本公开实施例中提供了一种燃气强排风风机逆风快速启动方法、系统及电子设备,所述方法通过在电机启动前对电机运转参数进行初始设置；检测初始设置的电机运转参数是否满足电机运转需求；在初始设置的电机参数满足电机运转需求时,控制电机以所设置的初始参数进行运转；其中电机初始的运转参数设置规则符合允许电机启动并直接进入正常控制系统运转的要求。采用本公开实施例的方法解决通过额外硬件电路采集与反电动势相关的信息,获取电机方向及转速问题,降低成本；采用无位置估算算法方法时,无需考虑电机在静止或低转速运行时电机转子运行状态,均采用正常控制系统,降低控制的复杂程度。

本发明公开了一种无霍尔直流无刷电机控制器及电机启动方法,该电机控制器包括：MCU控制模块的输出端连接预驱动模块的输入端,预驱动模块的输出端连接驱动模块的输入端,驱动模块的输出端连接无霍尔电机的三相输入端；驱动模块包括由三路集成有PMOS管+NMOS管的驱动支路组成的全桥电路；全桥电路的输入端连接预驱动电路的输出端；全桥电路的输出端与无霍尔电机的三相输入端相连,电流采样电路的输入端连接全桥电路的输出端,电流采样电路的输出端连接MCU控制模块。本发明使无霍尔无刷直流电机快速启动,并且不会发生反转、抖动现象。无需霍尔传感器提供转子位置信号。具备了电机寿命长,更好的控制效果,维护成本低等特点。

本发明涉及电机驱动系统技术领域,且公开了一种永磁同步电机驱动系统及其测试方法,控制开关的输入端分别与转矩调节器和磁通调节相连接,且控制开关地输出端分别与第一信号输出接口、第二信号输出接口、第三信号输出接口和第四信号输出接口相连接,转矩调节器的输入端与速度控制器相连接,速度控制器的输入端与核心控制器相连接,PMSM的输入端与光电编码器相连接。将测量的相电流经过变换后从三相静止坐标系变为双相静止坐标系,将双相静止坐标系与转子位置相结合,经过Park转换为双相旋转坐标系,核心控制器处于外环控制速度控制器,内环电流和转矩控制采用直接转矩控制,可以对外界环境数据进行采集,根据条件的不同调节控制开关的启动。

本发明实施例公开了一种基于闭环控制逻辑的无感电机启动方法,所述方法包括虚拟闭环控制阶段和切换闭环控制阶段,在所述虚拟闭环控制阶段中根据虚拟转子位置曲线进行无感电机的启动控制,同时在D轴电流环控制器上施加正电流I-(d-drv)；当电机达到预定转速后,控制系统转换为所述切换闭环控制阶段,令零电流同时通过低通滤波器输入D轴电流环控制器,在低通滤波器的作用下输入D轴电流环控制器的参考电流I-(d-target)从I-(d-drv)缓降至0；同时在观测器输出的位置信息上叠加位置信息增量Δθ后输入PARK变换器和逆PARK变换器,用于定子坐标系与转子坐标系之间的坐标变换；随着I-(d-target)降为0,Δθ也相应降为0时,无感电机的逻辑控制切换为闭环运行控制。

本发明涉及电机伺服控制技术领域,具体公开了一种飞轮用永磁电机自适应带速充电控制方法,其包括获取当前电机转速、获取脉冲电压信号、电机转速持续监测、角位置自动修正和运行闭环五个步骤；本发明采用基于同电气频率生成器、角位置生成器、角位置阶梯增量等建立开环启动条件,并采用基于自修正观测器、角位置阶梯补偿量等对电机角位置进行实时估计,在转速估计误差低于阈值后切换至闭环控制,解决了电机输入电流为零时无法采用传统方法进行角位置估计的缺陷,实现飞轮电机在任意转速待机情况下的自适应快速启动和加速充电控制,也解决了无传感器控制中的电动与发电模式切换时的电流过零而引入的模型失效问题。

本申请适用于电机控制技术,提供了一种电机的控制方法、装置及电子设备,在检测到电机启动指令时,按预设的换相顺序给三相定子绕组中的两相定子绕组通电,获取第一通电时长；启动第一反电动势过零点检测操作；在执行第一反电动势过零点检测操作的过程中,若检测到第一通电时长大于或等于第一预设扇区通电时长时,则增加电机的启动转矩,并启动第一强制换相操作；在执行第一强制换相操作的过程中,获取第二通电时长；启动第二反电动势过零点检测操作；在执行第二反电动势过零点检测操作的过程中,若检测到第二通电时长大于或等于第二预设扇区通电时长时,则增加电机的转矩,并启动第二强制换相操作。可平稳可靠的启动电机,且算法适应性强。

本发明公开了一种同步电机自由转动中启动控制方法、同步电机及存储介质,包括：实现间歇性SVPWM；获取同步电机的三相电流,对三相电流进行坐标变换,得到α轴电流和β轴电流；根据α轴电流和β轴电流估算转子位置角和速度；根据转子速度确定电机状态及生成控制信号；根据电机状态和控制信号,控制同步电机在自由转动中启动。本发明通过实现间歇性SVPWM获取三相电流,根据三相电流确定转子位置角和转子速度,实现同步电机在自由转动中启动,并且可以适用于单通道或者多通道电流采样的电机控制,解决了在无额外的电机相电压检测电路时,电机自由转动中的启动问题,降低了成本、电路板面积以及电路板设计的复杂度。

一种用于控制电机的方法,所述电机具有转子,该方法在电机的关闭已发动之后执行,该方法包括：启动电机控制器中的计时器,执行再生制动以从转子捕获动能作为电能,使用从再生制动捕获的电能以给电机控制器供电,且如果电机控制器中的计时器超过预定计时器值,则设置标识在电机控制器中的存储器中以指示电机已停止。

本发明提供了一种永磁同步电机初始位置辨识方法,该方案利用永磁同步电机的磁路饱和效应,通过注入一系列不同角度的脉振正弦电压,检测其响应电流并作简单的代数计算与比较即可得到初始位置估计值。与其他高频脉振电压注入法相比,该方案省去了复杂的滤波器和锁相环,并且在位置辨识过程中可以直接得到磁极极性,无需额外的极性判断环节,具有算法简单、稳定性强、适用范围广等优点。本发明保持了高频脉振电压注入法的优点,对于凸极式电机和隐极式永磁同步电机均可适用。

本发明提供了一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统,应用于电子油泵永磁无刷电机控制系统；包括：在用户启动电子油泵永磁无刷电机之前,对电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置；检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故障；如果否,则将电子油泵永磁无刷电机控制系统切换为准备状态；检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在切换为准备状态过程中是否发生故障；如果否,则向用户返回电机开关权限,以使用户通过电机开关权限执行电机启动命令。本发明缓解了现有技术中缺少对电子油泵电机启动前的初始化过程中的故障检测的技术问题。