本发明提供了一种具有均流功能的电动驱动装置以及电动设备。本发明的电动驱动装置,设置在电动设备中,用于驱动电动设备,包括：电机,其相数为k；直流电源；驱动器,根据控制信号输出k组驱动信号；逆变器,根据驱动信号将直流电转换为交流电并提供给电机,其特征在于：其中,电机具有j个绕组单元,每个绕组单元的相数为k且包含k根相线,逆变器包含至少k个半桥单元,每个半桥单元具有j个并联连接的半桥电路,j个半桥电路对应连接j个绕组单元的同相的相线,每组驱动信号驱动一个半桥单元工作,k为大于2的正整数,j为大于1的正整数。

本发明涉及一种全向无人艇及其控制系统,全向无人艇包括船头、船身和推进装置；所述船身为长方体结构,所述船头设置在所述船身的一端,所述船头为梯台结构；所述船身的底部的四个边角设有安装部；所述推进装置包括推进无刷电机、行星减速齿轮箱、掌舵无刷电机、共轴可旋转三相电压线和推进电机连杆；所述推进电机连杆的一端与所述掌舵无刷电机通过行星减速齿轮箱相连,所述推进电机连杆的另一端与所述推进无刷电机相连,所述共轴可旋转三相电压线设置在所述推进电机连杆内且与所述推进无刷电机相连。本发明解决普通水面无人艇结构单一、控制迟滞、抗风浪等级低、靠锚泊定位的一些缺点,构建一种全向无人艇装置的整体结构。

电力转换装置具有主电路部、控制部(12)、电流传感器和半波整流部。控制部(12)具有电流频率计算部(42、51)和监视部(43、52)。电流频率计算部(42、51)基于由半波整流部进行了半波整流的电流检测信号即电流检测信号的上升定时以及下降定时的至少任一者,对电流频率(ω-(c1)、ω-(c2))进行计算。监视部(43、52)基于由电流频率计算部(42、51)计算出的电流频率(ω-(c1)、ω-(c2)),对电动机的速度进行监视。

本公开提出一种内嵌式永磁同步电机智能MPC控制方法及装置,属于电机控制领域。其中方法包括：获取内嵌式永磁同步电机的状态参数和时变参数,所述状态参数包括所述内嵌式永磁同步电机的当前状态和当前状态的参考值,所述时变参数包括所述内嵌式永磁同步电机的逆变器输出的最大定子电压和所述内嵌式永磁同步电机的转速；根据预设的深度神经网络,获取所述状态参数和时变参数对应的所述内嵌式永磁同步电机的当前最优控制量,所述控制量包括直轴电压和交轴电压。本公开具有良好的控制性能,不需要在线求解优化问题,控制频率高,克服了现有技术控制频率受限、难以应对参数误差的缺陷,适合工程应用。

本申请涉及一种驱动电路及其驱动芯片,其中,所述电路通过HALL模块获取待驱动电机的电机位置信号,通过ADC采样模块采集待驱动电机的相电流采样电阻的电压信号,芯片内核配置为接收HALL模块获取到的电机位置信号、以及ADC采样模块采集到的电压信号,并根据电机位置信号和电压信号,向PWM模块输出内核控制指令,使得PWM模块接收内核控制指令,并根据内核控制指令,输出PWM信号,进而预驱驱动模块可接收PWM模块传输的PWM信号,并根据PWM信号,输出向待驱动电机传输驱动信号,实现对待驱动电机的驱动工作。通过内部设置HALL模块和采样模块,实现霍尔驱动的需求和无感驱动电路功能的融合兼容,减少了外部功能器件,提高了集成度,降低了成本且减小了体积。

本发明涉及电机驱动系统技术领域,且公开了一种永磁同步电机驱动系统及其测试方法,控制开关的输入端分别与转矩调节器和磁通调节相连接,且控制开关地输出端分别与第一信号输出接口、第二信号输出接口、第三信号输出接口和第四信号输出接口相连接,转矩调节器的输入端与速度控制器相连接,速度控制器的输入端与核心控制器相连接,PMSM的输入端与光电编码器相连接。将测量的相电流经过变换后从三相静止坐标系变为双相静止坐标系,将双相静止坐标系与转子位置相结合,经过Park转换为双相旋转坐标系,核心控制器处于外环控制速度控制器,内环电流和转矩控制采用直接转矩控制,可以对外界环境数据进行采集,根据条件的不同调节控制开关的启动。

本发明提供了一种无刷直流电机噪音抑制的驱动方法,包括：建立模型,获取换相时延迟关断相的关断时间和换相时延迟开通相的开通时间；判断电机处于高速运行还是低速运行；当处于高速运行时,换相时延迟关断相的关断时间；当处于低速运行时,换相时延迟开通相的开通时间。在本发明提供的无刷直流电机噪音抑制的驱动方法中,通过判断电机处于高速运行还是低速运行,来延迟换相时的关断相的关断时间或开通向的开通时间,减小换相时的转矩脉动,最终减小电机噪音。

在相位调整方法中,在检测无刷马达(2)的转子的旋转角度的旋转角度传感器(10)的相位调整方法中,基于通过旋转角度传感器(10)检测出的转子的旋转角度,测量以相同的转矩指令电流分别驱动无刷马达(2)顺时针以及逆时针旋转时的第一转速和第二转速(S1、S3),以使第一转速与第二转速之间的转速差减小的方式计算对旋转角度传感器的相位进行校正的校正值(S2、S5)。

本发明提出一种宽输入电压的MCU型电机控制芯片,包括：第一晶圆,用于实现MCU；第二晶圆,用于实现栅极驱动；第三晶圆,用于实现电源转换；若干内部连接,用于实现晶圆之间的连接；以及若干外部连接,用于实现芯片与外部的连接。能够很好地将控制器、电源转换和电源转换三种功能集成在一个芯片上。

本发明涉及一种中间电路转换器的控制装置和中间电路转换器,其中,控制装置(10)实现功率调节器(114),功率调节器根据至少部分由馈电转换器得出的实际功率(P-(ALM))来得出用于动能存储器的基于功率的额定力矩分量(M3*)。本发明还涉及一种成形机(105)。