阅读说明：本技术 一种便于柜面货品更换的机械臂装置 (Mechanical arm device convenient for cabinet goods replacement ) 是由 王双林 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种便于柜面货品更换的机械臂装置,包括外壳,所述外壳内设有开口向右的外壳腔,所述外壳腔左侧内壁上设有滑轨,所述滑轨上滑动连接有移动轴,所述移动轴上设有直角弹簧挡板,所述直角弹簧挡板与所述滑轨之间连接有形变弹簧,所述直角弹簧挡板上设有联动装置,并且通过转盘将新货品和新货品交换位置,将新货品放入柜台,再通过置换箱将旧货品重新换成新货品,再次换入柜台中,并且还设有清理装置,在新货品和旧货品旋转交换的同时,清理柜台表面。(The invention discloses an mechanical arm device convenient for changing cabinet goods, which comprises a shell, wherein a shell cavity with a right opening is arranged in the shell, a slide rail is arranged on the inner wall of the left side of the shell cavity, a moving shaft is connected on the slide rail in a sliding manner, a right-angle spring baffle is arranged on the moving shaft, a deformation spring is connected between the right-angle spring baffle and the slide rail, a linkage device is arranged on the right-angle spring baffle, a new goods and a new goods are exchanged through a turntable, the new goods are put into a counter, an old goods is exchanged into the new goods through a replacing box and then exchanged into the counter again, and a cleaning device is also arranged to clean the surface of the counter while the new goods and the old goods are exchanged in a rotating manner.)

一种便于柜面货品更换的机械臂装置

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种便于柜面货品更换的机械臂装置。

背景技术

在生活中，我们经常会去商城买东西，通过柜台展览的货品，我们可以挑选出自己最喜欢的东西，这时候就需要柜台里的货品足够新颖，可以一下子吸引顾客的眼球，随着时代的不断的前进，人们的喜爱和关注点都在不断的变化，这时候就需要经常置换柜台中展览的货品，不断加入新鲜的时尚货品来吸引顾客，平时柜台中的旧货品都是工作人员一件一件换上去的，很不方便。

发明内容

技术问题：放在柜台的货品过时后需要一个一个人工换新货品，并且还需要人力来清理柜台内部的灰尘。

为解决上述问题，本例设计了一种便于柜面货品更换的机械臂装置，本例的一种便于柜面货品更换的机械臂装置，包括外壳，所述外壳内设有开口向右的外壳腔，所述外壳腔左侧内壁上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动轴，所述移动轴上设有直角弹簧挡板，所述直角弹簧挡板与所述滑轨之间连接有形变弹簧，所述直角弹簧挡板上设有联动装置，所述联动装置包括转动连接在所述外壳腔后侧的主动锥齿轮轴，所述主动锥齿轮轴上固定设有主动锥齿轮，所述外壳腔的左侧内壁上转动连接有锥齿轮从动轴，所述主动锥齿轮啮合连接有位于所述锥齿轮从动轴上的从动锥齿轮，所述锥齿轮从动轴上位于所述从动锥齿轮右侧固定设有锥齿轮轴，所述移动轴上转动连接有与所述锥齿轮轴啮合连接的链轮，所述链轮内设有具有正向转动，而不会逆向转动功能的棘轮装置，所述链轮右侧固定设有连接架，所述连接架右侧设有置换装置，所述外壳腔下侧设有位于所述滑轨右侧的底座，所述底座上侧设有滑动轨道，所述滑动轨道上滑动连接有移动箱，所述外壳腔内设有位于所述移动箱左侧的传动装置，所述底座的右侧固定设有电动推杆，所述电动推杆上侧设有控制两端同时运动的联动装置，所述移动箱上端固定设有转动电机，所述转动电机上侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定设有圆盘，所述圆盘上设有转动装置，所述转动装置包括位于所述圆盘内的转盘腔，所述转盘腔后侧内壁上转动连接有左右对称的两个定位轴，所述定位轴上固定设有大齿轮，所述定位轴上设有位于所述大齿轮前侧的小齿轮，左右两个所述小齿轮通过带传动连接，所述转盘腔上侧内壁滑动连接有与左侧所述大齿轮啮合连接的存放架，所述存放架设有开口向上的圆弧腔，所述转盘腔上侧内壁滑动连接有与右侧所述大齿轮啮合连接的弹性存放架，所述弹性存放架与所述圆盘之间连接有蓄能弹簧，所述转盘腔后侧内壁上位于所述定位轴下侧固定设有电磁铁，所述旋转轴上固定设有位于所述圆盘上侧的两边对称的转动杆，所述转动杆的上固定设有机械爪，所述旋转轴上固定设有位于所述圆盘上侧的清理装置。

其中，所述棘轮装置包括位于所述链轮内的棘轮腔，所述棘轮腔内转动连接有以所述移动轴为中心，中心对称的两个棘爪，所述移动轴上设有位于所述棘轮腔内的从动轴，所述从动轴上设有与所述棘爪滑动接触且环形阵列分布的棘轮，所述链轮通过所述棘爪带动棘轮转动，所述棘轮转动带动从动轴转动，所述从动轴上固定设有所述移动轴。

其中，所述置换装置包括与所述连接架右侧固定连接的换置盘，所述换置盘内设有换置盘腔，所述换置盘腔左侧内壁上固定设有环形阵列分布的八个控制板，所述控制板右侧固定设有能***所述圆弧腔的抓取板，所述抓取板的前后宽度小于货品前后宽度。

其中，所述传动装置包括位于所述移动箱上的转动电机，所述移动箱的左侧固定设有直角推杆，所述外壳腔上侧内壁上转动连接有转动轴，所述转动轴下侧设有中间齿轮，所述直角推杆垂直段上设有与所述中间齿轮啮合连接的齿条板，所述中间齿轮的前侧设有啮合连接的从动杆，所述从动杆左侧滑动连接在推动轨道上，所述推动轨道设在位于所述滑轨下侧的所述外壳腔左侧内壁上。

其中，所述联动装置包括与所述底座后侧固定连接的后板，所述后板上通过转动连接有固定轴，所述固定轴上设有中间齿轮，所述电动推杆上侧动力连接有与所述中间齿轮啮合连接的中间杆，所述移动箱右侧固定设有与所述中间齿轮下侧啮合连接的齿条杆。

其中，所述清理装置包括与所述旋转轴转动连接的箱体，所述箱体内设有箱腔，所述箱腔右侧内壁上设有开口向右的移动轨道，所述移动轨道上滑动连接有滑块，所述旋转轴上固定设有位于所述箱腔内的曲柄盘，所述曲柄盘通过曲柄滑块机构带动所述滑块左右滑动，所述滑块的右侧固定设有清洗刷。

本发明的有益效果是：当柜台中的货品过时时，工作人员可以不需要自己一件件的更换，可以将新品一起放置在新品转动圆盘上，然后将柜台推过去后，该装置会自动将旧货品取下，然后换上新的货品，并且在换货品的同时，该装置还能够清洗柜台上方的玻璃，便于顾客可以更好的看清楚货品。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种便于柜面货品更换的机械臂装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种便于柜面货品更换的机械臂装置，主要应用于柜台上的新旧货物的便捷更换，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种便于柜面货品更换的机械臂装置，包括外壳11，所述外壳11内设有开口向右的外壳腔12，所述外壳腔12左侧内壁上设有滑轨17，所述滑轨17上滑动连接有移动轴15，所述移动轴15上设有直角弹簧挡板13，所述直角弹簧挡板13与所述滑轨17之间连接有形变弹簧14，所述直角弹簧挡板13上设有联动装置，所述联动装置包括转动连接在所述外壳腔12后侧的主动锥齿轮轴69，所述主动锥齿轮轴69上固定设有主动锥齿轮68，所述外壳腔12的左侧内壁上转动连接有锥齿轮从动轴16，所述主动锥齿轮68啮合连接有位于所述锥齿轮从动轴16上的从动锥齿轮70，所述锥齿轮从动轴16上位于所述从动锥齿轮70右侧固定设有锥齿轮轴21，所述移动轴15上转动连接有与所述锥齿轮轴21啮合连接的链轮54，所述链轮54内设有具有正向转动，而不会逆向转动功能的棘轮装置901，所述链轮54右侧固定设有连接架23，所述连接架23右侧设有置换装置902，所述外壳腔12下侧设有位于所述滑轨17右侧的底座44，所述底座44上侧设有滑动轨道42，所述滑动轨道42上滑动连接有移动箱65，所述外壳腔12内设有位于所述移动箱65左侧的传动装置800，所述底座44的右侧固定设有电动推杆47，所述电动推杆47上侧设有控制两端同时运动的联动装置903，所述移动箱65上端固定设有转动电机41，所述转动电机41上侧动力连接有旋转轴30，所述旋转轴30上固定设有圆盘37，所述圆盘37上设有转动装置904，所述转动装置904包括位于所述圆盘37内的转盘腔25，所述转盘腔25后侧内壁上转动连接有左右对称的两个定位轴26，所述定位轴26上固定设有大齿轮38，所述定位轴26上设有位于所述大齿轮38前侧的小齿轮39，左右两个所述小齿轮39通过带传动连接，所述转盘腔25上侧内壁滑动连接有与左侧所述大齿轮38啮合连接的存放架24，所述存放架24设有开口向上的圆弧腔53，所述转盘腔25上侧内壁滑动连接有与右侧所述大齿轮38啮合连接的弹性存放架35，所述弹性存放架35与所述圆盘37之间连接有蓄能弹簧36，所述转盘腔25后侧内壁上位于所述定位轴26下侧固定设有电磁铁40，所述旋转轴30上固定设有位于所述圆盘37上侧的两边对称的转动杆34，所述转动杆34的上固定设有机械爪，所述旋转轴30上固定设有位于所述圆盘37上侧的清理装置905。

根据实施例，以下对棘轮装置901进行详细说明，所述棘轮装置901包括位于所述链轮54内的棘轮腔58，所述棘轮腔58内转动连接有以所述移动轴15为中心，中心对称的两个棘爪57，所述移动轴15上设有位于所述棘轮腔58内的从动轴55，所述从动轴55上设有与所述棘爪57滑动接触且环形阵列分布的棘轮56，所述链轮54通过所述棘爪57带动棘轮56转动，所述棘轮56转动带动从动轴55转动，所述从动轴55上固定设有所述移动轴15，在所述链轮54反转的时候，所述棘轮56不会转动的作用。

根据实施例，以下对置换装置902进行详细说明，所述置换装置902包括与所述连接架23右侧固定连接的换置盘64，所述换置盘64内设有换置盘腔59，所述换置盘腔59左侧内壁上固定设有环形阵列分布的八个控制板60，所述控制板60右侧固定设有能***所述圆弧腔53的抓取板52，所述抓取板52的前后宽度小于货品前后宽度，从而使得所述抓取板52位于所述圆弧腔53内时，货品与所述存放架24的上侧端面摩擦接触。

根据实施例，以下对传动装置800进行详细说明，所述传动装置800包括位于所述移动箱65上的转动电机41，所述移动箱65的左侧固定设有直角推杆20，所述外壳腔12上侧内壁上转动连接有转动轴22，所述转动轴22下侧设有中间齿轮66，所述直角推杆20垂直段上设有与所述中间齿轮66啮合连接的齿条板61，所述中间齿轮66的前侧设有啮合连接的从动杆18，所述从动杆18左侧滑动连接在推动轨道19上，所述推动轨道19设在位于所述滑轨17下侧的所述外壳腔12左侧内壁上。

根据实施例，以下对联动装置903进行详细说明，所述联动装置903包括与所述底座44后侧固定连接的后板49，所述后板49上通过转动连接有固定轴46，所述固定轴46上设有中间齿轮45，所述电动推杆47上侧动力连接有与所述中间齿轮45啮合连接的中间杆48，所述移动箱65右侧固定设有与所述中间齿轮45下侧啮合连接的齿条杆43，当所述推动板50上移的时候，所述移动箱65向右侧移动，所述换置盘腔59下移的时候，所述移动箱65向左移动的作用。

根据实施例，以下对清理装置905进行详细说明，所述清理装置905包括与所述旋转轴30转动连接的箱体27，所述箱体27内设有箱腔29，所述箱腔29右侧内壁上设有开口向右的移动轨道32，所述移动轨道32上滑动连接有滑块31，所述旋转轴30上固定设有位于所述箱腔29内的曲柄盘28，所述曲柄盘28通过曲柄滑块机构带动所述滑块31左右滑动，所述滑块31的右侧固定设有清洗刷33，起到了当圆盘转动的同时，可以清扫柜台面的作用。

以下结合图1至图4对本文中的一种便于柜面货品更换的机械臂装置的使用步骤进行详细说明：初始时，新款式货品位于抓取板52上，并且最下端的抓取板52位于存放架24上，当柜台63运送到推动板50正上方时，电动推杆47推动中间杆48和推动板50向上移动，同时带动中间齿轮45逆时针转动，同时齿条杆43向右移动，使得移动箱65也向右移动，当弹性存放架35位于货品正下方的时候，拆装机械手67开始运作，货物落到弹性存放架35，带动大齿轮38转动，大齿轮38通过带传动带动另一边的大齿轮38发生转动，通过齿轮齿条机构带动存放架24向上推动新货品，同时开关62通过电磁铁40打开转动电机41，旋转轴30开始转动，旋转轴30转动的时候曲柄盘28通过曲柄滑块机构带动滑块31左右滑动，在转动半圈后开关62穿过电磁铁40，转动电机41停止，这时通过拆装机械手67将新货品装在柜台上，然后电动推杆47带动柜台下降，同时移动箱65向左边移动，带动齿条板61向左边移动，通过齿轮齿条机构，带动从动杆18向右移动使得抓取板52***圆弧腔53，起到了支撑起旧货品的作用，移动到一定的距离后，直角推杆20推动直角弹簧挡板13向左移动，直角弹簧挡板13通过锥齿轮传动带动锥齿轮轴21转动，锥齿轮轴21带动链轮54转动，最下端抓取板52上的旧货品转动，另一个抓取板52上的新货品转到了存放架24上，完成了新旧货品交替更换的运动。

本发明的有益效果是：当柜台中的货品过时时，工作人员可以不需要自己一件件的更换，可以将新品一起放置在新品转动圆盘上，然后将柜台推过去后，该装置会自动将旧货品取下，然后换上新的货品，并且在换货品的同时，该装置还能够清洗柜台上方的玻璃，便于顾客可以更好的看清楚货品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。