阅读说明：本技术 一种用于变幅机构维护保养的辅助装置及门座起重机 (Auxiliary device for maintaining luffing mechanism and portal crane ) 是由 王义凡 梁强 赵增林 王行才 周保珠 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本公开提供一种用于变幅机构维护保养的辅助装置及门座起重机,涉及起重机维保领域,包括用于铰接在立柱上的第一滑杆和第二滑杆,第一滑杆配合有沿其轴向移动的第一小车,第一滑杆绕其与立柱铰接点所在竖直线水平转动,第二滑杆通过连杆铰接在平衡梁上,用于受平衡梁作用共同在竖直面内转动,第二滑杆上配合有沿其轴向移动的第二小车,第一小车和第二小车用于协同运送变幅机构零部件,通过将变幅机构维护保养用的辅助装置预先布置在起重机四连杆平衡结构上,在进行维护保养时,辅助装置将起重机四连杆平衡结构进行捆绑约束,采用四连杆维护行车组件和旋转维护吊组件,无需再装焊吊耳,无破坏性施工,无需恢复性施工,提高了整个维护保养的效率。(The utility model provides an auxiliary device and a portal crane for luffing mechanism maintenance, which relates to the field of crane maintenance, and comprises a first slide bar and a second slide bar hinged on a vertical column, wherein the first slide bar is matched with a first trolley moving along the axial direction of the first slide bar, the first slide bar horizontally rotates around a vertical line where the hinge point of the first slide bar and the vertical column is positioned, the second slide bar is hinged on a balance beam through a connecting rod and used for rotating in a vertical plane under the action of the balance beam, the second slide bar is matched with a second trolley moving along the axial direction of the second slide bar, the first trolley and the second trolley are used for cooperatively conveying parts of a luffing mechanism, the auxiliary device for luffing mechanism maintenance is arranged on a four-connecting-rod balance structure of the crane in advance, when the maintenance is carried out, the auxiliary device binds and restrains the four-connecting-rod balance structure of the crane, a traveling component and a rotary maintenance, need not to reload and weld the lug, no destructive construction need not the recovery construction, has improved the efficiency of whole maintenance.)

一种用于变幅机构维护保养的辅助装置及门座起重机

技术领域

本公开涉及起重机维保领域，特别涉及一种用于变幅机构维护保养的辅助装置及门座起重机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

门座起重机变幅机构的维护保养主要通过吊车、钢丝绳、支撑工装等外部设备完成。维护保养的过程中需要大量的吊装、焊接、转运、修复等工作，施工量大，工序繁琐复杂。比如拆卸转运齿条，需要以下工序：1、将臂架和平衡系统通过工装焊接，捆扎牢固；2、在变幅平台顶部焊接吊耳，在平衡梁下面焊接吊耳，拆卸齿条，通过汽车吊和吊耳联合调运、转换横移；3、横移一段位移后，还须将齿条松解，再重新定位汽车吊吊点，吊起齿条，联合吊耳，将齿条吊离。

发明人发现，目前门座起重机变幅机构的维保存在较多不足：1、维保操作不便，变幅机构维护时需要外部设备起吊和转运，在吊装的过程中要考虑立柱、钢丝绳、平衡梁等部件的空间干涉情况，吊装过程需多次更换吊点，重复起吊，同时需要多台吊车联合操作；2、操作量大，成本较高，维护变幅机构前，往往需要先将整个臂架和平衡系统捆扎牢固，需要大量的工装和焊接工作；在完成维护工作后，又须将捆扎件拆解，吊装，修复油漆等。在维护过程中又需要登高焊接吊耳，登高挂置钢丝绳，操作汽车吊，联合调运等。整个过程施工量很大，需要较多的人工和维护时间；3、单次维护用时较长，在进行变幅机构的零部件维护时，由于其过程繁琐，步骤复杂，调度外部设备和布置辅助结构占用大量时间。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于变幅机构维护保养的辅助装置及门座起重机，通过将变幅机构维护保养用的辅助装置预先布置在起重机四连杆平衡结构上，在进行维护保养时，辅助装置将起重机四连杆平衡结构进行捆绑约束，采用四连杆维护行车组件和旋转维护吊组件，无需再装焊吊耳，无破坏性施工，无需恢复性施工，提高了整个维护保养的效率。

本公开的第一目的是提供一种用于变幅机构维护保养的辅助装置，采用以下技术方案：

起重机四连杆平衡结构包括立柱、平衡梁和臂架，变幅机构连接立柱和臂架，辅助装置包括用于铰接在立柱上的第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆配合有沿其轴向移动的第一小车，第一滑杆绕其与立柱铰接点所在竖直线水平转动，第二滑杆通过连杆铰接在平衡梁上，用于受平衡梁作用共同在竖直面内转动，第二滑杆上配合有沿其轴向移动的第二小车，第一小车和第二小车用于协同运送变幅机构零部件。

进一步地，所述第一滑杆铰接有拉杆，拉杆远离第一滑杆的一端用于铰接在立柱上。

进一步地，所述第一滑杆、拉杆和第一小车形成第一组件，第一组件整体绕第一滑杆与立柱铰接点所在竖直线转动；第一滑杆、拉杆用于配合立柱形成三角形结构。

进一步地，所述连杆一端铰接在第二滑杆上，另一端用于铰接平衡梁；连杆、第二滑杆和第二小车形成第二组件，第二滑杆用于在平衡梁的作用下绕第二滑杆与立柱的铰接点转动。

进一步地，所述连杆、第二滑杆用于配合平衡梁和立柱形成四杆机构。

进一步地，还包括第一捆绑件，第一捆绑件的一端用于铰接在平衡梁上，另一端用于铰接在立柱上或连接平衡梁，用于锁定或解锁平衡臂绕立柱的转动。

进一步地，还包括第二捆绑件，第二捆绑件的一端用于铰接在臂架上，另一端用于铰接在立柱上或连接臂架，用于锁定或解锁臂架的转动。

进一步地，所述的第一捆绑件和第二捆绑件均为杆件，杆件的两端均配合有铰链。

进一步地，所述第一小车、第二小车均配合有曳引机构，第二滑杆远离立柱的一端连接有牵引链，用于接收外力作用带动第二滑杆转动。

本公开的第二目的是提供一种门座起重机，利用如上所述的用于变幅机构维护保养的辅助装置。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)通过将辅助装置直接布置在起重机四连杆平衡结构上，在变幅机构运行时，辅助装置不干涉起重机的正常动作，在进行维护保养时，通过辅助装置对起重机四连杆平衡结构的动作进行锁定后，通过小车完成变幅机构零部件的运送；使用方便，操作简易，简化了维护保养变幅机构零部件的工艺流程，提高维护保养的效率；

(2)通过配置第一组件为四连杆结构，第二组件形成水平旋转结构，利用四连杆维修行车组件和旋转维修吊组件联合使用，可以将变幅机构的任一零部件转运至机房顶，无需吊车等额外的设备，可使维护保养成本大幅减少；

(3)采用第一捆绑件和第二捆绑件形成捆绑组件，捆绑组件固定门座机的臂架和平衡梁系统，操作便利，在固定臂架和平衡梁系统时，无需进行破坏性施工，省去了恢复施工的操作；同时采用四连杆维修行车组件和旋转维修吊组件，在输送时无需再装焊吊耳布置运送机构，同样无需进行破坏性施工，提高了进行维护保养的效率；

(4)通过四连杆维修行车组件和旋转维修吊组件联合使用，避免了对外部设备的调用，减少了空间干涉问题，省去了吊装过程中的繁琐操作，可以显著缩短维修工期，减少停机时间，提高门座机的使用率。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1、2、3中辅助装置与变幅机构配合的结构示意图；

图2为本公开实施例1、2、3中第二捆绑件的结构示意图；

图3为本公开实施例1、2、3中第一捆绑件的结构示意图；

图4为本公开实施例1、2、3中第二滑杆与其他元件的配合结构示意图；

图5为本公开实施例1、2、3中第一滑杆与其他元件的配合结构示意图；

图6为本公开实施例1、2、3中起重机四连杆平衡结构运行的结构示意图。

图中，1-捆绑组件，101–后撑杆系统，102–前拉杆系统，1011–第一固定铰座，1012–后撑杆，1013–第一固定座，1014–第一捆扎座，1015–第一铰轴，1021–第二捆扎座，1022–前拉杆，1023–第二固定座，1024–第二固定铰座，1025–第二铰轴，2–四连杆维修行车组件，201–第三固定铰座，202–活动连杆，203–第二滑杆，204–第二维修滑车，205–第四固定铰座，206–第三铰轴，3–旋转维修吊组件，301–第五固定铰座，302–旋转结构体，303-第一维修滑车，304–牵引链，4–平衡梁，5–臂架，6–立柱，7–变幅机构。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中的门座起重机存在不足，存在维保操作不便、操作量大、耗时较长的问题；针对上述问题，本公开提出了一种用于变幅机构维护保养的辅助装置及门座起重机。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图6所示，提出了一种用于变幅机构维护保养的辅助装置。

辅助装置主要包括捆绑组件、第一组件和第二组件，所述捆绑组件用于约束起重机四连杆平衡结构的动作，使得起重机四连杆平衡结构处于固定状态，通过第一组件和第二组件悬挂维修葫芦、钢丝绳、吊带等吊重维修工具，对拆除的变幅机构的零部件进行维护转运；

第一组件为旋转维修吊组件，用于维修、短距离转运变幅机构的各个部件，进行移动；第二组件为四连杆维修行车组件，用于维修转运变幅机构的各零部件。

通过捆绑组件、第一组件和第二组件，能够更为便捷的维修、保养、更换、吊装、转运变幅机构的所有零部件，维护保养成本低；

起重机四连杆平衡结构包括依次铰接的立柱、平衡梁和臂架，其中平衡梁通过牵引架连接臂架，在其正常工作时，臂架铰接在立柱的下方，从而形成四连杆平衡结构；

并且，辅助装置依托于门座起重机的四连杆平衡结构主体，从而减少工装、吊装设备的使用，减少焊接施工，从而避免破坏油漆，减少修复工作量。

具体的，对于捆绑组件，用于维修门座机时捆扎固定臂架及平衡梁，包括后撑杆系统和前拉杆系统；

后撑杆系统包括第一捆绑件，第一捆绑件的一端用于铰接在平衡梁上，另一端用于铰接在立柱上或连接平衡梁，用于锁定或解锁平衡臂绕立柱的转动；

前拉杆系统包括第二捆绑件，第二捆绑件的一端用于铰接在臂架上，另一端用于铰接在立柱上或连接臂架，用于锁定或解锁臂架的转动；

所述的第一捆绑件和第二捆绑件均为杆件，杆件的两端均配合有铰链。

在本实施例中，第一捆绑件为后撑杆，后撑杆一端通过第一固定铰座铰接在平衡梁上，其中，平衡梁上还设有第一固定座，立柱上设有第一捆扎座；在进行变幅机构的维护保养时，后撑杆与第一捆扎座连接，配合第一绞轴实现铰接；形成一个二力杆件连接平衡梁和立柱，稳固臂架及平衡系统；

在门座起重机正常工作时，后撑杆的另一端连接在第一固定座上，从而将后撑杆整体附着在平衡梁上，随平衡梁摆动。

在本实施例中，第二捆绑件为前拉杆，牵拉杆的一端通过第二固定铰座铰接在臂架上，其中，立柱上还设有第二捆扎座，臂架上还设有第二固定座，在进行变幅机构的维护保养时，前拉杆与第二捆扎座连接，配合第二绞轴实现铰接；形成一个二力杆连接臂架和立柱，代替传统固定方式中的齿条，稳固臂架及平衡系统；

在门座起重机正常工作时，前拉杆的另一端连接在第二固定座上，从而将前拉杆整体附着在臂架上，随臂架摆动。

当然，可以理解的是，所述捆绑组件的长度和截面形式根据需求进行配置即可，在配置捆绑组件时，要考虑捆绑组件与其他结构的干涉，提供便于操作布置的空间、较低的制作成本，并且能够避免与外部结构的干涉。

在本实施例中，所述的捆绑组件对应的杆件可以选用直线型支撑杆，支撑杆的两端均配合有铰链，方便与其他的底座结构进行铰接配合。

具体的，对于第一组件，在本实施例中，为旋转维修吊组件，能够与第一组件对应的四连杆维修行车组件结合使用，增大其操作范围，使维修操作范围可以全覆盖整个变幅机构；

第一组件包括铰接在立柱上的第一滑杆、铰接在第一滑杆上的拉杆和第一小车，拉杆一端与立柱铰接，另一端铰接在第一滑杆的中间区域，所述拉杆配合第一滑杆形成三角形结构，第一小车安装在第一滑杆上，并能够沿滑杆轴向往复滑动，从而带动布置在第一小车上的吊具移动，实现对变幅机构零部件的转移；

第一滑杆和拉杆铰接在立柱的不同位置，其对应的铰接位置同轴设置，从而使得第一滑杆和拉杆能够绕铰接位置所在竖直线水平转动，从而带动小车绕立柱的轴线转动，调整小车的运动位置；

并且，通过调整第一小车的位置，还能够使第一小车与第二组件进行协同配合，方便零部件的转运或共同吊装的工作。

在本实施例中，第一组件对应旋转维修吊组件，其包括第一滑杆和拉杆组成的旋转结构体，旋转结构体通过两个第五固定铰座铰接在立柱上，第一维修滑车对应第一小车配合在旋转结构体上；

旋转接头体通过第五固定铰座做旋转动作，第一维修滑车悬挂在旋转接头体上，可以做平移动作。

需要指出的是，在安装第一组件和第二组件时，将其从竖直高度上分开，第一组件可以布置在第二组件的上方，在两个组件交互使用时，能够避免在空间上产生干涉。

另外，旋转结构体的末端还配合有牵引链，牵引链能够将旋转维修吊组件牵引约束在立柱的侧壁上，避免在起重机四连杆平衡结构正常运行时产生干涉。

具体的，对于第二组件，包括铰接在立柱上的第二滑杆、铰接在第二滑杆上的连杆和第二小车，连杆的一端与平衡梁铰接，另一端铰接在第二滑杆上，第二滑杆远离连杆的一端铰接在立柱上，连杆接收平衡梁作用带动第二滑杆在竖直面内转动，第二滑杆绕其与立柱的铰接点转动；第二滑杆、连杆配合平衡梁和立柱形成四连杆机构，第二小车安装在第二滑杆上，并能够沿第二滑杆轴向往复滑动，从而带动布置在第二小车上的吊具移动，实现对变幅机构零部件的转移；

对于连杆与第二滑杆的铰接，连杆可以铰接在第二滑杆的中间位置，也可以铰接在靠近端部的位置，能够在捆绑组件固定起重机四连杆平衡结构位置时，使得第二滑杆处于水平状态即可，从而保证第二小车能够在滑杆上平稳运行；

通过调整第二小车的位置，能够使得第二小车与第一组件进行协同配合，方便零部件的转运或共同吊装的工作。

在本实施例中，第二组件对应四连杆维修行车组件，其包括第二滑杆和连杆，立杆对应活动连杆，第二滑杆、活动连杆配合立柱和平衡梁形四连杆机构，其中，平衡梁是主动连架杆，第二滑杆是被动连架杆；

活动连杆一端通过第三固定铰座铰接在平衡梁上，另一端铰接在第二滑杆上，第二滑杆的一端通过第四固定铰座205铰接在立柱上，第四固定铰座上配合有第三绞轴，第二维修滑车对应第二小车配合在第二滑杆上；

第二滑杆通过第四固定铰座做竖直面内的转动，第二维修滑车悬挂在四连杆机构上，可以做平移动作。

当门座起重机正常工作时，门座起重机的整个变幅过程中，四连杆维修行车组件被动动作，第二维修滑车固定在第二滑杆的末端；

在进行变幅机构的维修保养时，第二滑杆水平放置，第二维修滑车吊起变幅机构需要维修的各个部件，进行移动。

进一步地，参照附图，对本实施例中的各个结构进行详细描述：

如图1所示，一种用于变幅机构维护保养的辅助装置，包括捆绑组件、四连杆维修行车组件2和旋转维修吊组件3；

如图2所示，所述前拉杆系统包含第二捆扎座1021、前拉杆1022、第二固定座1023、第二固定铰座1024和第二铰轴1025；

在门座机正常工作时，前拉杆1022固定在第二固定座1023上，随臂架5摆动，在进行变幅机构的维修保养时，前拉杆1022通过第二铰轴1025固定在第二捆扎座1021上，形成一个二力杆件，代替齿条，稳固臂架及平衡梁系统；

如图3所示，所述后撑杆系统101包含第一固定铰座1011、后撑杆1012、第一固定座1013、第一捆扎座1014和第一铰轴1015；

在门座机正常工作时，后撑杆1012固定在第一固定座1013上，随平衡梁4摆动，在进行变幅机构的维修保养时，后撑杆1012通过第一铰轴1015固定在第一捆扎座1014上，形成一个二力杆件，稳固臂架及平衡梁系统；

如图4所示四连杆维修行车组件2包含第三固定铰座201、活动连杆202，第二滑杆203、第二维修滑车204、第四固定铰座205和第三铰轴206；

四连杆维修行车组件2安装在变幅尺寸纵线中心线的正上方，在门座机正常工作时，四连杆维修行车组件2与平衡梁4、立柱6形成一个四连杆机构，活动连杆202和第二滑杆203随平衡梁4的拍动而运动；

在进行变幅机构维修保养时，将第二滑杆203运动至水平状态放置，捆绑组件1捆扎牢固后，利用第二维修滑车204及吊重绳索等设备在第二滑杆203上滑移，来实现变幅机构7零部件的拆卸、吊装、转运、更换。

如图5所示，旋转维修吊组件3包含第五固定铰座301、旋转结构体302、第一维修滑车303和牵引链304；

旋转维修吊组件3安装在四连杆维修行车组件2上方，第五固定铰座301安装在立柱6内壁墙体上；在门座机正常工作时，旋转维修吊组件3通过牵引链304固定在立柱6的一侧墙壁上；

在进行变幅机构维修保养时，第二维修滑车303通过起重绳索吊起各个变幅机构7的零部件，在旋转结构体302上滑行，同时旋转结构体302通过第五固定铰座301做圆弧摆动，从而实现变幅机构7零部件的拆卸、吊装、转运、更换。

如图6所示，起重机四连杆平衡结构在门座起重机上变幅动作两个极限位置的状态。

通过四连杆维修行车组件和旋转维修吊组件联合使用，避免了对外部设备的调用，减少了空间干涉问题，省去了吊装过程中的繁琐操作，可以显著缩短维修工期，减少停机时间，提高门座机的使用率。

实施例2

本公开的另一典型实施方式中，如图1-图6所示，提出了一种利用实施例1中辅助装置的工作方法。

包括以下步骤：

在门座机正常工作时，捆扎组件1中的前拉杆1022固定在第二固定座1023上，随臂架5摆动，捆扎组件1中的后撑杆1012固定在第一固定座1013上，随平衡梁4摆动；

四连杆维修行车组件2与平衡梁4、立柱6形成一个四连杆机构，活动连杆202和第二滑杆203随平衡梁4的拍动而运动；旋转维修吊组件3通过牵引链304固定在立柱6的一侧墙壁上。

在进行变幅机构的维修保养时，捆扎组件1中的后撑杆1012通过第一铰轴1015固定在第一捆扎座1014上，形成一个二力杆件，稳固臂架及平衡梁系统；

前拉杆1022通过第二铰轴1025固定在第二捆扎座1021上，形成一个二力杆件，代替齿条，稳固臂架及平衡梁系统；

维修臂杆件203运动至水平状态放置，捆绑组件1捆扎牢固后，利用第二维修滑车204及吊重绳索等设备在维修臂杆件203上滑移，来实现变幅机构7零部件的拆卸、吊装、转运、更换；

采用第一维修滑车303通过起重绳索吊起各个变幅机构7的零部件，在旋转结构体302上滑行，同时旋转结构体302通过第五固定铰座301做圆弧摆动，从而实现变幅机构7零部件的拆卸、吊装、转运、更换。

四连杆维修行车组件2和旋转维修吊组件3协作使用，可以满足变幅机构7所有零部件的拆卸，吊装，转运和更换。

实施例3

本公开的再一典型实施方式中，如图1-图6所示，提出了一种门座起重机，利用如实施例1中所述的用于变幅机构维护保养的辅助装置。

包括机架、起重机四连杆平衡结构和如实施例1所述的用于变幅机构维护保养的辅助装置；起重机四连杆平衡结构安装在机架上，辅助装置对应安装在起重机四连杆平衡结构上，对变幅机构进行维护保养；

起重机四连杆平衡结构与辅助机构的具体配合关系如实施例1中所述，参照实施1中所述进行布置，在此不再赘述。

通过将辅助装置直接布置在起重机四连杆平衡结构上，在变幅机构运行时，辅助装置不干涉起重机四连杆平衡结构的动作，在进行维护保养时，通过辅助装置对起重机四连杆平衡结构的动作进行锁定后，通过小车完成变幅机构零部件的运送；使用方便，操作简易，简化了维护保养变幅机构零部件的工艺流程，提高维护保养的效率。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。