LP4至第六发光部LP6可设置于受光部LR的另一侧。

第一发光部LP1可具备第三十一倾斜角度a31。第二发光部LP2可具备较之第三十一倾斜角度a31小的第三十二倾斜角度a32。第三发光部LP3可具备较之第三十二倾斜角度a32小的第三十三倾斜角度a33。在此，第三十一倾斜角度a31至第三十三倾斜角度a33可定义为发光部LP的各发光轴LPA与受光轴LRA构成的角度。

第四发光部LP4可具备第三十四倾斜角度a34。第三十四倾斜角度a34和第三十三倾斜角度a33的绝对值相同并可以受光轴LRA为准对称。第五发光部LP5可具备第三十五倾斜角度a35。第三十五倾斜角度a35和第三十二倾斜角度a32的绝对值相同并可以受光轴LRA为准对称。第六发光部LP6可具备第三十六倾斜角度a36。第三十六倾斜角度a36和第三十一倾斜角度a31的绝对值相同并可以受光轴LRA为准对称。

如图17及图18所示，第二相隔距离SD2可大于第三相隔距离SD3。第三十一倾斜角度a31对应于第二十一倾斜角度a21，可大于第二十一倾斜角度a21。第三十二倾斜角度a32对应于第二十二倾斜角度a22，可大于第二十二倾斜角度a22。第三十三倾斜角度a33对应于第二十三倾斜角度a23，可大于第二十三倾斜角度a23。

检测传感器120根据与装载装置110相隔的距离SD改变发光部LP的倾斜角度。即检测传感器120与装载装置110相隔的距离越短发光部LP的倾斜角度越大。

另外，检测传感器120根据发光部LP和受光部LR之间的间距改变发光部LP的倾斜角度。即检测传感器120的发光部LP离受光部LR的间距越大发光部LP的倾斜角度越大。

例如，在SD2＝80～90mm的情况下，可具有如图3所示的W、W1、W2、W3及角度a21～a26的值。

作为另一例，在SD1＝105mm左右的情况下，可以为W1＝32mm、W2＝40mm、W3＝53mm，a11＝约20度，a12＝约10度，a13＝约5度。

作为另一例，在SD3＝55mm左右的情况下，可以为W1＝32mm、W2＝40mm、W3＝53mm，a31＝约25度，a32＝约15度，a33＝约10度。

即a11、a21、a31可根据距离SD1、SD2、SD3在20至25度范围内改变，a12、a22、a32可根据距离SD1、SD2、SD3在10至15度范围内变化，而a13、a23、a33可根据距离SD1、SD2、SD3在5至10度范围内变化。

如上所述，本发明的实施例的检测传感器120根据装置装置110和相隔距离SD或受光部LR和发光部LP之间的间距改变发光部LP的倾斜角度，从而在进行更准确的检测的同时，可扩大检测区域。

如图19表示图像传感器的输入或输出信号和像素数的关系。垂直方向可表示输入或输出(Power，W)，而水平方向可表示像素数(Pixel Number)。在图19中可以定量图表的形式观察如图15所示的反射型图像检测传感器120的效果。

如图20所示，反射型图像检测传感器120可包括软电线CA。图20的(a)表示软电线CA的斜视图，而图20的(b)表示软电线CA的第二面CA2。

软电线CA可包括具备一定宽度和长度的第一面CA1及与第一面CA1相隔的第二面CA2。

软电线CA的末端电连接于可整体上控制检测传感器120的检测传感器120的PCB或电连接于主控制部130。

在软电线CA的末端和检测传感器120的PCB之间及软电线CA的末端和主控制部130之间可设置有至少一个以上的模块PCB。

在软电线CA的第一面CA1和第二面CA2之间，可通过至少一个电线设置有导电性好的物质。在软电线CA的第一面CA1和第二面CA2可包括可绝缘电线的绝缘物质a。在软电线CA的第一面CA1和第二面CA2可围绕电线设置。

软电线CA的第二面CA2可包括可将电线开放至外部的开方面b。开方面b可与软电线CA具备实际上相同的宽度和一定的长度。开方面b可在软电线CA的第二面CA2设置多个。多个开方面b可维持一定的间距设置。

开方面b可弯曲中央区域与多个发光部LP或受光部LR结合。详细说明将结合图21至图23进行。

如图21表示软电线CA弯曲前的状态。在软电线CA的第二面CA2可以一定间隔设置开方面b。开方面b可将至少一个以上的电线开放至外部。

多个发光部LP可在软电线CA的第二面CA2相隔设置。在图21中以一个发光部LP为中心进行说明。

如图22表示软电线CA弯曲***发光部LP的过程。软电线CA的开方面b可以作为一侧端和另一侧端的中间区域的中央线为中心折叠或弯曲。即开方面b可折叠成“∨”或“∧”的形状。开方面b以“∨”或“∧”的形状***发光部LP内部结合。

如图23表示软电线CA弯曲***发光部LP进行结合。因弯曲的开方面b***发光部LP内部结合，从而使软电线CA和发光部LP电连接。

如上所述，软电线CA将弯曲第二面CA2的开方面b***发光部LP，从而容易结合至发光部LP或受光部LR或分离。

另外，软电线CA将弯曲第二面CA2的开方面b***发光部LP，从而可简化结合软电线CA和发光部LP的工艺。例如，可去除作为结合软电线CA和发光部LP的工艺中的一个的焊接。

另外，因可通过肉眼观察软电线CA和发光部LP之间的结合与否，从容在减少产品的不良率的同时，可进一步缩短产品的检查时间。

如图24所示，多个发光部LP可在软电线CA的第二面CA2以一定间距相隔设置。

多个软电线CA的开方面b(请参考图23)各被折叠***多个发光部LP的下端。多个发光部LP可在下端***软电线CA的开方面b依次结合。

多个发光部LP可包括第一发光部LP至第六发光部LP。第一发光部LP至第六发光部LP结合于软电线CA的开方面b，且实际上可以相同的间隔相隔。例如，第二发光部LP和第三发光部LP之间的间距D1大致上与第三发光部LP和第四发光部LP之间的间距D2相同。

如图25所示，第一发光部LP1至第三发光部LP3结合于软电线CA的开方面b(请参考图23)，且实际上可以相同的间隔相隔。在第一发光部LP1至第三发光部LP3之间可设置有模块固定部CV1、CV2。

模块固定部CV可包括第一模块固定部CV1和第二模块固定部CV2。第一模块固定部CV1可设置于第一发光部LP1和第二发光部LP2之间。第二模块固定部CV2可设置于第二发光部LP2和第三发光部LP3之间。

第一模块固定部CV1结合于第一发光部LP1的一侧和第二发光部LP2的另一侧，以在维持第一发光部LP1和第二发光部LP2之间的距离的同时对其进行固定。第二模块固定部CV2结合于第二发光部LP2的一侧和第三发光部LP3的另一侧，以在维持第二发光部LP2和第三发光部LP3之间的距离的同时对其进行固定。

第一模块固定部CV1和第二模块固定部CV2可具备小于发光部LP的宽度的宽度，且可具备与软电线CA的宽度大致相同或大的宽度。

第一模块固定部CV1和第二模块固定部CV2沿电线CA的长度方向设置并具备相互不同的长度。例如，第一模块固定部CV1可具备小于第二模块固定部CV2的长度。因此，第一发光部LP1和第二发光部LP2之间的间距可小于第二发光部LP2和第三发光部LP3之间的间距。

在图26中说明如图12所示的由第一套Set1和第二套Set2构成的反射型图像检测传感器120中的部分发光部LP。

如图26所示，第十四发光部LP14、第十五发光部LP15、第二十一发光部LP21及第十六发光部LP16结合于软电线CA的开方面b且以不同间隔相隔。

可在第十四发光部LP14和第十五发光部LP15之间设置第一模块固定部CV1，可在第十五发光部LP15和第二十一发光部LP21之间设置第二模块固定部CV2，而可在第二十一发光部LP21和第十六发光部LP16之间设置第三模块固定部CV3。

第一模块固定部CV1的长度可大于第二模块固定部CV2的长度，而第二模块固定部CV2的长度可大于第三模块固定部CV3的长度。

多个发光部LP以一定间距结合于软电线CA的开方面b，并可利用模块固定部CV改变发光部LP之间的间距。通过上述构成可容易适用于各种产品。

上述说明的本发明的某些实施例或其他实施例不是相互排斥或区别的。上述说明的本发明的某些实施例或其他实施例其各结构或功能可并用或组合。

上述详细说明在所有方面不是限制性的而使示例性的。本发明的范围应取决于对所附权利要求的合理的解释，而与本发明等价范围内的所有变更都属于本发明。