无位置传感器无刷电机换相误差自适应实时修正方法,首先,采集各相绕组电压、电流信号,解算出线反电动势和转速；其次根据转速进行换相角的自适应实时计算,用最小二乘法拟合出相移角误差最小的换相角α；再结合(60°-α)或者(120°-α)的方式进行换相补偿,最后通过PWM调制获得换相角更加准确的电压控制信号,实现无刷电机无位置传感器控制的准确换相。本发明无需延时电路和重构中性点,再结合最小二乘法拟合出相移角与转速的关系,能够自适应实时地检测相移角并进行快速补偿,满足不同转速和负载情况下的电机准确换相,能够降低系统的转矩脉动。相比于其他方法,既降低了检测电路的复杂性,也简化了换相补偿算法,使得无刷电机无位置传感器控制性能更优越。

本发明公开了一种基于霍尔传感器的无刷电机霍尔位置矫正方法,增加了三相霍尔位置矫正部分电路,使用了R1,R2,R3,R4,R5,R6,当电机开始运行时,对电机三相线圈,做电压采样,采样到的信号,直接给主控微处理器,三相信号可以反映电机的实际磁场位置的反电动势信号以及换相的零点信号,主控微处理器根据三路采样到的电压信号,计算霍尔感应到的信号的位置,与三相霍尔位置矫正部分采样到的信号的偏差,得到正确的位置信号,还能通过使用R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8,增加了对三相过零点的采样,采样后四路信号送到主控微处理器计算霍尔位置与实际磁场位置的偏差,得到经过矫正的位置信号,解决了电流大,噪音大,电机效率低的问题。