一种外科用减重减震高位假肢设备
阅读说明：本技术 一种外科用减重减震高位假肢设备 (High-order prosthetic limb equipment of weight reduction shock attenuation for surgery ) 是由 刘存志 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种减重减震高位假肢设备,更具体的说是一种外科用减重减震高位假肢设备,包括假肢安装机构、减震减重假肢机构,设备能够辅助患者安装假肢,设备能够模拟抬腿的动作,设备能够模拟迈步的动作,设备能够利用螺旋桨的反作用力给假肢减重,设备能够在迈步时减震,设备能够在迈步时将假肢的脚部抬起使脚跟先落地助益了迈步后人体的稳定程度,假肢安装机构与减震减重假肢机构连接。(The invention relates to a weight-reducing and shock-absorbing high-level artificial limb device, in particular to a weight-reducing and shock-absorbing high-level artificial limb device for surgery, which comprises an artificial limb mounting mechanism and a shock-absorbing and weight-reducing artificial limb mechanism, wherein the device can assist a patient in mounting an artificial limb, can simulate leg lifting action, can simulate walking action, can reduce weight of the artificial limb by using the reaction force of a propeller, can absorb shock during walking, can lift the foot part of the artificial limb so that the heel falls to the ground first to help the stability of a human body after walking, and is connected with the shock-absorbing and weight-reducing artificial limb mechanism.)
技术领域
本发明涉及一种减重减震高位假肢设备，更具体的说是一种外科用减重减震高位假肢设备。
背景技术
在外科用高位假肢使用的过程中，由于假肢较重不利于患者的正常使用，且大部分假肢的不具备减震功能，例如申请号为CN201910753947.2的发明专利，改专利只提供了假肢的制作方法，制作的假肢不具备减震减震的功能，且不能够模拟腿部进行抬腿及迈步的动作，所以设计了这种外科用减重减震高位假肢设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种外科用减重减震高位假肢设备，设备能够辅助患者安装假肢，设备能够模拟抬腿的动作，设备能够模拟迈步的动作，设备能够利用螺旋桨的反作用力给假肢减重，设备能够在迈步时减震，设备能够在迈步时将假肢的脚部抬起使脚跟先落地助益了迈步后人体的稳定程度。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种减重减震高位假肢设备，更具体的说是一种外科用减重减震高位假肢设备，包括假肢安装机构、减震减重假肢机构，设备能够辅助患者安装假肢，设备能够模拟抬腿的动作，设备能够模拟迈步的动作，设备能够利用螺旋桨的反作用力给假肢减重，设备能够在迈步时减震，设备能够在迈步时将假肢的脚部抬起使脚跟先落地助益了迈步后人体的稳定程度。
假肢安装机构与减震减重假肢机构连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种外科用减重减震高位假肢设备，所述的假肢安装机构包括安装块a、安装块b、设备安装底板、动力轴、皮带a、滑动摩擦轮、滑动轴、滑动轴限位板、联动摩擦轮a、联动轴a、皮带b、联动轴b、假肢限位半圆板a、假肢限位半圆板b、半圆板固定连接板、半圆板限位板、联动轴c、联动摩擦轮b、摩擦条、升降板、下限位板、上限位板、升降板，安装块a与安装块b连接，安装块a与设备安装底板连接，安装块a与动力轴轴承连接，安装块a与滑动摩擦轮滑动连接，安装块a与滑动轴滑动连接，安装块a与滑动轴限位板滑动连接，安装块a与联动轴b螺纹连接，安装块a与半圆板固定连接板连接，安装块a与联动轴c轴承连接，安装块a与升降板滑动连接，安装块b与设备安装底板连接，设备安装底板与摩擦条滑动连接，设备安装底板与升降板滑动连接，动力轴与皮带a摩擦连接，皮带a与滑动摩擦轮摩擦连接，皮带a与联动轴c摩擦连接，滑动摩擦轮与滑动轴连接，滑动轴与滑动轴限位板连接，联动摩擦轮a与联动轴a连接，联动轴a与皮带b摩擦连接，皮带b与联动轴b摩擦连接，联动轴b与假肢限位半圆板a连接，假肢限位半圆板a与半圆板限位板滑动连接，假肢限位半圆板b与半圆板固定连接板连接，联动轴c与联动摩擦轮b连接，联动摩擦轮b与摩擦条摩擦连接，摩擦条与升降板连接，升降板与下限位板连接，升降板与上限位板连接，升降板与升降板连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种外科用减重减震高位假肢设备，所述的减震减重假肢机构包括模拟高位截肢肢体、电机、电机轴、螺旋桨、轴承板、摩擦轮一、连接板a、连接轴a、连接板b、夹紧块a、夹紧块b、推动板、推动轴、推动弹簧、电机安装板、推动块、假肢连接管a、假肢连接腔、假肢旋转块、假肢旋转轴、连接板c、联动电机、联动电机轴、摩擦轮二、皮带一、连接轴b、连接轴c、摩擦轮三、反关节限位板、反关节限位轴、下肢旋转块、钢丝、摩擦轮四、L型轴、L型轴限位板、L型轴限位弹簧、推拉摩擦板、推拉柱、连接板d、假肢连接管b、连接板e、连接柱、支撑柱a、支撑柱b、支撑柱c、弧形支撑柱、连接板f、弹簧、连接板g、连接圈、铰接板a、铰接板b，电机与电机轴连接，电机与电机安装板连接，电机轴与螺旋桨连接，电机轴与轴承板轴承连接，轴承板与假肢连接管a连接，摩擦轮一与两侧的连接板a摩擦连接，连接板a与连接轴a轴承连接，连接板a与推动块摩擦连接，连接轴a与连接板b摩擦连接，连接板b与夹紧块a连接，连接板b与假肢连接管a滑动连接，夹紧块a与夹紧块b连接，推动板与推动轴滑动连接，推动板与假肢连接管a连接，推动轴与推动块连接，推动弹簧一端与推动板连接另一端与推动块连接，电机安装板与假肢连接管a连接，推动块与假肢连接管a滑动连接，假肢连接管a与假肢连接腔连接，假肢连接管a与假肢旋转块连接，假肢旋转块与假肢旋转轴连接，假肢旋转轴与下肢旋转块轴承连接，连接板c与联动电机连接，联动电机与联动电机轴连接，联动电机轴与摩擦轮二连接，摩擦轮二与皮带一摩擦连接，皮带一一端与连接轴c轴承连接另一端与连接轴b轴承连接，连接轴b与连接板c轴承连接，连接轴c与反关节限位板轴承连接，连接轴c与摩擦轮三连接，反关节限位板一端与电机安装板连接另一端抵在反关节限位轴上，反关节限位轴与下肢旋转块连接，下肢旋转块与推拉柱连接，钢丝缠绕在上且一端与摩擦轮三连接，钢丝的另一端与连接板g连接，摩擦轮四与皮带一摩擦连接，摩擦轮四与L型轴轴承连接，摩擦轮四与推拉摩擦板摩擦连接，L型轴与L型轴限位板滑动连接，L型轴限位板与假肢连接管a连接，L型轴限位弹簧套在L型轴上且限位与L型轴与L型轴限位板，推拉摩擦板与推拉柱轴承连接，连接板d假肢连接管b连接，假肢连接管b与连接板e连接，连接板e与连接柱连接，连接柱与支撑柱a轴承连接，连接柱与支撑柱c轴承连接，支撑柱a与支撑柱b连接，支撑柱b与连接板g连接，支撑柱c与弧形支撑柱连接，连接板f与连接圈滑动连接，弹簧限位于连接板g与铰接板b，连接板g与连接圈连接，连接圈与铰接板a连接，铰接板a与铰接板b相铰接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种外科用减重减震高位假肢设备，所述的动力轴上布置有动力源能够旋转。
本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的有益效果为：
本发明一种外科用减重减震高位假肢设备，设备能够辅助患者安装假肢，设备能够模拟抬腿的动作，设备能够模拟迈步的动作，设备能够利用螺旋桨的反作用力给假肢减重，设备能够在迈步时减震，设备能够在迈步时将假肢的脚部抬起使脚跟先落地助益了迈步后人体的稳定程度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的结构示意图。
图2为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的假肢安装机构1的结构示意图一。
图3为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的假肢安装机构1的结构示意图二。
图4为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的假肢安装机构1的结构示意图三。
图5为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的假肢安装机构1的结构示意图四。
图6为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的假肢安装机构1的结构示意图五。
图7为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图。
图8为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图一。
图9为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图二。
图10为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图三。
图11为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图四。
图12为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图五。
图13为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图六。
图14为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图七。
图15为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图八。
图16为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图九。
图17为本发明一种外科用减重减震高位假肢设备的减震减重假肢机构2的结构示意图十。
图中：假肢安装机构1；安装块a1-1；安装块b1-2；设备安装底板1-3；动力轴1-4；皮带a1-5；滑动摩擦轮1-6；滑动轴1-7；滑动轴限位板1-8；联动摩擦轮a1-9；联动轴a1-10；皮带b1-11；联动轴b1-12；假肢限位半圆板a1-13；假肢限位半圆板b1-14；半圆板固定连接板1-15；半圆板限位板1-16；联动轴c1-17；联动摩擦轮b1-18；摩擦条1-19；升降板1-20；下限位板1-21；上限位板1-22；升降板1-23；减震减重假肢机构2；模拟高位截肢肢体2-1；电机2-2；电机轴2-3；螺旋桨2-4；轴承板2-5；摩擦轮一2-6；连接板a2-7；连接轴a2-8；连接板b2-9；夹紧块a2-10；夹紧块b2-11；推动板2-12；推动轴2-13；推动弹簧2-14；电机安装板2-15；推动块2-16；假肢连接管a2-17；假肢连接腔2-18；假肢旋转块2-19；假肢旋转轴2-20；连接板c2-21；联动电机2-22；联动电机轴2-23；摩擦轮二2-24；皮带一2-25；连接轴b2-26；连接轴c2-27；摩擦轮三2-28；反关节限位板2-29；反关节限位轴2-30；下肢旋转块2-31；钢丝2-32；摩擦轮四2-33；L型轴2-34；L型轴限位板2-35；L型轴限位弹簧2-36；推拉摩擦板2-37；推拉柱2-38；连接板d2-39；假肢连接管b2-40；连接板e2-41；连接柱2-42；支撑柱a2-43；支撑柱b2-44；支撑柱c2-45；弧形支撑柱2-46；连接板f2-47；弹簧2-48；连接板g2-49；连接圈2-50；铰接板a2-51；铰接板b2-52。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本发明涉及一种减重减震高位假肢设备，更具体的说是一种外科用减重减震高位假肢设备，包括假肢安装机构1、减震减重假肢机构2，设备能够辅助患者安装假肢，设备能够模拟抬腿的动作，设备能够模拟迈步的动作，设备能够利用螺旋桨的反作用力给假肢减重，设备能够在迈步时减震，设备能够在迈步时将假肢的脚部抬起使脚跟先落地助益了迈步后人体的稳定程度。
假肢安装机构1与减震减重假肢机构2连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的假肢安装机构1包括安装块a1-1、安装块b1-2、设备安装底板1-3、动力轴1-4、皮带a1-5、滑动摩擦轮1-6、滑动轴1-7、滑动轴限位板1-8、联动摩擦轮a1-9、联动轴a1-10、皮带b1-11、联动轴b1-12、假肢限位半圆板a1-13、假肢限位半圆板b1-14、半圆板固定连接板1-15、半圆板限位板1-16、联动轴c1-17、联动摩擦轮b1-18、摩擦条1-19、升降板1-20、下限位板1-21、上限位板1-22、升降板1-23，安装块a1-1与安装块b1-2连接，安装块a1-1与设备安装底板1-3连接，安装块a1-1与动力轴1-4轴承连接，安装块a1-1与滑动摩擦轮1-6滑动连接，安装块a1-1与滑动轴1-7滑动连接，安装块a1-1与滑动轴限位板1-8滑动连接，安装块a1-1与联动轴b1-12螺纹连接，安装块a1-1与半圆板固定连接板1-15连接，安装块a1-1与联动轴c1-17轴承连接，安装块a1-1与升降板1-20滑动连接，安装块b1-2与设备安装底板1-3连接，设备安装底板1-3与摩擦条1-19滑动连接，设备安装底板1-3与升降板1-20滑动连接，动力轴1-4与皮带a1-5摩擦连接，皮带a1-5与滑动摩擦轮1-6摩擦连接，皮带a1-5与联动轴c1-17摩擦连接，滑动摩擦轮1-6与滑动轴1-7连接，滑动轴1-7与滑动轴限位板1-8连接，联动摩擦轮a1-9与联动轴a1-10连接，联动轴a1-10与皮带b1-11摩擦连接，皮带b1-11与联动轴b1-12摩擦连接，联动轴b1-12与假肢限位半圆板a1-13连接，假肢限位半圆板a1-13与半圆板限位板1-16滑动连接，假肢限位半圆板b1-14与半圆板固定连接板1-15连接，联动轴c1-17与联动摩擦轮b1-18连接，联动摩擦轮b1-18与摩擦条1-19摩擦连接，摩擦条1-19与升降板1-20连接，升降板1-20与下限位板1-21连接，升降板1-20与上限位板1-22连接，升降板1-20与升降板1-23连接，设备能够辅助患者安装假肢，动力轴1-4旋转，动力轴1-4旋转通过皮带a1-5带动联动轴c1-17旋转，联动轴c1-17旋转带动联动摩擦轮b1-18旋转，联动摩擦轮b1-18旋转通过摩擦条1-19带动升降板1-20升降，升降板1-20运动带动升降板1-23同步升降，升降板1-23升降时可以将升降板1-23之上的患者升降，当患者截肢的腿部略高于夹紧块b2-11时，下限位板1-21与设备安装底板1-3接触，患者向上运动至限位，在皮带a1-5旋转时带动滑动轴1-7向联动摩擦轮a1-9方向运动，滑动轴1-7在滑动摩擦轮1-6与滑动轴限位板1-8的限制下滑动，当滑动摩擦轮1-6运动至与联动摩擦轮a1-9接触时带动联动摩擦轮a1-9旋转，联动摩擦轮a1-9旋转带动联动轴a1-10旋转，联动轴a1-10旋转通过皮带b1-11带动联动轴b1-12旋转，联动轴b1-12旋转带动假肢限位半圆板a1-13向远离假肢连接管a2-17的方向运动，假肢限位半圆板a1-13与假肢限位半圆板b1-14不在限制假肢，电机2-2工作，电机2-2工作带动电机轴2-3旋转，电机轴2-3旋转带动摩擦轮一2-6旋转，摩擦轮一2-6旋转时可带动两个连接板a2-7拉动连接轴a2-8与连接板b2-9，连接板b2-9运动时可拉动夹紧块a2-10与夹紧块b2-11，两个夹紧块b2-11可将截肢的患者腿部限制，在推动弹簧2-14的作用下推动块2-16可使摩擦轮一2-6与连接板a2-7始终保持摩擦连接关系，进一步对夹紧块b2-11夹紧截肢的患者腿部的夹紧力限制，使被夹紧的患者腿部舒适。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震减重假肢机构2包括模拟高位截肢肢体2-1、电机2-2、电机轴2-3、螺旋桨2-4、轴承板2-5、摩擦轮一2-6、连接板a2-7、连接轴a2-8、连接板b2-9、夹紧块a2-10、夹紧块b2-11、推动板2-12、推动轴2-13、推动弹簧2-14、电机安装板2-15、推动块2-16、假肢连接管a2-17、假肢连接腔2-18、假肢旋转块2-19、假肢旋转轴2-20、连接板c2-21、联动电机2-22、联动电机轴2-23、摩擦轮二2-24、皮带一2-25、连接轴b2-26、连接轴c2-27、摩擦轮三2-28、反关节限位板2-29、反关节限位轴2-30、下肢旋转块2-31、钢丝2-32、摩擦轮四2-33、L型轴2-34、L型轴限位板2-35、
L型轴限位弹簧2-36、推拉摩擦板2-37、推拉柱2-38、连接板d2-39、假肢连接管b2-40、连接板e2-41、连接柱2-42、支撑柱a2-43、支撑柱b2-44、支撑柱c2-45、弧形支撑柱2-46、连接板f2-47、弹簧2-48、连接板g2-49、连接圈2-50、铰接板a2-51、铰接板b2-52，电机2-2与电机轴2-3连接，电机2-2与电机安装板2-15连接，电机轴2-3与螺旋桨2-4连接，电机轴2-3与轴承板2-5轴承连接，轴承板2-5与假肢连接管a2-17连接，摩擦轮一2-6与两侧的连接板a2-7摩擦连接，连接板a2-7与连接轴a2-8轴承连接，连接板a2-7与推动块2-16摩擦连接，连接轴a2-8与连接板b2-9摩擦连接，连接板b2-9与夹紧块a2-10连接，连接板b2-9与假肢连接管a2-17滑动连接，夹紧块a2-10与夹紧块b2-11连接，推动板2-12与推动轴2-13滑动连接，推动板2-12与假肢连接管a2-17连接，推动轴2-13与推动块2-16连接，推动弹簧2-14一端与推动板2-12连接另一端与推动块2-16连接，电机安装板2-15与假肢连接管a2-17连接，推动块2-16与假肢连接管a2-17滑动连接，假肢连接管a2-17与假肢连接腔2-18连接，假肢连接管a2-17与假肢旋转块2-19连接，假肢旋转块2-19与假肢旋转轴2-20连接，假肢旋转轴2-20与下肢旋转块2-31轴承连接，连接板c2-21与联动电机2-22连接，联动电机2-22与联动电机轴2-23连接，联动电机轴2-23与摩擦轮二2-24连接，摩擦轮二2-24与皮带一2-25摩擦连接，皮带一2-25一端与连接轴c2-27轴承连接另一端与连接轴b2-26轴承连接，连接轴b2-26与连接板c2-21轴承连接，连接轴c2-27与反关节限位板2-29轴承连接，连接轴c2-27与摩擦轮三2-28连接，反关节限位板2-29一端与电机安装板2-15连接另一端抵在反关节限位轴2-30上，反关节限位轴2-30与下肢旋转块2-31连接，下肢旋转块2-31与推拉柱2-38连接，钢丝2-32缠绕在上且一端与摩擦轮三2-28连接，钢丝2-32的另一端与连接板g2-49连接，摩擦轮四2-33与皮带一2-25摩擦连接，摩擦轮四2-33与L型轴2-34轴承连接，摩擦轮四2-33与推拉摩擦板2-37摩擦连接，L型轴2-34与L型轴限位板2-35滑动连接，L型轴限位板2-35与假肢连接管a2-17连接，L型轴限位弹簧2-36套在L型轴2-34上且限位与L型轴2-34与L型轴限位板2-35，推拉摩擦板2-37与推拉柱2-38轴承连接，连接板d2-39假肢连接管b2-40连接，假肢连接管b2-40与连接板e2-41连接，连接板e2-41与连接柱2-42连接，连接柱2-42与支撑柱a2-43轴承连接，连接柱2-42与支撑柱c2-45轴承连接，支撑柱a2-43与支撑柱b2-44连接，支撑柱b2-44与连接板g2-49连接，支撑柱c2-45与弧形支撑柱2-46连接，连接板f2-47与连接圈2-50滑动连接，弹簧2-48限位于连接板g2-49与铰接板b2-52，连接板g2-49与连接圈2-50连接，连接圈2-50与铰接板a2-51连接，铰接板a2-51与铰接板b2-52相铰接，设备能够模拟抬腿的动作，设备能够模拟迈步的动作，设备能够利用螺旋桨的反作用力给假肢减重，设备能够在迈步时减震，设备能够在迈步时将假肢的脚部抬起使脚跟先落地助益了迈步后人体的稳定程度，在电机轴2-3旋转时还带动螺旋桨2-4旋转，螺旋桨2-4旋转时可带动假肢向患者腿部施加推力，一定程度的克制了假肢的重力，联动电机2-22工作，联动电机2-22工作带动联动电机轴2-23旋转，联动电机轴2-23旋转带动摩擦轮二2-24旋转，摩擦轮二2-24旋转带动皮带一2-25在连接轴b2-26与连接轴c2-27的限制下运动，在皮带一2-25运动时还带动摩擦轮四2-33旋转，摩擦轮四2-33旋转还可带动推拉摩擦板2-37向上运动，在L型轴限位弹簧2-36的作用下摩擦轮四2-33与摩擦板2-37始终保持摩擦连接关系，摩擦板2-37在推动块2-16上的方槽内滑动推拉摩擦板2-37通过推拉柱2-38与下肢旋转块2-31与连接板d2-39拉动假肢连接管b2-40，假肢连接管b2-40被抬起形成了患者屈膝抬腿的动作，与患者大腿根部抬起时构成了迈步的动作，在反关节限位板2-29与反关节限位轴2-30的作用下，假肢充分的模拟膝盖不能反关节运动的特征，在连接轴c2-27旋转时还带动摩擦轮三2-28旋转，摩擦轮三2-28旋转时使钢丝2-32上继续缠绕，另一端的钢丝2-32拉动连接板g2-49，此时假肢的脚尖抬起，使假肢迈步着地时铰接板b2-52先着地，在支撑柱c2-45、弧形支撑柱2-46、连接板f2-47的作用下铰接板b2-52具备减震的功能。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力轴1-4上布置有动力源能够旋转。
本设备的工作原理是：设备能够辅助患者安装假肢，动力轴1-4旋转，动力轴1-4旋转通过皮带a1-5带动联动轴c1-17旋转，联动轴c1-17旋转带动联动摩擦轮b1-18旋转，联动摩擦轮b1-18旋转通过摩擦条1-19带动升降板1-20升降，升降板1-20运动带动升降板1-23同步升降，升降板1-23升降时可以将升降板1-23之上的患者升降，当患者截肢的腿部略高于夹紧块b2-11时，下限位板1-21与设备安装底板1-3接触，患者向上运动至限位，在皮带a1-5旋转时带动滑动轴1-7向联动摩擦轮a1-9方向运动，滑动轴1-7在滑动摩擦轮1-6与滑动轴限位板1-8的限制下滑动，当滑动摩擦轮1-6运动至与联动摩擦轮a1-9接触时带动联动摩擦轮a1-9旋转，联动摩擦轮a1-9旋转带动联动轴a1-10旋转，联动轴a1-10旋转通过皮带b1-11带动联动轴b1-12旋转，联动轴b1-12旋转带动假肢限位半圆板a1-13向远离假肢连接管a2-17的方向运动，假肢限位半圆板a1-13与假肢限位半圆板b1-14不在限制假肢，电机2-2工作，电机2-2工作带动电机轴2-3旋转，电机轴2-3旋转带动摩擦轮一2-6旋转，摩擦轮一2-6旋转时可带动两个连接板a2-7拉动连接轴a2-8与连接板b2-9，连接板b2-9运动时可拉动夹紧块a2-10与夹紧块b2-11，两个夹紧块b2-11可将截肢的患者腿部限制，在推动弹簧2-14的作用下推动块2-16可使摩擦轮一2-6与连接板a2-7始终保持摩擦连接关系，进一步对夹紧块b2-11夹紧截肢的患者腿部的夹紧力限制，使被夹紧的患者腿部舒适，设备能够模拟抬腿的动作，设备能够模拟迈步的动作，设备能够利用螺旋桨的反作用力给假肢减重，设备能够在迈步时减震，设备能够在迈步时将假肢的脚部抬起使脚跟先落地助益了迈步后人体的稳定程度，在电机轴2-3旋转时还带动螺旋桨2-4旋转，螺旋桨2-4旋转时可带动假肢向患者腿部施加推力，一定程度的克制了假肢的重力，联动电机2-22工作，联动电机2-22工作带动联动电机轴2-23旋转，联动电机轴2-23旋转带动摩擦轮二2-24旋转，摩擦轮二2-24旋转带动皮带一2-25在连接轴b2-26与连接轴c2-27的限制下运动，在皮带一2-25运动时还带动摩擦轮四2-33旋转，摩擦轮四2-33旋转还可带动推拉摩擦板2-37向上运动，在L型轴限位弹簧2-36的作用下摩擦轮四2-33与摩擦板2-37始终保持摩擦连接关系，摩擦板2-37在推动块2-16上的方槽内滑动推拉摩擦板2-37通过推拉柱2-38与下肢旋转块2-31与连接板d2-39拉动假肢连接管b2-40，假肢连接管b2-40被抬起形成了患者屈膝抬腿的动作，与患者大腿根部抬起时构成了迈步的动作，在反关节限位板2-29与反关节限位轴2-30的作用下，假肢充分的模拟膝盖不能反关节运动的特征，在连接轴c2-27旋转时还带动摩擦轮三2-28旋转，摩擦轮三2-28旋转时使钢丝2-32上继续缠绕，另一端的钢丝2-32拉动连接板g2-49，此时假肢的脚尖抬起，使假肢迈步着地时铰接板b2-52先着地，在支撑柱c2-45、弧形支撑柱2-46、连接板f2-47的作用下铰接板b2-52具备减震的功能。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
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