本发明公开了一种高响应旋转变压器解码方法及系统,其中一种高响应旋转变压器解码方法包括,利用激励信号驱动旋转变压器；采集旋转变压器输出的正、余弦包络信号以及激励信号；结合激励信号对正、余弦包络信号进行解调,并利用三级自适应陷波滤波器进行滤波,获得滤波后的正、余弦信号；将滤波后的正、余弦信号通过归一化的锁相环以解码获得转子位置和转子角频率；本发明通过对旋转变压器输出信号解码获取转子信息,可以对电机转子位置进行实时追踪,为电机驱动提供准确的位置信息；同时在获取过程中避免产生信号的相位延迟,提高了所获取转子位置的响应速度和可靠性,优化了控制系统的性能。

无位置传感器无刷电机换相误差自适应实时修正方法,首先,采集各相绕组电压、电流信号,解算出线反电动势和转速；其次根据转速进行换相角的自适应实时计算,用最小二乘法拟合出相移角误差最小的换相角α；再结合(60°-α)或者(120°-α)的方式进行换相补偿,最后通过PWM调制获得换相角更加准确的电压控制信号,实现无刷电机无位置传感器控制的准确换相。本发明无需延时电路和重构中性点,再结合最小二乘法拟合出相移角与转速的关系,能够自适应实时地检测相移角并进行快速补偿,满足不同转速和负载情况下的电机准确换相,能够降低系统的转矩脉动。相比于其他方法,既降低了检测电路的复杂性,也简化了换相补偿算法,使得无刷电机无位置传感器控制性能更优越。

在相位调整方法中,在检测无刷马达(2)的转子的旋转角度的旋转角度传感器(10)的相位调整方法中,基于通过旋转角度传感器(10)检测出的转子的旋转角度,测量以相同的转矩指令电流分别驱动无刷马达(2)顺时针以及逆时针旋转时的第一转速和第二转速(S1、S3),以使第一转速与第二转速之间的转速差减小的方式计算对旋转角度传感器的相位进行校正的校正值(S2、S5)。

本发明涉及电机伺服控制技术领域,具体公开了一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法,其包括获取当前电机转速、获取脉冲电压信号、电机转速持续监测、角位置自动修正和运行闭环五个步骤；本发明采用基于同电气频率生成器、角位置生成器、角位置阶梯增量等建立开环启动条件,并采用基于自修正观测器、角位置阶梯补偿量等对电机角位置进行实时估计,在转速估计误差低于阈值后切换至闭环控制,解决了电机输入电流为零时无法采用传统方法进行角位置估计的缺陷,实现飞轮电机在任意转速待机情况下的自适应快速启动和加速充电控制,也解决了无传感器控制中的电动与发电模式切换时的电流过零而引入的模型失效问题。

本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰复合型控制系统及其控制方法,属于高精度伺服控制系统的技术领域；本发明通过预先建立永磁同步电机(PMSM)的数学模型,结合自抗扰控制器(ADRC)控制思想,搭建转速环一阶自抗扰模型；采用NLSEF+ESO的复合型控制策略,通过将传统的线性反馈替换成更高效的非线性反馈；利用扩张状态观测器(ESO)观测系统扰动并进行前馈补偿,并保留了线性ESO的整定参数较少的特点；利用辨识算法辨识转动惯量,将辨识出的转动惯量对系统控制量增益b-0进行调整,使系统能适应不同的惯量情况。最终通过引入非线性反馈(NLSEF)生成控制量,使系统能够兼顾跟踪性能和抗扰性能,并且提高误差收敛速度。