阅读说明：本技术 一种助力车自主限速系统 (Autonomous speed limiting system of moped ) 是由 张世坤 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种助力车自主限速系统,包括速度监测单元、刹车跟随单元、速分模块、速等分析单元、辅助处理器、智能单元、电量输控模块、辅分规则库和存储器；本发明通过刹车跟随单元实时获取用户的刹车次数和相关的刹车时间,根据用户刹车的使用情况,来判定当前路况的复杂程度；根据路况的复杂程度和相关的因素给出一个迟速比；之后根据迟速比结合速度监测单元和速分模块,对用户的实时速度进行处理和分析,并根据分析情况产生对应的不同信号,包括提醒信号、减速信号和强制信号,并根据不同的信号,做出不同的处理,以将用户的行驶速度控制在合理的速度范围内。(The invention discloses an autonomous speed limiting system of a moped, which comprises a speed monitoring unit, a brake following unit, a quick division module, a quick division analysis unit, an auxiliary processor, an intelligent unit, an electric quantity transmission control module, an auxiliary division rule base and a memory, wherein the speed monitoring unit is connected with the brake following unit; the invention obtains the braking times and the related braking time of the user in real time through the brake following unit, and judges the complexity of the current road condition according to the braking use condition of the user; giving a late speed ratio according to the complexity of the road condition and related factors; and then, the real-time speed of the user is processed and analyzed according to the late speed ratio in combination with the speed monitoring unit and the speed division module, corresponding different signals including a reminding signal, a deceleration signal and a forcing signal are generated according to the analysis condition, and different processing is performed according to the different signals so as to control the running speed of the user within a reasonable speed range.)

一种助力车自主限速系统

技术领域

本发明属于智能限速领域，涉及助力车限速技术，具体是一种助力车自主限速系统。

背景技术

公开号为CN203486087U的专利公开了一种电动车下坡限速系统，包括电动车控制器和设于所述电动车控制器上的限速模块，其特征在于：所述电动车控制器和限速模块之间串联有倾侧开关和与倾侧开关电联接的时间继电器。优点是：本系统通过对电动车下坡过程中极速的限制，避免电动车下坡过程中速度过快而侧翻，提高电动车的安全性能。

但是，随着助力车的广泛被使用，如何限制助力车的行驶速度也就成了一个问题；速度越快，，助力车对应的危险也就越大；如何避免这种情况，根据实时路况，将速度限制在一定范围是一个难题；

为了解决这一技术缺陷，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种助力车自主限速系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种助力车自主限速系统，包括速度监测单元、刹车跟随单元、速分模块、速等分析单元、辅助处理器、智能单元、电量输控模块、辅分规则库和存储器；

其中，所述刹车跟随单元设置于助力车上，用于实时获取助力车的刹车信息，刹车信息包括刹车时间和对应的刹车次数，刹车次数指代为用户捏刹车且未完全松开表示为一次，从刹车时间为对应该次刹车时从捏刹车到松开刹车的时间；

所述刹车跟随单元用于将刹车信息传输到速等分析单元，所述速等分析单元接收刹车跟随段单元传输的刹车信息，并对刹车信息进行随动分析，得到迟速比Bc；

所述速等分析单元用于将迟速比Bc传输到辅助处理器；

所述速度监测单元设置于助力车上，用于实时获取助力车的实时骑行速度，并将实时骑行速度传输到速分模块；所述速分模块接收速度监测单元传输的实时骑行速度，并对其进行速差分析，产生合控信号；

所述辅分规则库内存储有速度控制分析规则；所述速分模块用于将行驶速度Vs、标准行速Sb和合控信号传输到辅助处理器，所述辅助处理器接收速分模块传输的行驶速度Vs、标准行速Sb和合控信号，并结合迟速比Bc和辅分规则库进行速度控制分析，速度控制分析具体步骤为：

SS10：获取到标准行速Sb、行驶速度Vs和迟速比Bc；

SS20：根据公式计算速距差Jv，具体计算公式为Jv＝Sb*Bc-Vs；

SS30：当0<Jv≤X4时，产生提醒信号；

SS40：当Jv＝0时，产生减速信号；

SS50：当X5<Jv<0时，产生强制信号。

进一步地，所述随动分析具体步骤为：

步骤一：获取到刹车信息内的刹车次数和对应每一次刹车时的刹车时间；

步骤二：将刹车次数标记为C，对应将每一次刹车的刹车时间标记为Ti，i＝1...C；

步骤三：对刹车时间Ti进行独立分析，具体为：

S1：求取刹车时间的均值，将其标记为P；

S2：根据公式计算刹车时间的稳值W，

S3：当P/W超过X1时，X1为预设的阈值；产生迟延信号；

步骤四：对Ti进行求和，将其和值标记为刹车总时Zs；

步骤五：根据公式计算影响差值Yc＝0.456*C+0.544*Zs；根据影响差值定义迟速比Bc；

当Yc<X2时，将Bc＝1.35；

当X2≤Yc≤X3时，对应将Bc＝1

当Yc>X3时，将Bc＝0.85；X2和X3均为预设值；

在产生迟延信号时，则不需要进行上述判定，直接得到Bc＝0.5；

步骤六：根据步骤五的原理获取到迟速比Bc。

进一步地，所述速差分析具体步骤为：

步骤1：设定有标准行速Sb；

步骤2：获取到用户的实时骑行速度，将其标记为行驶速度Vs；

步骤3：当用户的行驶速度Vs处于连续增长且超过预设时间时，产生合控信号。

进一步地，所述辅助处理器在产生提醒信号时会将其传输到智能单元，所述智能单元在接收到辅助处理器传输的提醒信号时会自动播放“您已接近上限速度，请减速的语音提示”；

所述辅助处理器在产生减速信号时会将减速信号传输到电量输控单元，所述电量输控单元接收辅助处理器传输的刹车信号时会自动控制当前电池的输出功率，将速度上限降低到标准行速Sb以内；

所述辅助处理器在产生强制信号时，会将强制信号传输到刹车单元，所述刹车单元在接收到辅助处理器传输的强制信号时，会自动控制刹车紧固预定行程，此处具体为控制刹车捏紧一半。

进一步地，所述辅助处理器用于将标准行速Sb和迟速比Bc传输到存储器内进行存储。

本发明的有益效果：

本发明通过刹车跟随单元实时获取用户的刹车次数和相关的刹车时间，根据用户刹车的使用情况，来判定当前路况的复杂程度；根据路况的复杂程度和相关的因素给出一个迟速比；之后根据迟速比结合速度监测单元和速分模块，对用户的实时速度进行处理和分析，并根据分析情况产生对应的不同信号，包括提醒信号、减速信号和强制信号，并根据不同的信号，做出不同的处理，以将用户的行驶速度控制在合理的速度范围内；本发明简单有效，且易于实用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

如图1所示，一种助力车自主限速系统，包括速度监测单元、刹车跟随单元、速分模块、速等分析单元、辅助处理器、智能单元、电量输控模块、辅分规则库和存储器；

其中，所述刹车跟随单元设置于助力车上，用于实时获取助力车的刹车信息，刹车信息包括刹车时间和对应的刹车次数，刹车次数指代为用户捏刹车且未完全松开表示为一次，从刹车时间为对应该次刹车时从捏刹车到松开刹车的时间；

所述刹车跟随单元用于将刹车信息传输到速等分析单元，所述速等分析单元接收刹车跟随段单元传输的刹车信息，并对刹车信息进行随动分析，随动分析具体步骤为：

步骤一：获取到刹车信息内的刹车次数和对应每一次刹车时的刹车时间；

步骤二：将刹车次数标记为C，对应将每一次刹车的刹车时间标记为Ti，i＝1...C；

步骤三：对刹车时间Ti进行独立分析，具体为：

S1：求取刹车时间的均值，将其标记为P；

S2：根据公式计算刹车时间的稳值W，

S3：当P/W超过X1时，X1为预设的阈值；产生迟延信号；

步骤四：对Ti进行求和，将其和值标记为刹车总时Zs；

步骤五：根据公式计算影响差值Yc＝0.456*C+0.544*Zs；根据影响差值定义迟速比Bc；

当Yc<X2时，将Bc＝1.35；

当X2≤Yc≤X3时，对应将Bc＝1

当Yc>X3时，将Bc＝0.85；X2和X3均为预设值；

在产生迟延信号时，则不需要进行上述判定，直接得到Bc＝0.5；

步骤六：根据步骤五的原理获取到迟速比Bc；

所述速等分析单元用于将迟速比Bc传输到辅助处理器；

所述速度监测单元设置于助力车上，用于实时获取助力车的实时骑行速度，并将实时骑行速度传输到速分模块；所述速分模块接收速度监测单元传输的实时骑行速度，并对其进行速差分析，具体速差分析步骤为：

步骤1：设定有标准行速Sb；

步骤2：获取到用户的实时骑行速度，将其标记为行驶速度Vs；

步骤3：当用户的行驶速度Vs处于连续增长且超过预设时间时，产生合控信号；

所述辅分规则库内存储有速度控制分析规则；所述速分模块用于将行驶速度Vs、标准行速Sb和合控信号传输到辅助处理器，所述辅助处理器接收速分模块传输的行驶速度Vs、标准行速Sb和合控信号，并结合迟速比Bc和辅分规则库进行速度控制分析，速度控制分析具体步骤为：

SS10：获取到标准行速Sb、行驶速度Vs和迟速比Bc；

SS20：根据公式计算速距差Jv，具体计算公式为Jv＝Sb*Bc-Vs；

SS30：当0<Jv≤X4时，产生提醒信号；

SS40：当Jv＝0时，产生减速信号；

SS50：当X5<Jv<0时，产生强制信号；

所述辅助处理器在产生提醒信号时会将其传输到智能单元，所述智能单元在接收到辅助处理器传输的提醒信号时会自动播放“您已接近上限速度，请减速的语音提示”；

所述辅助处理器在产生减速信号时会将减速信号传输到电量输控单元，所述电量输控单元接收辅助处理器传输的刹车信号时会自动控制当前电池的输出功率，将速度上限降低到标准行速Sb以内；

所述辅助处理器在产生强制信号时，会将强制信号传输到刹车单元，所述刹车单元在接收到辅助处理器传输的强制信号时，会自动控制刹车紧固预定行程，此处具体可为控制刹车捏紧一半。

所述辅助处理器用于将标准行速Sb和迟速比Bc传输到存储器内进行存储。

一种助力车自主限速系统，在工作时，首先通过刹车跟随单元实时获取用户的刹车次数和相关的刹车时间，根据用户刹车的使用情况，来判定当前路况的复杂程度；根据路况的复杂程度和相关的因素给出一个迟速比；之后根据迟速比结合速度监测单元和速分模块，对用户的实时速度进行处理和分析，并根据分析情况产生对应的不同信号，包括提醒信号、减速信号和强制信号，并根据不同的信号，做出不同的处理，以将用户的行驶速度控制在合理的速度范围内；本发明简单有效，且易于实用。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。