本申请提供一种多电机运行控制系统,包括电流采集装置、模数转换装置、数字逻辑控制装置、PWM开关控制装置和N个三相逆变桥电路。电流采集装置用于获取N个电机中每个电机运行时的三相电流和母线电流,其中,N为大于零的整数；模数转换装置将N个电机的三相电流和母线电流转换为数字信号；数字逻辑控制装置用于对数字信号进行FOC算法逻辑处理后输出脉冲宽度调制信号；PWM开关控制装置用于接收脉冲宽度调制信号,根据脉冲宽度调制信号输出控制信号；N个三相逆变桥电路用于根据PWM开关控制装置输出的控制信号控制N个电机的运行电流。本申请提供的多电机运行控制系统适用于不同场景下多台电机的运行控制,使用方便。

本发明公开一种用于电机变速驱动器不同控制模式的切换装置及其方法,装置的电机变速驱动器设有总线通讯控制模式、停止模式和模拟信号启动和变速控制模式；电位器通过接线端子连接直流电源；电位器通过接线端子连接电机变速驱动器的模拟量控制接线端子；接线端子还并行连接外接总线通讯控制器的输入通讯控制信号以及电机变速驱动器的总线通讯控制接线端子,由外接总线通讯控制器通过数字总线通讯协议来控制电机变速驱动器的启停和变速；电位器通过手动调节可输出用于切换电机变速驱动器的三种工作模式的三个区间模拟控制信号；本发明提供可简单、快速实现总线通讯控制模式和手动模拟信号控制模式的切换装置及方法。

本发明公开了一种设备的驱动控制方法及系统,在运动控制器内预先设置一个虚拟轴,将虚拟轴的位置参考值作为左侧主电机轴和右侧主电机轴的位置环参考值,实现两侧主电机的初步同步控制,将左侧主电机轴的速度环反馈值与速度系数的乘积作为左侧从电机轴的速度环参考值,以及将右侧主电机轴的速度环反馈值与速度系数的乘积作为右侧从电机轴的速度环参考值,实现从电机与主电机的初步同步控制,基于左侧主电机轴的位置环参考值、左侧从电机轴的速度环参考值,执行左侧电机的控制；基于右侧主电机轴的位置环参考值、右侧从电机轴的速度环参考值,执行右侧电机的控制,实现了设备的同侧力矩同步和两侧力矩同步。

本发明公开一种双开绕组永磁同步电机驱动系统集成化充电控制方法,属于电力电子与电力传动技术领域。本发明利用开绕组电机的结构特点,引出第一开绕组电机、第二开绕组电机的各相绕组的中心抽头,分别连接开关K1和开关K2,在充电状态下,将第一开绕组电机构成的充电状态下的电网侧并联型三相PWM整流系统,通过电流前馈解耦实现电网侧的单位功率因数控制,将零序环流抑制策略与转矩消除策略互相配合,通过占空比分配的方式将零矢量控制加入SVPWM控制模块中,将第二开绕组电机重构成电池侧的并联三相DC/DC变换器,采用恒压双闭环控制方式,并通过三相并联交错的占空比分配控制策略,减小输出电流纹波,实现均流控制。

在并列运行被PWM控制的多个逆变器的情况下,若着眼于噪声降低而在每个逆变器中限制载波频率的区域,则存在如下问题：使用较高的载波频率的电动机的开关损耗始终在恶化,使用较低的载波频率的电动机中电流纹波始终恶化。本发明的旋转电机控制装置将逆变器的输入输出状态与载波频率的关系设为1个PWM模式,具有根据所述输入输出状态的区域将2个以上的所述PWM模式组合而得的组合模式,并具备按照在每个所述逆变器中不同的所述组合模式来切换所述PWM模式的PWM模式决定部。

本发明关于一种用于控制采矿机(100)的液压系统的操作的方法。所述液压系统包括电动马达配置(230,231,232)、被配置成向至少一个液压消耗单元(CU1至CU6)提供动力的可变排量泵配置(240)。该方法包括以下步骤：-获得(s410)与所述可变排量泵配置(240)有关的期望的操作排量值(D1)；-确定(s420)所述可变排量泵配置(240)的普遍的操作排量值(Dcont)；-将所述期望的操作排量值(D1)和所述普遍的操作排量值(Dcont)进行比较(s430)；-根据所述比较的结果来控制所述电动马达配置(230,231,232)的操作(s440),其中,控制操作包括15控制所述电动马达配置(230,231,232)的马达速度(RPM),使得所述马达速度(RPM)被最小化,同时满足所述至少一个液压消耗单元(CU1至CU6)的当前动力需求。本发明还涉及一种计算机程序产品,该计算机程序产品包括用于实现根据本发明的方法的用于计算机(210；220)的程序代码(P)。本发明还涉及一种用于控制采矿机的液压系统的操作的系统以及配备有所述系统的采矿机(100)。

本发明属于电机控制技术领域,涉及一种双电机驱动系统实现电流传感器校正的拓扑及方法,尤其是涉及一种在无母线电流传感器情况下双电机驱动系统实现多电流传感器相互校正的拓扑及方法。该拓扑结构中每个电机三相绕组线缆分别正向穿过电流传感器的信号检测口,同时,将双电机系统与电源正极相连的总母线正向穿过所有电流传感器的信号检测口。电流传感器校正过程为：计算电机正常驱动时的电流反馈值；生成校正周期的PWM波形以及计算校正时的反馈电流；获取与处理采样数据；求解偏置误差；求解缩放误差校正系数；补偿电流传感器。本发明改变双电机系统的拓扑结构,从而节省了一个母线电流传感器,节约成本并且可实现各个传感器偏置误差的消除、缩放误差的平衡；此校正方法操作简单,并可根据需求提高校正的精度。

本发明公开了一种水下航行器的多永磁同步电机的控制系统,包括：转子磁链识别模块、虚拟主机建立模块、控制权重值计算模块、负转矩检测模块、控制电路计算模块、加权磁场定向控制模块、单变频器驱动模块；转子磁链识别模块接永磁同步电机；转子磁链识别模块分别与负转矩检测模块、控制电流计算模块连接；虚拟主机建立模块接永磁同步电机；虚拟主机建立模块与控制权重计算模块连接；负转矩检测模块、控制权重计算模块与控制电流计算模块连接；控制电流计算模块与加权磁场定向控制模块连接；加权磁场定向控制模块与单变频器驱动模块连接；单变频器驱动模块与永磁同步电机连接。本发明的单变频器驱动多台永磁同步电机的控制模型,能使电机趋于稳定。

本发明公开了一种备用装置的一键投用系统及其控制方法,涉及传动设备技术领域,传动系统中同一区域内的各个电机进行工作时,工作的电机根据需求会连接有主变频器,且每个电机与主变频器进行对应连接,当某个电机上的主变频器发生故障时,工控机上的人机画面实时显示该主变频器发生故障,同时报警喇叭对值班室内的操作人员进行及时准确的提醒,值班人员可以及时地去到现场进行检查、维修或者更换,通过工控机的人机画面将故障的主变频器断开连接,并且将备用变频器连接至对应的电机上,当故障的主变频器维修或者更换好后,可以再及时方便地进行切换,从而使得操作耗时更短,影响的生产时间也更短,大大提高了生产效率。

本申请提供一种履带车辆的电机转速控制方法和装置,根据方向盘转角信息和设定直行转速,确定第一电机的第一需求转速以及第二电机的第二需求转速；若第一需求转速不在第一电机的第一限制转速范围内,和/或,第二需求转速不在第二电机的第二限制转速范围内,则将第一需求转速调整至第一目标转速以及将第二需求转速调整至第二目标转速,以使第一目标转速与第二目标转速的比值,等于第一需求转速和第二需求转速的设定比值,且第一目标转速在第一限制转速范围内,第二目标转速在第二限制转速范围内。本申请可以满足转向需求,同时可以保证第一目标转速与第二目标转速处于各自的限制转速范围内,避免给两侧电机造成损坏。