阅读说明：本技术 一种防护靴用自动去模设备及其工作方法 (Automatic mold removing equipment for protective boots and working method thereof ) 是由 黄振 申乾成 申辉 高森森 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种防护靴用自动去模设备及其工作方法,该自动去模设备包括工作仓,工作仓的外部顶端固定有气缸,气缸的输出端固定有气缸杆,气缸杆的底端固定有上固定板,上固定板的下方设有上压板,工作仓的内部设有下固定板,下固定板的上表面设有下压板,下压板和下固定板的上表面配合形成压槽；在第一压板的作用下,防止了压模完成的防护靴粘黏在上压板上,进而影响防护鞋的再次压模以及对防护靴的收集,顶板和转板的设置,使得防护靴的去模完全自动化,不需要人工将防护靴有模具中取出,大大增加防护靴生产的工作效率,收料仓的设置,使得防护靴去模后直接进行收集。(The invention discloses automatic mold removing equipment for protective boots and a working method thereof, wherein the automatic mold removing equipment comprises a working bin, the top end of the outer part of the working bin is fixedly provided with an air cylinder, the output end of the air cylinder is fixedly provided with an air cylinder rod, the bottom end of the air cylinder rod is fixedly provided with an upper fixing plate, an upper pressing plate is arranged below the upper fixing plate, a lower fixing plate is arranged inside the working bin, the upper surface of the lower fixing plate is provided with a lower pressing plate, and the lower pressing plate and the upper surface of the lower fixing plate are matched to form a pressing groove; under the effect of first clamp plate, the protection boots that have prevented that the moulding-die from accomplishing are pasted and are pasted on the top board, and then influence the moulding-die once more of protection shoes and to the collection of protection boots, the setting of roof and commentaries on classics board for the mould full automation that removes of protection boots does not need the manual work to take out in having the mould with protection boots, and the work efficiency of greatly increased protection boots production, the setting of receiving storehouse makes directly collect after the protection boots remove the mould.)

一种防护靴用自动去模设备及其工作方法

技术领域

本发明属于防护靴制备技术领域，具体涉及一种防护靴用自动去模设备及其工作方法。

背景技术

防护靴是带有防护功能的特殊靴子，能够保护劳动者在生产过程中免受各种危险因素伤害，主要防护可能发生的足面、足趾、足底伤害和其它伤害，防护靴按功能能够分为：保护足趾安全鞋、防刺穿鞋、防静电鞋、导电鞋、电绝缘鞋、耐油防护靴、耐热靴。

传统的防护靴制备工艺在完成压模后，需要人工将防护靴从模具中取出再进行收集，而人工去模会消耗大量的时间，使得防护靴制备工艺的工作效率大大降低，且人工去模的过程中，由于防护靴在压模后防护靴的表面会有部分区域与模具表面粘黏，人工去模会使得防护靴的表面受到损伤，进而影响防护靴的产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防护靴用自动去模设备及其工作方法。

本发明要解决的技术问题：

传统的防护靴制备工艺在完成压模后，需要人工将防护靴从模具中取出再进行收集，而人工去模会消耗大量的时间，使得防护靴制备工艺的工作效率大大降低，且人工去模的过程中，由于防护靴在压模后防护靴的表面会有部分区域与模具表面粘黏，人工去模会使得防护靴的表面受到损伤，进而影响防护靴的产品质量。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种防护靴用自动去模设备，包括工作仓，工作仓的外部顶端固定有气缸，气缸的输出端固定有气缸杆，气缸杆位于工作仓的内部，工作仓的内部顶端固定有第一电机，第一电机的输出端固定有第一转轴，第一转轴上固定有转板，气缸杆的底端固定有上固定板，上固定板的一端固定有第二电机，第二电机的输出端固定有第一螺杆，第一螺杆位于上固定板的内部，第一螺杆与上固定板的内壁转动连接，第一螺杆上设有两个螺块，螺块的下表面固定有挤压杆，挤压杆的底端设有挤压轮，上固定板的内部设有第一推杆，第一推杆的底端位于上固定板的外部，第一推杆与上固定板滑动连接，第一推杆的顶端固定有斜块，第一推杆上套接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与斜块的底端以及上固定板的内部底端固定连接，上固定板的下方设有上压板，工作仓的内部设有下固定板，下固定板的下表面中心处固定有第三电机，第三电机的输出端固定有第二转轴，第二转轴位于下固定板的内部，第二转轴与下固定板转动连接，第二转轴的顶端固定有第一传动轮，第一传动轮的上表面中心处固定有第二螺杆，第二螺杆的顶端与下固定板的内部顶壁转动连接，第二螺杆上螺接有传动板，传动板的上表面设有若干均匀分布的顶杆，顶杆的顶端固定有顶板，下固定板的内部底壁设有两个对立设置的固定轴，固定轴与下固定板的内部底壁转动连接，固定轴的顶端固定有凸轮，凸轮的上表面固定有第二传动轮，第二传动轮与第一传动轮之间安装有传动带，下固定板的上表面设有下压板，下压板和下固定板的上表面配合形成压槽。

进一步，所述的工作仓的内部底端设有收料仓，收料仓的侧壁与工作仓滑动连接，工作仓的侧壁底端开有仓门，仓门与收料仓相配合，转板的下表面与下压板的上表面位于同一水平面。

进一步，所述的第一螺杆的两端分别设有正向螺纹和逆向螺纹，其中一个螺块与正向螺纹相螺接，另一个螺块与逆向螺纹相螺接，挤压轮位于两斜块之间，挤压轮与斜块相配合，螺块的上表面固定有滑杆，上固定板的内部顶壁设有两个对立设置的滑槽，滑槽与滑杆相配合。

进一步，所述的上压板的上表面固定有环板，环板的顶端与上固定板的下表面固定连接，上压板的下表面开有若干均匀分布的板槽，板槽的内部设有第一压板，第一压板的侧壁与板槽的侧壁贴合，第一压板的下表面与上压板的下表面位于同一水平面，第一压板的上表面中心处垂直固定有第一压杆，第一压杆位于上压板的内部，第一压杆的顶端位于上压板的外部，第一压杆与上压板滑动连接，第一压杆上套接有第二弹簧，第二弹簧位于上压板的外部，第一压杆的顶端固定有受力板，受力板的上表面与第一推杆的底端固定连接。

进一步，所述的下固定板的两侧固定有固定杆，固定杆与工作仓的内壁固定连接，下固定板的上表面开有若干均匀的分布的板槽，顶板与板槽一一对应，顶板位于板槽内，顶板的侧壁与板槽的侧壁贴合，顶板的上表面与下固定板的上表面位于同一水平面上，顶杆与下固定板的内壁滑动连接，顶板位于压槽内。

进一步，所述的下压板的侧壁开有若干均匀分布的板槽，下压板的内部设有若干均匀分布的第二压杆，第二压杆与板槽一一对应，第二压杆靠近压槽的一端固定有第二压板，第二压板位于板槽内，第二压板的侧壁与板槽的侧壁贴合，第二压板靠近压槽的侧壁与压槽的内壁位于同一平面，第二压杆远离压槽的一端垂直固定有第二推杆，第二推杆的底端位于下固定板的内部，下压板的下表面和下固定板的上表面均开有滑槽，滑槽与第二推杆相配合，第二推杆与凸轮相配合，第二压杆上下两侧设有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与下压板的内壁以及第二推杆固定连接，伸缩杆上套接有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与下压板的内壁以及第二推杆固定连接。

进一步，一种防护靴用自动去模设备的工作方法如下：

将制备防护靴用的原料加入压槽内，开启气缸，气缸带动气缸杆使得上固定板下移，进而带动上压板进行压模，完成压模后，开启第二电机，第二电机带动第一螺杆转动使得两螺块之间的间距增加，进而使得挤压轮与斜块贴合，斜块向下移动使得第一推杆下压受力板，受力板带动第一压板下移，同时开启气缸，使得上固定板上移，第一压板的下表面低于上固定板的下表面，开启第三电机，第三电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第一传动轮和第二螺杆转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮转动，进而使得凸轮转动，凸轮不断挤压第二推杆，第二推杆带动第二压板朝着压槽的方向运动，第二螺杆转动带动传动板上移，使得顶板上移进而使得防护靴上移，至顶板的上表面与下压板的上表面位于同一平面时，开启第一电机，第一电机带动第一转轴转动，使得转板转动，转板作用在防护靴上，使得防护靴脱离顶板表面落入收料仓，完成防护靴的收集后，关闭第一电机，开启第二电机，使得两螺块之间的距离减少，在第一弹簧的作用下，第一压板归位，开启第三电机，传动板下移，使得顶板归位，凸轮转动并在第三弹簧的作用下，第二压板归位。

本发明的有益效果：本发明通过将制备防护靴用的原料加入压槽内，开启气缸，气缸带动气缸杆使得上固定板下移，进而带动上压板进行压模，完成压模后，开启第二电机，第二电机带动第一螺杆转动使得两螺块之间的间距增加，进而使得挤压轮与斜块贴合，斜块向下移动使得第一推杆下压受力板，受力板带动第一压板下移，同时开启气缸，使得上固定板上移，第一压板的下表面低于上固定板的下表面，在第一压板的作用下，防止了压模完成的防护靴粘黏在上压板上，进而影响防护鞋的再次压模以及对防护靴的收集，开启第三电机，第三电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第一传动轮和第二螺杆转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮转动，进而使得凸轮转动，凸轮不断挤压第二推杆，第二推杆带动第二压板朝着压槽的方向运动，在第二压板的作用下，防止了压模完成的防护靴粘黏在压槽的侧壁上，进而降低了防护鞋从模具上取下的难度，同时防止了防护靴因粘黏侧壁造成表面损伤，保证了产品质量，第二螺杆转动带动传动板上移，使得顶板上移进而使得防护靴上移，至顶板的上表面与下压板的上表面位于同一平面时，开启第一电机，第一电机带动第一转轴转动，使得转板转动，转板作用在防护靴上，使得防护靴脱离顶板表面落入收料仓，顶板和转板的设置使得防护靴的去模完全自动化，不需要人工将防护靴从模具中取出，大大增加防护靴生产的工作效率，收料仓的设置使得防护靴去模后直接进行收集，进而降低了防护靴收集的工作量，完成防护靴的收集后，关闭第一电机，开启第二电机，使得两螺块之间的距离减少，在第一弹簧的作用下，第一压板归位，开启第三电机，传动板下移使得顶板归位，凸轮转动并在第三弹簧的作用下，第二压板归位，本设备使得防护靴的压模和去模完全自动化，大大提升防护靴的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种防护靴用自动去模设备的结构示意图；

图2为本发明中上固定板的结构示意图；

图3为本发明中上压板的结构示意图；

图4为本发明中下固定板和下压板的结构示意图；

图5为本发明中传动板的俯视图；

图6为本发明中下压板的结构示意图。

图中：1、工作仓；11、气缸；111、气缸杆；12、第一电机；121、第一转轴；122、转板；13、收料仓；2、上固定板；21、第二电机；211、第一螺杆；212、螺块；213、挤压杆；214、挤压轮；215、滑杆；22、第一推杆；221、第一弹簧；23、斜块；3、上压板；31、环板；32、第一压板；33、第一压杆；331、第二弹簧；34、受力板；4、下固定板；41、固定杆；42、第三电机；421、第二转轴；422、第一传动轮；423、第二螺杆；43、传动板；431、顶杆；432、顶板；44、固定轴；441、凸轮；442、第二传动轮；443、传动带；5、下压板；51、压槽；52、第二压杆；521、第二压板；53、第二推杆；54、伸缩杆；541、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种防护靴用自动去模设备，包括工作仓1，工作仓1的外部顶端固定有气缸11，气缸11的输出端固定有气缸杆111，气缸杆111位于工作仓1的内部，工作仓1的内部顶端固定有第一电机12，第一电机12的输出端固定有第一转轴121，第一转轴121上固定有转板122，气缸杆111的底端固定有上固定板2，上固定板2的一端固定有第二电机21，第二电机21的输出端固定有第一螺杆211，第一螺杆211位于上固定板2的内部，第一螺杆211与上固定板2的内壁转动连接，第一螺杆211上设有两个螺块212，螺块212的下表面固定有挤压杆213，挤压杆213的底端设有挤压轮214，上固定板2的内部设有第一推杆22，第一推杆22的底端位于上固定板2的外部，第一推杆22与上固定板2滑动连接，第一推杆22的顶端固定有斜块23，第一推杆22上套接有第一弹簧221，第一弹簧221的两端分别与斜块23的底端以及上固定板2的内部底端固定连接，上固定板2的下方设有上压板3，工作仓1的内部设有下固定板4，下固定板4的下表面中心处固定有第三电机42，第三电机42的输出端固定有第二转轴421，第二转轴421位于下固定板4的内部，第二转轴421与下固定板4转动连接，第二转轴421的顶端固定有第一传动轮422，第一传动轮422的上表面中心处固定有第二螺杆423，第二螺杆423的顶端与下固定板4的内部顶壁转动连接，第二螺杆423上螺接有传动板43，传动板43的上表面设有若干均匀分布的顶杆431，顶杆431的顶端固定有顶板432，下固定板4的内部底壁设有两个对立设置的固定轴44，固定轴44与下固定板4的内部底壁转动连接，固定轴44的顶端固定有凸轮441，凸轮441的上表面固定有第二传动轮442，第二传动轮442与第一传动轮422之间安装有传动带443，下固定板4的上表面设有下压板5，下压板5和下固定板4的上表面配合形成压槽51。

所述的工作仓1的内部底端设有收料仓13，收料仓13的侧壁与工作仓1滑动连接，工作仓1的侧壁底端开有仓门，仓门与收料仓13相配合，转板122的下表面与下压板5的上表面位于同一水平面。

所述的第一螺杆211的两端分别设有正向螺纹和逆向螺纹，其中一个螺块212与正向螺纹相螺接，另一个螺块212与逆向螺纹相螺接，挤压轮214位于两斜块23之间，挤压轮214与斜块23相配合，螺块212的上表面固定有滑杆215，上固定板2的内部顶壁设有两个对立设置的滑槽，滑槽与滑杆215相配合。

所述的上压板3的上表面固定有环板31，环板31的顶端与上固定板2的下表面固定连接，上压板3的下表面开有若干均匀分布的板槽，板槽的内部设有第一压板32，第一压板32的侧壁与板槽的侧壁贴合，第一压板32的下表面与上压板3的下表面位于同一水平面，第一压板32的上表面中心处垂直固定有第一压杆33，第一压杆33位于上压板3的内部，第一压杆33的顶端位于上压板3的外部，第一压杆33与上压板3滑动连接，第一压杆33上套接有第二弹簧331，第二弹簧331位于上压板3的外部，第一压杆33的顶端固定有受力板34，受力板34的上表面与第一推杆22的底端固定连接。

所述的下固定板4的两侧固定有固定杆41，固定杆41与工作仓1的内壁固定连接，下固定板4的上表面开有若干均匀的分布的板槽，顶板432与板槽一一对应，顶板432位于板槽内，顶板432的侧壁与板槽的侧壁贴合，顶板432的上表面与下固定板4的上表面位于同一水平面上，顶杆431与下固定板4的内壁滑动连接，顶板432位于压槽51内。

所述的下压板5的侧壁开有若干均匀分布的板槽，下压板5的内部设有若干均匀分布的第二压杆52，第二压杆52与板槽一一对应，第二压杆52靠近压槽51的一端固定有第二压板521，第二压板521位于板槽内，第二压板521的侧壁与板槽的侧壁贴合，第二压板521靠近压槽51的侧壁与压槽51的内壁位于同一平面，第二压杆52远离压槽51的一端垂直固定有第二推杆53，第二推杆53的底端位于下固定板4的内部，下压板5的下表面和下固定板4的上表面均开有滑槽，滑槽与第二推杆53相配合，第二推杆53与凸轮441相配合，第二压杆52上下两侧设有伸缩杆54，伸缩杆54的两端分别与下压板5的内壁以及第二推杆53固定连接，伸缩杆54上套接有第三弹簧541，第三弹簧541的两端分别与下压板5的内壁以及第二推杆53固定连接。

一种防护靴用自动去模设备的工作方法及其工作原理：

将制备防护靴用的原料加入压槽51内，开启气缸11，气缸11带动气缸杆111使得上固定板2下移，进而带动上压板3进行压模，完成压模后，开启第二电机21，第二电机21带动第一螺杆211转动使得两螺块212之间的间距增加，进而使得挤压轮214与斜块23贴合，斜块23向下移动使得第一推杆22下压受力板34，受力板34带动第一压板32下移，同时开启气缸11，使得上固定板2上移，第一压板32的下表面低于上固定板2的下表面，在第一压板32的作用下，防止了压模完成的防护靴粘黏在上压板3上，进而影响防护鞋的再次压模以及对防护靴的收集，开启第三电机42，第三电机42带动第二转轴421转动，第二转轴421带动第一传动轮422和第二螺杆423转动，第一传动轮422通过传动带443带动第二传动轮442转动，进而使得凸轮441转动，凸轮441不断挤压第二推杆53，第二推杆53带动第二压板521朝着压槽51的方向运动，在第二压板521的作用下，防止了压模完成的防护靴粘黏在压槽51的侧壁上，进而降低了防护鞋从模具上取下的难度，同时防止了防护靴因粘黏侧壁造成表面损伤，保证了产品质量，第二螺杆423转动带动传动板43上移，使得顶板432上移进而使得防护靴上移，至顶板432的上表面与下压板5的上表面位于同一平面时，开启第一电机12，第一电机12带动第一转轴121转动，使得转板122转动，转板122作用在防护靴上，使得防护靴脱离顶板432表面落入收料仓13，顶板432和转板122的设置使得防护靴的去模完全自动化，不需要人工将防护靴从模具中取出，大大增加防护靴生产的工作效率，收料仓13的设置使得防护靴去模后直接进行收集，进而降低了防护靴收集的工作量，完成防护靴的收集后关闭第一电机12，开启第二电机21，使得两螺块212之间的距离减少，在第一弹簧221的作用下，第一压板32归位，开启第三电机42，传动板43下移使得顶板432归位，凸轮441转动并在第三弹簧541的作用下，第二压板521归位，本设备使得防护靴的压模和去模完全自动化，大大提升防护靴的生产效率。

以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。