一种中药颗粒自动下料封口装置
阅读说明：本技术 一种中药颗粒自动下料封口装置 (Automatic unloading closing device of traditional chinese medicine granule ) 是由 不公告发明人 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种中药颗粒自动下料封口装置,包括下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构；所述药袋操控机构包括转台移动机构和设于所述转台移动机构上的转台,所述转台移动机构能够驱动所述转台移动；所述转台包括配料盘旋转机构、配料盘和固定架,所述配料盘设于所述配料盘旋转机构上,若干所述固定架设于所述配料盘上；所述固定架用于承载药袋；所述药袋封口机构包括用于袋装中药封口的封口组件、用于驱动封口组件平移的位移组件以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件。采用本发明,能够完成药袋下料和封口,并能够多工位同时操作,提高生产效率。(The invention discloses an automatic blanking and sealing device for traditional Chinese medicine particles, which comprises a blanking mechanism, a medicine bag control mechanism and a medicine bag sealing mechanism; the medicine bag control mechanism comprises a rotary table moving mechanism and a rotary table arranged on the rotary table moving mechanism, and the rotary table moving mechanism can drive the rotary table to move; the rotary table comprises a batching disc rotating mechanism, a batching disc and fixing frames, the batching disc is arranged on the batching disc rotating mechanism, and the fixing frames are arranged on the batching disc; the fixing frame is used for bearing the medicine bag; the medicine bag sealing mechanism comprises a sealing component for sealing bagged traditional Chinese medicine, a displacement component for driving the sealing component to move horizontally and a jacking component for driving the bagged traditional Chinese medicine to lift. By adopting the invention, the medicine bag can be discharged and sealed, and the multi-station simultaneous operation can be realized, thereby improving the production efficiency.)
技术领域
本发明涉及中药颗粒包装设备技术领域，尤其涉及一种中药颗粒自动下料封口装置。
背景技术
我国的中药文化源远流长，资源丰富，但是目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍然采用原始的生药、手抓和秤称的配药方式，在中药发药过程中，速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。
随着科技发展，部分医院开始使用机械自动配药，为了满足机械化配药的需求，现有的配药机械采用形状固定的药盒，中药装入药盒后，通过塑料膜对药盒表面进行密封。但是，药盒占用空间大，成本高，而且携带不便，如果能使用袋装包装的方式，则可以节省成本，而且便于携带。
公开号为CN205045020的一种中药颗粒连续计量下料装置，公开了一种药剂瓶和下料口结构，药剂瓶受下料口的驱动使药剂瓶内的中药颗粒定量落入其下方的药盒中，采用上述结构的下料口和药剂瓶，能够实现药盒的定量下料功能。但是如果将药盒替换为药袋，由于药袋的张口面积较小，而且张口形状难以控制，因此必须重新设计药袋操控机构，才能与上述下料装置配合，在下料过程中一直保持开口，完成自动下料。
另外，由于包装袋容易变形，形状难以控制，不同处方的药量波动大，在中药颗粒装入药袋后，药袋的开口形状、中药颗粒占包装袋的容量比例均会对药袋的封口质量造成较大影响，目前普通的封口设备也不能满足上述需求。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种中药颗粒自动下料封口装置，能够完成药袋下料和封口，并能够多工位同时操作，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种中药颗粒自动下料封口装置，包括下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构；
所述下料机构包括下料口和药剂瓶；
所述药袋操控机构包括转台移动机构和设于所述转台移动机构上的转台，所述转台移动机构能够驱动所述转台移动；
所述转台包括配料盘旋转机构、配料盘和固定架，所述配料盘设于所述配料盘旋转机构上，若干所述固定架设于所述配料盘上；所述固定架用于承载药袋；
所述药袋封口机构包括用于袋装中药封口的封口组件、用于驱动封口组件平移的位移组件以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件；
所述药袋操控机构能够驱动药袋移动，使药袋处于所述下料口的正下方以及移动至所述药袋封口机构处。
作为上述方案的改进，所述转台移动机构包括转台旋转机构和与所述转台旋转机构相连接的转台安装件，所述转台通过转台安装件安装在转台旋转机构上；
所述转台旋转机构能够驱动所述转台安装件旋转；所述转台旋转机构包括转台电机、与所述转台电机相连接的转台同步带以及与所述转台同步带相连接的转台齿轮，其中，所述转台齿轮与所述转台安装件固定连接。
作为上述方案的改进，所述转台设置有至少两个，所述转台安装件上设有至少两个转台安装位，所述转台安装于所述转台安装位上。
作为上述方案的改进，所述配料盘旋转机构包括配料盘电机、与所述配料盘电机相连接的配料盘同步带以及与所述配料盘同步带相连接的配料盘齿轮，其中，配料盘齿轮与所述配料盘相连接。
作为上述方案的改进，所述配料盘上设有若干安装口，所述固定架通过所述安装口固定于所述配料盘上；所述安装口包括向外弯曲的弧形结构和与所述弧形结构相连接的凵字形结构，所述凵字形结构位于所述弧形结构的两端；所述配料盘为圆形，所述安装口的凵字形结构的中心线与配料盘的边缘形成一个交点，经过该交点的切线与该中心线之间形成夹角a，所述夹角a＞0°，且＜90°。
作为上述方案的改进，所述固定架包括本体、设于所述本体顶部的第一开口、设于所述本体内部并与所述第一开口相连通的容置腔以及设于所述本体底部的第二开口；
所述容置腔包括用于容置药袋的药袋腔以及定位腔，所述定位腔设于药袋腔的两端，并与所述药袋腔相连通。
作为上述方案的改进，所述药袋腔的宽度从顶部到其底部逐渐减小，且同一水平面上的中心区域的宽度大于其两侧的宽度；
所述定位腔的宽度等于所述药袋腔的最小宽度，药袋两侧伸入所述定位腔内部。
作为上述方案的改进，所述封口组件包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第一加热块、第二加热块和滑块驱动机构；
所述第一滑块和第二滑块设于所述第一导轨上；
所述第一加热块设于所述第一滑块上，所述第二加热块设于所述第二滑块上；
所述滑块驱动机构用于驱动所述第一滑块和第二滑块沿所述第一导轨相向滑动；
所述顶升组件包括顶升块和顶升块驱动机构，所述顶升块驱动机构用于驱动所述顶升块上下移动；所述顶升块上设有卡口。
作为上述方案的改进，所述滑块驱动机构包括滑块固定架、第一电机、曲柄、联动件、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承；
所述联动件铰接于固定架上，并且通过第一鱼眼轴承与第一滑块连接，通过第二鱼眼轴承与第二滑块连接；
所述联动件上还设有滑槽，所述曲柄一端设有滚针轴承，所述滚针轴承设于所述滑槽中；
所述滚针轴承能够在所述滑槽中滑动；所述第一电机能够通过所述曲柄驱动所述联动件旋转，从而带动所述第一滑块和第二滑块相向移动。
作为上述方案的改进，所述第一滑块上还设有第一塑形件，所述第二滑块上还设有第二塑形件；所述第一塑形件包括侧板和第一压紧板，所述侧板从第一压紧板的正面两侧伸出；所述第二塑形件包括第二压紧板，所述第一压紧板和第二压紧板正对设置。
作为上述方案的改进，所述位移组件包括第二导轨、平移滑块、平移固定座和平移滑块驱动机构；
所述第二导轨安装于所述平移固定座上；
所述平移滑块驱动机构用于驱动所述平移滑块沿第二导轨移动；
所述平移滑块与所述固定架连接。
作为上述方案的改进，在封口过程中，第一压紧板和第二压紧板先于第一加热块和第二加热块抵接；
在封口完成后，第一加热块和第二加热块先于第一压紧板和第二压紧板分离。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明提供的多工位药袋操控装置，首先通过转台移动机构移动所述转台，实现转台在不同工位之间的切换；再在转台上安装若干固定架，同一转台上可以实现多种操作，提高了生产效率；最后通过固定架的设置，使得上部敞口的药袋置于固定架后，药袋能够处于开口状态，便于下料，有利于机械化配药过程的顺利进行，可以实现变化配方药的自动配药，节约生产成本。
进一步，本发明提供的固定架，其容置腔包括用于容置药袋的药袋腔以及定位腔,上部敞口的药袋置于其中,药袋腔与药袋相互接触,药袋的两侧伸入定位腔,既可以起到固定药袋的作用,也能保证药袋在下料过程一直处于开口状态，且该开口不易变形，持续性好。
另外，本申请的药袋封口机构可通过顶升组件承托包装袋的底部并将其向上顶出，所述卡口在包装袋上升过程对药袋进行定位，防止药袋旋转，保证药袋封口时的朝向统一。所述第一加热块和第二加热块在第一滑块和第二滑块的驱动下相向移动，能够将袋口逐步向其中心压紧，通过热熔的方式紧密贴合，保证封口质量。
附图说明
图1是本发明一种中药颗粒自动下料封口装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种中药颗粒自动下料封口装置的内部结构示意图；
图3是本发明的药袋操控机构的结构示意图；
图4是本发明的药袋操控机构的另一视角的结构示意图；
图5是本发明的药袋操控机构的未安装固定架的转台的结构示意图；
图6是本发明的药袋操控机构的转台旋转机构的结构示意图；
图7是本发明的药袋操控机构的配料盘旋转机构的结构示意图；
图8是本发明的药袋操控机构的配料盘的结构示意图；
图9是本发明的药袋操控机构的固定架的结构示意图；
图10是本发明的药袋操控机构的固定架的另一视角的结构示意图；
图11是本发明的封口装置的结构示意图；
图12是本发明的封口装置的封口组件和位移组件的结构示意图；
图13是本发明的封口装置的顶升组件的结构示意图；
图14是本发明的封口装置的位移组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
结合图1-图3，本发明实施例提供了一种中药颗粒自动下料封口装置，包括下料机构100、药袋操控机构200和药袋封口机构300；
所述下料机构100包括下料口101和药剂瓶，用于将不同药剂瓶中盛装的药剂通过下料口101定量倒入下料口101下方的药袋中；
所述药袋操控机构200包括转台移动机构1和设于所述转台移动机构1上的转台2，所述转台移动机构1能够驱动所述转台2移动；
所述转台2包括配料盘旋转机构21、配料盘22和固定架23，所述配料盘22设于所述配料盘旋转机构21上，若干所述固定架23设于所述配料盘22上；所述固定架23用于承载药袋；
所述药袋封口机构300包括用于袋装中药封口的封口组件、用于驱动封口组件平移的位移组件以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件；
所述药袋操控机构200能够驱动药袋移动，使药袋处于所述下料口101的正下方以及移动至所述药袋封口机构300处。
需要说明的是，袋装中药的含义是指已完成下料的药袋，包括药袋以及药袋内部的中药。
本发明通过转台移动机构1移动所述转台2，实现转台2在不同工位之间的切换；所述转台2上设有若干固定架23，能够将药袋固定，从而实现在制袋工位接袋，在下料工位下料和在封口工位封口的功能，不同工位可以同时工作，配药效率高。
通过特别设计的固定架23，能够将药袋固定的同时，保持其开口张开，药袋放入固定架23后，即可移送到下料工位进行下料，无需额外的撑开步骤，简化了下料机构100的结构，也避免了使用工具将袋口张开对药袋可能产生的污染。通过上述结构，能够实现药剂的多工位自动下料和封口功能，满足药房自动配药的需求。
其中，承载不同中药颗粒的药剂瓶设于本中药颗粒自动下料封口装置一侧的架子上，类似于传统中药柜的摆放。在需要下料时，可以由配药人员人工拿取对应的药剂瓶，放入下料口101中，将预定量的中药颗粒加入药袋中。优选地，为了提高下料的精度和自动化水平，所述药剂瓶可以采用现有的带有自动称量机构的特殊药剂瓶，所述下料口101设有自动称量机构驱动装置。当药剂瓶的自动称量机构伸入下料口101时，所述自动称量机构驱动装置将驱动所述自动称量机构，量取药剂瓶中预定重量的中药颗粒，再通过重力落入其正下方的药袋中。
所述多工位药袋操控装置的转台移动机构1用于驱动所述转台2移动，便于实现转台2在不同工位之间的切换，使得入袋、下料以及封口工序的同时进行，从而提高配药效率。所述转台移动机构1可以驱动所述转台2直线运动，也可以驱动所述转台2旋转运动，具体根据实际需要进行设置，本实施例中，所述转台移动机构1驱动所述转台旋转。
根据本发明具体实施例，结合图4-图6，所述转台移动机构1其包括转台旋转机构11和与所述转台旋转机构11相连接的转台安装件12，所述转台旋转机构11用于驱动所述转台安装件12旋转，从而实现转台2在不同工位之间的切换，其包括转台电机111、与所述转台电机111相连接的转台同步带112以及与所述转台同步带112相连接的转台齿轮113，其中，所述转台齿轮113与所述转台安装件12固定连接，故所述转台电机111工作时，带动所述转台同步带112及转台齿轮113运动，转台齿轮113带动所述转台安装件12旋转，从而实现了转台安装件12旋转。
优选的，所述转台安装件12上设有至少两个转台安装位，所述转台2安装于所述转台安装位上，故所述转台安装件旋转时，带动所述转台2一起运动，从而即可实现所述转台2在不同工位之间的切换。
所述转台2设于所述转台移动机构1的转台安装件上，其数量优选为至少两个，便于实现至少两个工序同步操作，提高配药效率。本实施例中，所述转台2包括配料盘旋转机构21、设于所述配料盘旋转机构21上的配料盘22以及若干设于所述配料盘22上的固定架23，所述配料盘旋转机构21用于驱动所述配料盘22转动，保证多个药袋能够依次完成相应工序的操作。
具体的，如图7所示，所述配料盘旋转机构21包括配料盘电机211、与所述配料盘电机211相连接的配料盘同步带212以及与所述配料盘同步带212相连接的配料盘齿轮213，其中，配料盘齿轮213与所述配料盘22相连接，故所述配料盘电机211工作时，所述配料盘同步带和配料盘齿轮在所述配料盘电机的作用下转动，从而带动所述配料盘22转动。
所述配料盘22呈圆形，其上设有若干安装口24，若干所述安装口24沿所述配料盘22的圆周方向均匀分布，所述固定架23通过所述安装口24固定于所述配料盘22上，使得固定架23能够在所述配料盘22的圆周方向均匀分布，便于机械化控制。
具体的，所述安装口24呈轴对称结构，且形状及尺寸与所述固定架23的形状及尺寸相适配，其包括向外弯曲的弧形结构和与所述弧形结构相连接的凵字形结构，所述凵字形结构位于所述弧形结构的两端。
如图8所示，为了便于下料，提高下料效率，所述安装口24在所述配料盘22上倾斜设置，具体的，所述安装口24的凵字形结构的中心线与配料盘22的边缘形成一个交点，经过该交点的切线与该中心线之间的夹角a，所述夹角a＞0°，且＜90°。优选的，所述夹角a为10°-60°，使得下料机构100能够更好的对准固定架，便于下料的同时，提高所述安装口的分布密度。
如图9-10所示，所述固定架23设于所述安装口24内部，其形状及大小与所述安装口的形状及大小相匹配，便于放置多个药袋，从而实现多个药袋依次完成相应的操作。本实施例中，所述固定架23包括本体231、设于所述本体231顶部的第一开口232、设于所述本体231内部并与所述第一开口232相连通的容置腔233，以及设于所述本体231底部的第二开口234。所述容置腔233包括用于容置药袋的药袋腔23a以及定位腔23b，所述定位腔23b设于药袋腔23a的两端，并与所述药袋腔23a相连通。
其中，所述药袋腔23a的宽度从顶部到其底部逐渐减小，且同一水平面上的中心区域的宽度大于其两侧的宽度；所述定位腔23b的宽度等于所述药袋腔23a的最小宽度，药袋两侧伸入所述定位腔23b内部。
所述第一开口232的形状、尺寸与所述安装口24的形状、尺寸相适配，其嵌入所述安装口24内部，为了便于实现所述固定架23与所述配料盘22之间的可拆卸连接，便于清洗等，所述第一开口232的边缘设有向外伸出的固定条235，安装时，所述固定条235与所述配料盘22的上表面抵接，从而实现了所述固定架23与配料盘22之间的连接，拆装方便快捷，便于维护。
所述第二开口234从所述本体231的底部向上延伸，使得所述本体231的底部形成两个固定脚236，用以支撑所述本体231及药袋，保证外部机构能够顺利的对药袋进行施力或检测，保证配药过程的顺利进行。
结合图11和图12，所述药袋封口机构300包括用于袋装中药封口的封口组件3、用于驱动封口组件3平移的位移组件4以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件5；所述封口组件3包括第一导轨31、第一滑块32、第二滑块33、第一加热块34、第二加热块35和滑块驱动机构36；所述第一滑块32和第二滑块33设于所述第一导轨31上；所述第一加热块34设于所述第一滑块32上，所述第二加热块35设于所述第二滑块33上；所述滑块驱动机构36用于驱动所述第一滑块32和第二滑块33沿所述第一导轨31相向滑动；所述顶升组件5包括顶升块51和顶升块驱动机构52，所述顶升块51上端设有卡口511，优选地，所述卡口511的截面为V形。所述顶升块驱动机构52用于驱动所述顶升块51上下移动。
采用所述药袋封口机构300，所述顶升组件5可以承托包装袋的底部并将其向上顶出，所述卡口511在包装袋上升过程对药袋进行定位，防止药袋旋转，保证药袋封口时的朝向统一。所述第一加热块34和第二加热块35在第一滑块32和第二滑块33的驱动下相向移动，能够将袋口逐步向其中心压紧，通过热熔的方式紧密贴合，保证封口质量。
结合图13所示，所述顶升块驱动机构52包括顶升杆521、直线轴承522、同步带523和第三电机524，所述顶升杆521套接于所述直线轴承522中，顶部连接顶升块51；所述顶升杆521下部与同步带523连接，所述第三电机524通过带动同步带523运动，从而驱动顶升杆521竖向伸出或缩回。
由于被所述顶升组件5抬升后，包装袋整体是有一定活动空间的，这使得袋口的位置会在一定范围内变化，因此，所述第一加热块34和第二加热块35必须能够灵敏而快速地相向靠近，将袋口扶正并逐渐压缩，直到完全贴合。为此，本申请设计了专门的滑块驱动机构36。如图12所示,所述滑块驱动机构36包括滑块固定架361、第一电机362、曲柄363、联动件364、第一鱼眼轴承365和第二鱼眼轴承366；所述联动件364通过铰接点369铰接于滑块固定架361上，并且通过第一鱼眼轴承365与第一滑块32连接，通过第二鱼眼轴承366与第二滑块33连接；所述联动件364上还设有滑槽367，所述曲柄363一端设有滚针轴承368，所述滚针轴承368设于所述滑槽367中。所述滚针轴承368能够在所述滑槽367中滑动；所述第一电机362能够通过所述曲柄363驱动所述联动件364旋转，从而带动所述第一滑块32和第二滑块33相向移动。通常，所述第一鱼眼轴承365和第二鱼眼轴承366的规格相同且与所述联动件364的连接位置应该在所述联动件364与所述滑块固定架361的铰接点的同直径的圆周上，以实现第一滑块32和第二滑块33的同速运动。
正如上文所说，由于上述中药颗粒包装袋每次装入的中药颗粒的重量是不同的，药袋封口前袋口空余的空间变化也很大。如有时中药颗粒只占用药袋的三分之一空间，有时则占用四分之三，不同的装载比例如果采用简单的封口技术，则在装载量少的情况下，药袋容易包含过多空气，容易影响药品的保质期，鼓胀的药袋也容易受压而破损；在装载量大的情况下，中药颗粒容易跑到封口位置，影响密封可靠性。为此本实施例在所述第一滑块32上还设置了第一塑形件，所述第二滑块33上还设置了第二塑形件。所述第一塑形件包括侧板37和第一压紧板38，所述侧板37从第一压紧板38的正面两侧伸出；所述第二塑形件包括第二压紧板39，所述第一压紧板38和第二压紧板39正对设置。所述侧板37与袋口两侧接触，将袋口扶正。在封口过程中，第一压紧板38和第二压紧板39先于第一加热块34和第二加热块35抵接；将包装袋中的空气压出，如果压合的位置已经有中药颗粒，则将其逐渐往上收紧，在压紧开口的过程中将中药颗粒稍微向下压紧。在封口完成后，第一加热块34和第二加热块35先于第一压紧板38和第二压紧板39分离，所述第一压紧板38和第二压紧板39将药袋固定，防止药袋粘连在第一加热块34或第二加热块35上，便于自动出料。
在封口完成后，通过所述位移组件4，带动药袋平移，移动到出料口，实现自动出料。结合图14所示，所述位移组件4包括第二导轨41、平移滑块42、平移固定座43和平移滑块驱动机构44；所述第二导轨41安装于所述平移固定座43上；所述平移滑块驱动机构44用于驱动所述平移滑块42沿第二导轨41移动；所述平移滑块42与所述滑块固定架361连接。所述平移滑块驱动机构44可以是能够驱动平移滑块42直线往复移动的气缸、直线电机或者是由电机45驱动的摆杆机构46等。
优选地，为了避免所述第一加热块34和第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39相互靠近时发生刚性碰撞，所述第一加热块34、第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39均与弹性缓冲机构(图中未画出)连接。具体地，所述弹性缓冲机构可以是弹簧，所述第一加热块34、第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39均通过对应的导柱与第一滑块32或第二滑块33连接，并在导柱外侧套入弹簧，通过弹簧连接所述第一加热块34、第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39和对应的第一滑块32或第二滑块33，使所述第一加热块34、第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39在受到阻力时有一定的缓冲空间。
本实施例的工作原理如下：
制袋机构将制作好的药袋放入固定架23内部，配料盘22旋转一个安装口的位置，再将新的药袋放置于下一个固定架23内部，直至将装好预设个数的药袋，转台旋转机构11驱动转台2转动，直至装有药袋的配料盘22位于下料机构100下方，下料机构100具有自动定量下料功能，能够往药袋内部注入预设重量的药料，完成一个药袋的下料后，配料盘旋转机构21驱动配料盘22旋转一个安装口24的位置，对下一个药袋进行下料，直至装好预设个数的药袋。
药袋在装入中药颗粒后，转台旋转机构11再次驱动转台2转动，配合配料盘22的自转，将当前需要封口的药袋送至顶升组件5的正上方，而顶升组件5与封口组件3是上下正对的。此时顶升组件5驱动顶升块51上升，后者通过其卡口511顶住药袋的底部，将其从固定架23向上顶出，顶出过程固定架23的定位腔23b对药袋进行持续导向，直到抬升至封口组件3的预定位置。随后，滑块驱动机构36驱动第一滑块32和第二滑块33相向运动，开始进行封口动作。在封口过程中，最先与药袋接触的是侧板37，其轻轻地与药袋的两侧接触，防止药袋倾斜，接着第一压紧板38和第二压紧板39开始与药袋的中央高度位置接触，并将其逐渐相向压缩，如果压缩位置已经装有中药颗粒，由于第一压紧板38和第二压紧板39均有弹性余量，第一压紧板38和第二压紧板39的压紧面稍微倾斜，使药袋形成中央鼓起，从中央到开口位置逐渐贴合的形状；最后第一加热块34和第二加热块35将药袋开口附近预定的封口位置压紧和加热，进行封口工作。封口完成后，位移组件4带动封口组件3整体平移，带动药袋移动到出料工位，接着第一滑块32和第二滑块33相互远离，第一加热块34和第二加热块35率先与药袋分离，接着第一压紧板38和第二压紧板39与药袋分离，药袋由于重力作用落入出料工位中。出料工位可以是简单的出料口，操作人员手动从出料口拿取封口完成的药袋；也可以是出料传输线，通过出料传输线将封口后的药袋输送到预定暂存位置，等待全部包装完成后再出料。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。