本发明公开了一种动子偏移情况下直线开关磁阻电机在线校正控制方法,利用定子两侧耦合电压实现动子在线校正控制,具体为：检测定子两侧耦合电压,一次侧线圈L-(1)注入高频脉冲电压U-(0),检测二次侧线圈L-(2)的耦合电压u-(2)；在一次侧线圈L-(1)脉冲注入结束后,需绕组一次侧线圈L-(1)两端电压降为0 V后,再对二次侧线圈L-(2)注入高频脉冲电压U-(0),检测一次侧线圈L-(1)的耦合电压u-(1)；通过调节控制耦合电压u-(1)和耦合电压u-(2)来调节一次侧和二次侧动子气隙偏差Δg在阈值范围内,来实现动子的在线校正,本发明实现了在直线捣固机应用领域中双边型直线开关磁阻电机动子偏移情况下对动子的在线校正控制方法。

本发明公开了跑步机直流无刷电机控制系统及采用该系统的跑步机,包括设置在外壳内壁上的定子机构,定子机构包括有与外壳的内壁固定相连的铁芯,定子机构还包括有转动套设在铁芯外部的外筒,外筒的内部沿其轴向开设有三个螺纹槽,三个螺纹槽沿外筒的径向平行设置,内侧的螺纹槽与外筒的内壁相通,螺纹槽的底端开设有三个环形槽,并且三个环形槽分别与三个螺纹槽相连通,铁芯的内部中心处开设有凹槽,铁芯的内部还开设有与凹槽相通的竖向滑槽,竖向滑槽沿铁芯的径向向外延伸并与外筒内壁相通。本发明通过外筒相对铁芯进行旋转来驱动定子绕线在螺纹槽与环形槽内部切换运动,以使改变定子绕线匝数的疏密程度,进而达到调整电机转速的目的。

本发明公开了一种基于转矩闭环抑制转矩脉动的电励磁双凸极电机控制方法,涉及电励磁双凸极电机领域,该方法基于转速调节器确定电机转子位置θ对应的电机转矩给定值,由电机转子位置和三个相绕组的相电流值确定电机转矩反馈值,根据电机转矩给定值和电机转矩反馈值产生具有预定占空比的第一控制信号,根据第二预设对应关系确定电机转子位置对应的第二控制信号,由第一控制信号和第二控制信号产生驱动信号来驱动三相桥式功率电路中的所有功率管,该方法采取转矩闭环替代电流闭环,直接对电机输出转矩进行控制,可以有效抑制换相与非换相阶段的转矩脉动,控制结构相对简单。