一种固定电阻器的检测分选设备及其工作方法
阅读说明：本技术 一种固定电阻器的检测分选设备及其工作方法 (Detection and sorting equipment for fixed resistors and working method thereof ) 是由 刘金忠 何涛 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种固定电阻器的检测分选设备及其工作方法,属于电阻器检测技术领域,该设备包括工作台和高度调节装置,所述工作台设置在高度调节装置上方,所述工作台上方依次设置有检验台、储料箱和废料箱,所述检验台的一侧通过移动装置安装有支撑板,所述支撑板上方通过第一旋转装置安装有第一气缸,所述第一气缸的输出端与机械臂的一端相连接,所述机械臂的另一端安装有夹持装置,所述第一旋转装置远离检验台的一侧安装有原料箱。本发明能够自动调节设备的高度,在对电阻器检测的过程中对引脚进行矫正,同时能够避免由于碰撞造成的固定电阻器洒落。(The invention relates to a detection and sorting device for fixed resistors and a working method thereof, belonging to the technical field of resistor detection. The invention can automatically adjust the height of the device, correct the pins in the process of detecting the resistor and simultaneously avoid the fixed resistor from spilling due to collision.)
技术领域
本发明属于电阻器检测技术领域，涉及一种固定电阻器的检测分选设备及其工作方法。
背景技术
随着电子化进程的高速进行，各类电子元件的应用也越来也广泛，电阻作为一种常用的电子元件，生产量和需求量都十分巨大，生产出来的电阻需要进行阻值检测，将不合格品筛选出来。对于中小企业来说，不少企业采用人工方法进行检测，目前检测分选设备一般存在以下几点不足：
1、不能对工作台的高度进行调节，在高度不适合的工作台上长期作业，容易造成工人脊椎、颈椎劳损；
2、在对电阻器进行检测的过程中，需要人工单独对引脚进行矫正，造成工作效率较低；
3、放置在工作台上的储物箱，在碰撞过程中易倾斜，造成电阻器洒落。
发明内容
本发明的目的在于提供一种固定电阻器的检测分选设备及其工作方法，本发明能够自动调节设备的高度，在对电阻器检测的过程中对引脚进行矫正，同时能够避免碰撞造成的固定电阻器洒落。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种固定电阻器的检测分选设备，包括工作台和高度调节装置，所述工作台设置在高度调节装置上方，所述工作台上方依次设置有检验台、储料箱和废料箱，所述检验台的一侧通过移动装置安装有支撑板，所述支撑板上方通过第一旋转装置安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与机械臂的一端相连接，所述机械臂的另一端通过第二旋转装置安装有夹持装置，所述第一旋转装置远离检验台的一侧安装有原料箱，所述检验台上安装有探针和检测针。
作为本发明一种固定电阻器的检测分选设备的优选技术方案，所述高度调节装置包括伸缩杆、外杆、内杆、齿条、齿轮和第一电机，所述工作台底部两侧对称安装有伸缩杆，所述工作台底部中间设置有内杆，所述内杆外套设有外杆，所述内杆外侧对称安装有滑动块，所述外杆上与滑动块相对应的位置开设有滑槽，所述内杆的一侧安装有齿条，所述外杆上与齿条相对应的位置开设有第一空腔，所述外杆的外侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮的一侧置于第一空腔内并与齿条啮合。
作为本发明一种固定电阻器的检测分选设备的优选技术方案，所述移动装置包括第二气缸和滑轨，所述第二气缸和滑轨均设置在工作台上，所述第二气缸的输出端与支撑板相连接，所述支撑板的底部与滑轨滑动连接。
作为本发明一种固定电阻器的检测分选设备的优选技术方案，所述第一旋转装置为第一回转气缸，所述第一回转气缸的固定端安装在支撑板上，所述第一回转气缸的输出端通过安装板与第一气缸相连接；所述第二旋转装置为第二回转气缸，所述第二回转气缸的固定端安装在机械臂上，所述第二回转气缸的输出端通过固定板安装有夹持装置。
作为本发明一种固定电阻器的检测分选设备的优选技术方案，所述夹持装置包括固定座、双向螺杆、第二电机、第一夹板和第二夹板，所述固定座安装在机械臂上，所述固定座内开设有第二空腔，所述双向螺杆的一端安装在第二空腔内转动，所述双向螺杆的另一端穿过固定座的侧壁并与第二电机的输出轴相连接，所述第二电机安装在固定座上，所述双向螺杆上对称螺纹连接有固定块，所述固定块的顶端一侧与固定座滑动连接，两个所述固定块的底部分别安装有第一夹板和第二夹板。
作为本发明一种固定电阻器的检测分选设备的优选技术方案，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧均安装有硅胶垫。
作为本发明一种固定电阻器的检测分选设备的优选技术方案，所述硅胶垫上分布有防滑纹。
作为本发明一种固定电阻器的检测分选设备的优选技术方案，所述储料箱、废料箱和原料箱的底部均开设有安装槽，所述工作台上与储料箱、废料箱和原料箱相对应的位置均安装有限位凸块，所述限位凸块与安装槽相匹配。
作为本发明一种固定电阻器的检测分选设备的优选技术方案，所述检测针是由绝缘板和导线锥组成的圆锥体，所述导线锥对称设置在绝缘板两侧。
本发明一种固定电阻器的检测分选设备的工作方法，包括以下步骤：
S1：操作第一电机的输出轴转动，并通过伸缩杆的辅助作用，将工作台调整在适合的高度；
S2：将待检测的固定电阻器放置在原料箱内；
S3：通过第一旋转装置将夹持装置旋转到原料箱上方，操作第一气缸的输出端收缩，夹取固定电阻器后再通过第一旋转装置和第一气缸的配合作用，将固定电阻器转移到到检验台上方；
S4：操作第二旋转装置的输出端转动，带动固定电阻器转动，当电阻器的引脚触碰到探针时停止转动，通过检测针对电阻器进行检测，检测的同时对引脚进行矫正；
S5：检测结束后，通过移动装置和夹持装置的配合作用，将检测合格的固定电阻器放入到储料箱内，检测不合格的放入到废料箱内。
本发明的有益效果：
(1)通过在工作台底部安装高度调节装置，可以根据作业人员的需求，对工作台进行调整，操作简单。
(2)通过在检验台上安装探针和检测针，可以确保检测时固定电阻器处于最佳角度，并在检测过程中，对电阻器的引脚进行矫正，提高了工作效率。
(3)通过在储料箱、废料箱和原料箱的底部开设安装槽，在工作台上与储料箱、废料箱和原料箱相对应的位置安装限位凸块，安装时将限位凸块卡进安装槽内，避免由于对工作台的碰撞造成的电阻器洒落。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明正视结构示意图；
图2是图1的A处放大图；
图3是本发明侧视结构示意图；
图4是图3的B处放大图；
图5是工作台的俯视结构示意图；
图6夹持装置的结构示意图；
图中：1、工作台；2、高度调节装置；200、伸缩杆；201、外杆；202、内杆；203、齿条；204、齿轮；205、第一电机；206、滑动块；3、检验台；4、储料箱；5、废料箱；6、移动装置；600、第二气缸；601、滑轨；7、支撑板；8、第一旋转装置；800、第一回转气缸；9、第一气缸；10、机械臂；11、夹持装置；110、固定座；111、双向螺杆；112、第二电机；113、第一夹板；1130、硅胶垫；114、第二夹板；115、固定块；12、原料箱；13、探针；14、检测针；140、绝缘板；141、导线锥；15、限位凸块；16、第二旋转装置；160、第二回转气缸。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种固定电阻器的检测分选设备，包括工作台1和高度调节装置2，工作台1设置在高度调节装置2上方，工作台1上方依次设置有检验台3、储料箱4和废料箱5，检验台3的一侧通过移动装置6安装有支撑板7，移动装置6包括第二气缸600和滑轨601，第二气缸600和滑轨601均设置在工作台1上，第二气缸600的输出端与支撑板7相连接，支撑板7的底部与滑轨601滑动连接，支撑板7上方通过第一回转气缸800安装有第一气缸9，第一气缸9的输出端与机械臂10的一端相连接，机械臂10的另一端通过第二回转气缸160安装有夹持装置11，第一旋转装置8远离检验台3的一侧安装有原料箱12，检验台3上安装有探针13和检测针14，检测针14是由绝缘板140和导线锥141组成的圆锥体，导线锥141对称设置在绝缘板140两侧。
储料箱4、废料箱5和原料箱12的底部均开设有安装槽，工作台1上与储料箱4、废料箱5和原料箱12相对应的位置均安装有限位凸块15，限位凸块15与安装槽相匹配。
本实施例中，通过高度调节装置2调整工作台1的高度，待检测的固定电阻器放置在原料箱12内，通过第二气缸600输出端的伸缩作用，带动支撑板7沿着滑轨601的方向移动，移动到原料箱12的一侧后，操作第一回转气缸800的输出端转动，带动机械臂10和夹持装置11沿着中轴转动，夹持装置11旋转到原料箱12上方后，操作第一气缸9的输出端收缩，夹持装置11将电阻器夹起后，再通过第一回转气缸800和第一气缸9的配合作用，将固定电阻器转移到检验台3上方；操作第二回转气缸160的输出端转动，带动固定电阻器转动，当电阻器的引脚触碰到探针13时停止转动，引脚分别卡在两个导线锥141和绝缘板140之间的缝隙上，导线锥141与检测设备连接对固定电阻器进行检测，检测针14在完成检测的同时，对引脚进行整形；
检验合格的电阻器放置到储料箱4内，不合格的电阻器放置到废料箱5内。储料箱4、废料箱5和原料箱12均可拆卸的安装在工作台1上，需要安装时，将限位凸块15对准安装槽即可，安装拆卸方便，同时可以避免由于碰撞造成的固定电阻器洒落。
具体的，高度调节装置2包括伸缩杆200、外杆201、内杆202、齿条203、齿轮204和第一电机205，工作台1底部两侧对称安装有伸缩杆200，工作台1底部中间设置有内杆202，内杆202外套设有外杆201，内杆202外侧对称安装有滑动块206，外杆201上与滑动块206相对应的位置开设有滑槽，内杆202的一侧安装有齿条203，外杆201上与齿条203相对应的位置开设有第一空腔，外杆201的外侧安装有第一电机205，第一电机205的输出端安装有齿轮204，所述齿轮204的一侧置于第一空腔内并与齿条203啮合。
本实施例中，需要调高工作台1的高度时，操作第一电机205的输出轴转动，输出轴转动带动齿轮204转动，通过齿条203和齿轮204的啮合作用，带动内杆202向上移动，此时伸缩杆200伸长，滑动块206在滑槽内滑动；需要降低工作台1的高度时，操作第一电机205的输出轴反方向转动，伸缩杆200配合收缩即可。
具体的，夹持装置11包括固定座110、双向螺杆111、第二电机112、第一夹板113和第二夹板114，固定座110安装在机械臂10上，固定座110内开设有第二空腔，双向螺杆111的一端安装在第二空腔内转动，双向螺杆111的另一端穿过固定座110的侧壁并与第二电机112的输出轴相连接，第二电机112安装在固定座110上，双向螺杆111上对称螺纹连接有固定块115，固定块115的顶端一侧与固定座110滑动连接，两个固定块115的底部分别安装有第一夹板113和第二夹板114，第一夹板113和第二夹板114相对的一侧均安装有硅胶垫1130，硅胶垫上分布有防滑纹。
本实施例中，需要夹取电阻器时，操作第二电机112的输出轴转动，输出轴转动带动双向螺杆111同方向转动，通过与双向螺杆111的螺纹旋合作用，两个固定块115向相互远离的方向移动，第一夹板113和第二夹板114移动到固定电阻器的两侧后，操作第二电机112的输出轴方向转动即可；硅胶垫1130可以避免第一夹板113和第二夹板114与固定电阻器表面直接接触造成刮痕，硅胶垫1130上分布的防滑纹能够防止夹取过程出现打滑。
本发明一种固定电阻器的检测分选设备的工作方法，包括以下步骤：
S1：操作第一电机205的输出轴转动，并通过伸缩杆200的辅助作用，将工作台1调整在指定的高度；
S2：将待检测的固定电阻器放置在原料箱12内；
S3：通过第一回转气缸800将夹持装置11旋转到原料箱12上方，操作第一气缸9的输出端收缩，夹取固定电阻器后再通过第一回转气缸800和第一气缸9的配合作用，将固定电阻器转移到到检验台3上方；
S4：操作第二回转气缸160的输出端转动，带动固定电阻器转动，当电阻器的引脚触碰到探针13时停止转动，引脚分别卡在两个导线锥141和绝缘板140之间的缝隙上，检测针14在完成检测的同时，对引脚进行整形；
S5：检测结束后，通过移动装置6和夹持装置11的配合作用，将检测合格的固定电阻器放入到储料箱4内，检测不合格的放入到废料箱5内。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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