阅读说明：本技术 驱动组件的控制方法、空调器和计算机可读存储介质 (Control method of driving assembly, air conditioner and computer readable storage medium ) 是由 乔飞 于 2020-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种驱动组件的控制方法、空调器和计算机可读存储介质,驱动组件的控制方法包括：获取驱动组件的退磁保护值；基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下,控制驱动组件停机。本发明所提供的驱动组件的控制方法,在驱动组件运行的过程中,控制模块可获取到驱动组件的退磁保护值,控制模块再根据驱动组件的类型或型号,生成或存储有退磁保护阈值,控制模块将获取到的驱动组件的退磁保护值与退磁保护阈值进行比较,在退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下,说明驱动组件存在永久退磁的风险,控制驱动组件停机,以避免驱动组件继续运行而导致的永久退磁,进而避免驱动组件再次运行时动力不足,确保驱动组件的制冷或制热效果。(The invention provides a control method of a driving assembly, an air conditioner and a computer readable storage medium, wherein the control method of the driving assembly comprises the following steps: acquiring a demagnetization protection value of the driving component; and controlling the driving component to stop based on the condition that the demagnetization protection value is smaller than the demagnetization protection threshold value. According to the control method of the driving assembly, the control module can acquire the demagnetization protection value of the driving assembly in the operation process of the driving assembly, the control module generates or stores the demagnetization protection threshold value according to the type or the model of the driving assembly, the control module compares the acquired demagnetization protection value of the driving assembly with the demagnetization protection threshold value, under the condition that the demagnetization protection value is smaller than the demagnetization protection threshold value, the driving assembly is indicated to have the risk of permanent demagnetization, the driving assembly is controlled to stop, permanent demagnetization caused by continuous operation of the driving assembly is avoided, further, insufficient power is avoided when the driving assembly operates again, and the refrigerating or heating effect of the driving assembly is ensured.)

驱动组件的控制方法、空调器和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种驱动组件的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

目前，压缩机的永磁体采用钕铁硼等稀土磁性材料，稀土磁性材料在高温或者强磁场环境容易发生退磁。如果压缩机发生不可逆退磁，将会导致压缩机输出力矩不足，制冷效果变差。

在相关技术中，为了防止压缩机发生不可逆的退磁，通常在压缩机的定子上埋入温度传感器，并根据压缩机的定子温度保护压缩机，但通过压缩机定子温度保护压缩机需要在定子上设置额外的温度传感器，增大的压缩机的装配难度，提升了压缩机的成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种驱动组件的控制方法。

本发明的第二方面提出一种空调器。

本发明的第三方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种驱动组件的控制方法包括：获取驱动组件的退磁保护值；基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机。

本发明所提供的驱动组件的控制方法，在驱动组件运行的过程中，控制模块可获取到驱动组件的退磁保护值，控制模块再根据驱动组件的类型或型号，生成或存储有退磁保护阈值，控制模块将获取到的驱动组件的退磁保护值与退磁保护阈值进行比较，在退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，说明驱动组件存在永久退磁的风险，控制驱动组件停机，以避免驱动组件继续运行而导致的永久退磁，进而避免驱动组件再次运行时动力不足，确保驱动组件的制冷或制热效果；并且由于通过检测驱动组件的退磁保护值来实现对驱动组件的保护，无需在驱动组件上设置额外的部件即可实现防止驱动部件永久退磁，减小了驱动组件的装配难度，使得驱动组件的装配工艺更加简单，在提升驱动组件的装配效率的同时，降低了驱动组件的成本。

另外，本发明提供的上述技术方案中的驱动组件的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，获取驱动组件的退磁保护值包括：获取驱动组件的反电动势；根据反电动势，获取驱动组件的退磁保护值。

在该技术方案中，控制模块获取驱动组件的反电动势，进而根据驱动组件的反电动势，计算驱动组件的退磁保护值，进而在不增加额外的检测部件的情况下，实现对退磁保护值的获取，简化了驱动组件的结构。

在本发明的一个技术方案中，获取驱动组件的退磁保护值包括：获取驱动组件的交轴反电动势；获取驱动组件的直轴反电动势；根据交轴反电动势和直轴反电动势，获取驱动组件的退磁保护值。

在该技术方案中，控制模块同时获取驱动组件的交轴反电动势和驱动组件的直轴反电动势，并根据驱动组件的交轴反电动势和驱动组件的直轴反电动势，获取驱动组件的退磁保护值，使得所获取的退磁保护值更加准确，减小因检测精度而导致的偏差，进而使得驱动组件的停机时机更加准确，驱动组件在得到有效地保护同时，避免因检测误差导致的误停机，使得设备工作时获得充足的制冷或制热能力，减小因驱动组件保护停机而对设备正常运行造成的影响。

在本发明的一个技术方案中，获取驱动组件的交轴反电动势包括：获取驱动组件的交轴电压；获取驱动组件的交轴电流；获取驱动组件的直轴电流；采集驱动组件的转子角速度；根据交轴电压、交轴电流、直轴电流、驱动组件的直轴电感、驱动组件的定子电阻值和转子角速度，获取驱动组件的交轴反电动势。

在该技术方案中，控制模块可获取驱动组件的交轴电压、交轴电流和直轴电流，并采集转子角速度，无需设置额外的检测部件即可实现，驱动组件的直轴电感和定子电阻值为固有数据，可存储在控制模块内，并与驱动组件的型号和/或类型对应存储，在需要使用这两个数据时，控制模块根据驱动组件的型号和/或类型进行调用，进而实现对交轴反电动势的获取，获取过程简单、便捷，无需复杂的检测部件，也无需复杂的计算，简化了驱动组件退磁保护过程中的运算量，控制模块可快速地判断出驱动组件是否有发生永久退磁的风险，使得对驱动组件的保护更加及时有效。

在本发明的一个技术方案中，获取驱动组件的直轴反电动势包括：获取驱动组件的直轴电压；获取驱动组件的交轴电流；获取驱动组件的直轴电流；采集驱动组件的转子角速度；根据直轴电压、直轴电流、交轴电流、驱动组件的交轴电感、驱动组件的定子电阻值和转子角速度，获取驱动组件的直轴反电动势。

在该技术方案中，控制模块可获取驱动组件的直轴电压、直轴电流和交轴电流，并采集转子角速度，无需设置额外的检测部件即可实现，驱动组件的交轴电感和定子电阻值为固有数据，可存储在控制模块内，并与驱动组件的型号和/或类型对应存储，在需要使用这两个数据时，控制模块根据驱动组件的型号和/或类型进行调用，进而实现对直轴反电动势的获取，获取过程简单、便捷，无需复杂的检测部件，也无需复杂的计算，简化了驱动组件退磁保护过程中的运算量，控制模块可快速地判断出驱动组件是否有发生永久退磁的风险，使得对驱动组件的保护更加及时有效。

在本发明的一个技术方案中，在基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机之前，驱动组件的控制方法还包括：根据驱动组件的额定磁链、驱动组件的退磁系数和驱动组件的转子角速度，获取退磁保护阈值。

在该技术方案中，控制模块根据驱动组件的额定磁链、驱动组件的退磁系数和驱动组件的转子角速度，计算出驱动组件的退磁保护阈值，使得退磁保护阈值更加准确，进而实现对驱动组件更加有效地保护。

在本发明的一个技术方案中，在根据驱动组件的额定磁链、驱动组件的退磁系数和驱动组件的转子角速度，获取退磁保护阈值之前，驱动组件的控制方法还包括：根据驱动组件的温升阈值，获取驱动组件的退磁系数。

在该技术方案中，根据温升阈值，获取驱动组件的退磁系数，不同的温升阈值，对应不同的退磁系数，使得退磁保护阈值可根据温升阈值确定；由于不同类型的驱动组件具备不同的温升阈值，退磁保护阈值与温升阈值对应，使得退磁保护阈值更加准确，进而使得对驱动组件的保护更加合理。

在本发明的一个技术方案中，驱动组件的控制方法还包括：基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制报警组件发出警报。

在该技术方案中，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制模块会控制驱动组件停机，与之同时，向用户发出警报，以提醒用户驱动组件因故障停机，使得用户可及时对驱动组件进行检修，避免因驱动组件故障停机而影响用户对设备的正常使用。

本发明第二方面提供了一种空调器，包括存储器和处理器；存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一技术方案的驱动组件的控制方法的步骤，因此，该空调器具备上述任一技术方案的驱动组件的控制方法的全部有益效果。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的驱动组件的控制方法的步骤，因此，该计算机可读存储介质具备上述任一技术方案的驱动组件的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的驱动组件的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的驱动组件的控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的驱动组件的控制方法的流程图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的驱动组件的控制方法的流程图；

图5示出了根据本发明的再一个实施例的驱动组件的控制方法的流程图；

图6示出了根据本发明的再一个实施例的驱动组件的控制方法的流程图；

图7示出了根据本发明的再一个实施例的驱动组件的控制方法的流程图；

图8示出了根据本发明的再一个实施例的驱动组件的控制方法的流程图；

图9示出了根据本发明的再一个实施例的驱动组件的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图9描述根据本发明一些实施例所述驱动组件的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

实施例一：

如图1所示，一种驱动组件的控制方法包括：

步骤102，获取驱动组件的退磁保护值；

步骤104，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机。

在驱动组件运行的过程中，控制模块可获取到驱动组件的退磁保护值，控制模块再根据驱动组件的类型或型号，生成或存储有退磁保护阈值，控制模块将获取到的驱动组件的退磁保护值与退磁保护阈值进行比较，在退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，说明驱动组件存在永久退磁的风险，控制驱动组件停机，以避免驱动组件继续运行而导致的永久退磁，进而避免驱动组件再次运行时动力不足，确保驱动组件的制冷或制热效果；并且由于通过检测驱动组件的退磁保护值来实现对驱动组件的保护，无需在驱动组件上设置额外的部件即可实现防止驱动部件永久退磁，减小了驱动组件的装配难度，使得驱动组件的装配工艺更加简单，在提升驱动组件的装配效率的同时，降低了驱动组件的成本。

并且本申请基于反电动势计算退磁保护值，无需通过复杂的计算去推算驱动组件的温度，在实现永磁同步电机的退磁保护功能的同时，简化控制程序，进而减小控制装置的计算量，使得响应更加及时准确。

基于退磁保护值大于等于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件正常运行。

驱动组件为电机或压缩机，适用于制冷和/或制热设备，例如：空调器或电冰箱等需要制冷的设备，洗碗机或热水器等需要制热的设备。

实施例二：

如图2所示，一种驱动组件的控制方法包括：

步骤202，获取驱动组件的反电动势；

步骤204，根据反电动势，获取驱动组件的退磁保护值；

步骤206，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机。

控制模块获取驱动组件的反电动势，进而根据驱动组件的反电动势，计算驱动组件的退磁保护值，进而在不增加额外的检测部件的情况下，实现对退磁保护值的获取，简化了驱动组件的结构。

实施例三：

如图3所示，一种驱动组件的控制方法包括：

步骤302，获取驱动组件的交轴反电动势；

步骤304，获取驱动组件的直轴反电动势；

步骤306，根据交轴反电动势和直轴反电动势，获取驱动组件的退磁保护值；

步骤308，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机。

控制模块同时获取驱动组件的交轴反电动势(即驱动组件的d轴反电动势)和驱动组件的直轴反电动势(即驱动组件的q轴反电动势)，并根据驱动组件的交轴反电动势和驱动组件的直轴反电动势，获取驱动组件的退磁保护值，使得所获取的退磁保护值更加准确，减小因检测精度而导致的偏差，进而使得驱动组件的停机时机更加准确，驱动组件在得到有效地保护同时，避免因检测误差导致的误停机，使得设备工作时获得充足的制冷或制热能力，减小因驱动组件保护停机而对设备正常运行造成的影响。

根据交轴反电动势和直轴反电动势，获取驱动组件的退磁保护值，具体为：

E1＝(Ed×Ed+Eq×Eq)×1.5；

其中，E1为退磁保护值，Ed为交轴反电动势，Eq为直轴反电动势。

实施例四：

如图4所示，一种驱动组件的控制方法包括：

步骤402，获取驱动组件的交轴电压；

步骤404，获取驱动组件的交轴电流；

步骤406，获取驱动组件的直轴电流；

步骤408，采集驱动组件的转子角速度；

步骤410，根据交轴电压、交轴电流、直轴电流、驱动组件的直轴电感、驱动组件的定子电阻值和转子角速度，获取驱动组件的交轴反电动势；

步骤412，获取驱动组件的直轴反电动势；

步骤414，根据交轴反电动势和直轴反电动势，获取驱动组件的退磁保护值；

步骤416，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机。

控制模块可获取驱动组件的交轴电压、交轴电流和直轴电流，并采集转子角速度，无需设置额外的检测部件即可实现，驱动组件的直轴电感和定子电阻值为固有数据，可存储在控制模块内，并与驱动组件的型号和/或类型对应存储，在需要使用这两个数据时，控制模块根据驱动组件的型号和/或类型进行调用，进而实现对交轴反电动势的获取，获取过程简单、便捷，无需复杂的检测部件，也无需复杂的计算，简化了驱动组件退磁保护过程中的运算量，控制模块可快速地判断出驱动组件是否有发生永久退磁的风险，使得对驱动组件的保护更加及时有效。

根据交轴电压、交轴电流、直轴电流、驱动组件的直轴电感、驱动组件的定子电阻值和转子角速度，获取驱动组件的交轴反电动势，具体为：

Ed＝Ud+ω×Lq×Iq–Rs×Id；

其中，Ed为交轴反电动势，Ud为交轴电压，ω为转子角速度，Lq为直轴电感，Iq为直轴电流，Rs为定子电阻值，Id为交轴电流。

实施例五：

如图5所示，一种驱动组件的控制方法包括：

步骤502，获取驱动组件的交轴反电动势；

步骤504，获取驱动组件的直轴电压；

步骤506，获取驱动组件的交轴电流；

步骤508，获取驱动组件的直轴电流；

步骤510，采集驱动组件的转子角速度；

步骤512，根据直轴电压、直轴电流、交轴电流、驱动组件的交轴电感、驱动组件的定子电阻值和转子角速度，获取驱动组件的直轴反电动势；

步骤514，根据交轴反电动势和直轴反电动势，获取驱动组件的退磁保护值；

步骤516，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机。

控制模块可获取驱动组件的直轴电压、直轴电流和交轴电流，并采集转子角速度，无需设置额外的检测部件即可实现，驱动组件的交轴电感和定子电阻值为固有数据，可存储在控制模块内，并与驱动组件的型号和/或类型对应存储，在需要使用这两个数据时，控制模块根据驱动组件的型号和/或类型进行调用，进而实现对直轴反电动势的获取，获取过程简单、便捷，无需复杂的检测部件，也无需复杂的计算，简化了驱动组件退磁保护过程中的运算量，控制模块可快速地判断出驱动组件是否有发生永久退磁的风险，使得对驱动组件的保护更加及时有效。

根据直轴电压、直轴电流、交轴电流、驱动组件的交轴电感、驱动组件的定子电阻值和转子角速度，获取驱动组件的直轴反电动势，具体为：

Eq＝Uq–ω×Ld×Id–Rs×Iq；

其中，Eq为直轴反电动势，Uq为直轴电压，ω为转子角速度，Ld为交轴电感，Iq为直轴电流，Rs为定子电阻值，Id为交轴电流。

实施例六：

如图6所示，一种驱动组件的控制方法包括：

步骤602，获取驱动组件的退磁保护值；

步骤604，根据驱动组件的额定磁链、驱动组件的退磁系数和驱动组件的转子角速度，获取退磁保护阈值；

步骤606，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机。

控制模块根据驱动组件的额定磁链、驱动组件的退磁系数和驱动组件的转子角速度，计算出驱动组件的退磁保护阈值，使得退磁保护阈值更加准确，进而实现对驱动组件更加有效地保护。

根据驱动组件的额定磁链、驱动组件的退磁系数和驱动组件的转子角速度，获取退磁保护阈值，具体为：

E0＝(ω×ω×Ψf×Ψf)×Ecoff；

其中，E0为退磁保护阈值，ω为转子角速度，Ψf为额定磁链，Ecoff为退磁系数。

实施例七：

如图7所示，一种驱动组件的控制方法包括：

步骤702，获取驱动组件的退磁保护值；

步骤704，根据驱动组件的温升阈值，获取驱动组件的退磁系数；

步骤706，根据驱动组件的额定磁链、驱动组件的退磁系数和驱动组件的转子角速度，获取退磁保护阈值；

步骤708，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机。

根据温升阈值，获取驱动组件的退磁系数，不同的温升阈值，对应不同的退磁系数，使得退磁保护阈值可根据温升阈值确定；由于不同类型的驱动组件具备不同的温升阈值，退磁保护阈值与温升阈值对应，使得退磁保护阈值更加准确，进而使得对驱动组件的保护更加合理。

驱动组件的转子通常采用钕铁硼永磁材料，对于常用的钕铁硼永磁材料，反电动势和温升有负的线性关系，温升每上升1摄氏度，温升与剩磁温度系数之间的关系为：

kT＝-0.1％K^-1；

其中，kT为剩磁温度系数，K为温升。

那么，温升每上升1摄氏度，剩磁温度系数下降0.1％，驱动组件的温升阈值为100K时，即驱动组件的温度上升100摄氏度时，剩磁温度系数下降10％，公差为小于等于2％，此时退磁系数为：

Ecoff＝(1-10％)×(1-10％)＝0.81，其中，Ecoff为退磁系数。

即驱动组件的温升阈值为100K时，退磁系数为0.81。

额定磁链Ψf具体为：

Ψf＝A×60/1000/(2×π)；

其中，Ψf为额定磁链，A为反电动势系数。

反电动势系数与驱动组件的型号对应，每个驱动组件的反电动势系数是固定参数。

具体地，驱动组件的反电动势系数为15.7V/krpm(伏特/千转每分)，Ψf＝15.7×60/1000/(2×π)＝0.15v/s(伏特/秒)。

实施例八：

如图8所示，一种驱动组件的控制方法包括：

步骤802，获取驱动组件的退磁保护值；

步骤804，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机；

步骤806，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制报警组件发出警报。

基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制模块会控制驱动组件停机，与之同时，向用户发出警报，以提醒用户驱动组件因故障停机，使得用户可及时对驱动组件进行检修，避免因驱动组件故障停机而影响用户对设备的正常使用。

当发生退磁故障后，变频器切断输出，并输出报警信息则可通过变频器的输出端子输出故障信息。

实施例九：

如图9所示，一种驱动组件的控制方法包括：

步骤902，获取驱动组件的交轴电压和直轴电压；

步骤904，获取驱动组件的交轴电流和直轴电流；

步骤906，采集驱动组件的转子角速度；

步骤908，根据交轴电压、交轴电流、直轴电流、驱动组件的直轴电感、驱动组件的定子电阻值和转子角速度，获取驱动组件的交轴反电动势；

步骤910，根据直轴电压、直轴电流、交轴电流、驱动组件的交轴电感、驱动组件的定子电阻值和转子角速度，获取驱动组件的直轴反电动势；

步骤912，获取驱动组件的直轴反电动势；

步骤914，根据交轴反电动势和直轴反电动势，获取驱动组件的退磁保护值；

步骤916，根据驱动组件的温升阈值，获取驱动组件的退磁系数；

步骤918，根据驱动组件的额定磁链、驱动组件的退磁系数和驱动组件的转子角速度，获取退磁保护阈值；

步骤920，基于退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，控制驱动组件停机。

控制模块采集驱动组件的交轴电压、直轴电压、交轴电流、直轴电流和转子角速度，再结合驱动组件的交轴电感、直轴电感和定子电阻值，分别计算出驱动组件的直轴反电动势和交轴反电动势，进而得到驱动组件的退磁保护值；控制模块将获取到的驱动组件的退磁保护值与退磁保护阈值进行比较，在退磁保护值小于退磁保护阈值的情况下，说明驱动组件存在永久退磁的风险，控制驱动组件停机，以避免驱动组件继续运行而导致的永久退磁，进而避免驱动组件再次运行时动力不足，确保驱动组件的制冷或制热效果。

交轴电压、直轴电压、交轴电流、直轴电流和转子角速度为控制模块实时获取的驱动组件的运行参数；直轴电感、定子电阻值和交轴电感为驱动组件的固有参数，可在驱动组件的说明书内查询，并预先存储与控制模块内。

本发明所提供的驱动组件的控制方法，不用在定子上安装温度传感器进行温度检测，不仅降低成本，也减少了安装走线等工序。同时本发明所提供的驱动组件的控制方法，不需要精准的永磁同步电机参数，通过计算永磁同步电机运行中的反电动势、退磁保护实际值，与退磁保护阀值进行比较，实现永磁同步电机的退磁保护功能，方法简单可靠、运算量小，响应及时准确。

通过退磁保护值E1＝sqrt(Ed×Ed+Eq×Eq)与退磁保护阈值E0＝ω×Ψf，计算电机的实际退磁系数，如果超过了磁性材料最高工作温度允许的退磁系数，转子发生不可逆退磁系数后电机就发生不可逆退磁，退磁保护实际值和退磁保护阀值的计算方法便于软件执行。

退磁保护值可为驱动组件的实时反电动势，退磁保护阈值可为反电动势理论值。

实施例十：

一种空调器，包括存储器和处理器；存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一实施例的驱动组件的控制方法的步骤，因此，该空调器具备上述任一实施例的驱动组件的控制方法的全部有益效果。

实施例十一：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的驱动组件的控制方法的步骤，因此，该计算机可读存储介质具备上述任一实施例的驱动组件的控制方法的全部有益效果。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。