具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至8所示，一种管材拉伸设备，包括机架1和拉伸单元2，一对拉伸单元2可相对移动的设置于机架1上，二者相邻近一端分别固定管材100的两端用于对管材进行拉伸，拉伸单元2包括机尾框架31、机身框架40、上料装置41、夹紧装置42和内撑装置43，机尾框架31通过设置于其本体上的驱动装置32驱动在机架1上平移，机身框架40可平移的设置于机架1上，该机身框架40通过连接其本体和机尾框架31的伸缩油缸33驱动与机尾框架31相对移动，上料装置41用于管材上料并对管材定位，该上料装置41设置于机身框架40上远离机尾框架31一侧，夹紧装置42包括设置于机身框架40上端和下端的下压组件421和抬升组件422，二者分别向下和向上运动后夹持经上料装置41送料的管材的外壁，内撑装置43包括设置于机身框架40上的底座431、安装于底座431上的至少一个第一油缸432、以及设置于该第一油缸432上并被第一油缸432平移的撑头组件433，撑头组件433经第一油缸432驱动伸入管材内并抵接于管材内壁，该撑头组件433与夹紧装置42内外夹紧管材。

机尾框架移动至指定位置，通过伸缩油缸驱动机身框架带动上料装置向另一个上料装置一侧移动至指定位置，使得管材100通过一对上料装置上料到位，然后管材的两端分别由两个夹紧装置固定，具体为，下压组件抵接于管材的上端外壁，抬升组件抵接于管材的下端外壁，与此同时，第一油缸平移撑头组件，通过撑头组件抵接于管材内壁，从而通过夹紧装置和内撑装置将管材一端牢牢固定，完成上述动作后，伸缩油缸驱动机身框架向机尾框架方向移动，完成对管材的拉伸，机身框架移动至指定位置后，夹紧装置和内撑装置复位，通过上料装置重新承载被拉伸后的管材，然后完成管材下料；机尾框架31上设有定位气缸34，机架1上设有多个定位孔14，定位气缸34的伸缩端嵌入定位孔14内将机尾框架31定位于机架1上，在机尾框架移动到指定位置后、实现拉伸动作之前，通过定位孔可以将机尾框架在机架上固定，避免在进行拉伸动作时机尾框架产生位移，可提高管材拉伸精准度。

本发明可实现管材自动上下料、两端自动固定、以及自动拉伸，减少人工，可以提高加工效率，避免人员受伤；相对于人工操作，管材上料精度高、夹紧动作更加准确到位，可以提高管材拉伸精准度。

驱动装置32包括驱动电机321和主动齿轮322，亦可以设置多个从动齿轮12，机架1上设有与主动齿轮322和/或从动齿轮12相啮合的贯穿直齿条11，驱动电机321驱动主动齿轮322和/或从动齿轮12沿贯穿直齿条11移动带动机尾框架31在机架1上平移，机身框架40上设有与贯穿直齿条11相啮合的从动齿轮12，伸缩油缸33驱动机身框架40通过从动齿轮12沿贯穿直齿条11在机架1上平移，通过齿轮与齿条的啮合，可以保证机尾框架和机身框架的移动精准度，从而提高管材拉伸精准度；机尾框架31和机身框架40上均设有滚轮13，滚轮13抵接于机架1上，可以有利于机尾框架和机身框架在机架上较为顺畅的进行平移。

上料装置41包括安装板411、升降气缸412、升降板413、上料带4142、平移组件和一对夹持组件，安装板411固定于机架1上，该安装板411上设置升降气缸412，升降板413设置于升降气缸412的伸缩端，同时在安装板上设置导轨副实现升降板的顺畅精准移动，该升降板413的外侧设有绕起本体的上料带4142，上料带4142经旋转电机4141驱动旋转上下料管材100，平移组件设置于升降板侧壁上，该平移组件带动一对夹持组件夹紧管材；平移组件包括平移电机4151、丝杠螺母副4152、平移板4161和平移导轨副4162，平移板4161通过平移导轨副4162可滑移的设置于升降板413上，且通过丝杠螺母副4152与平移电机4151传动相连；夹持组件包括夹紧气缸4171、以及设置于夹紧气缸4171上的夹紧板4172，一对夹紧板4172经驱动相对移动夹紧位于上料带4142上的管材。

管材通过上料带送料进行上料，经感应管材到位后，平移电机驱动平移板调整到位，位于平移板上的夹紧气缸驱动夹紧板夹紧管材将其位置固定，此时管材的一端位于下压组件和抬升组件之间，经升降气缸驱动升降板上升到指定位置，可使下压组件和抬升组件动作后夹紧管材外壁，并使内撑装置动作后抵接于管材内壁，然后，上料装置可复位，等待管材拉伸完成后进行下料。

可以在机身框架40的两侧分别设置上料导向板49和下料导向板（位于上料导向板的相对侧），辅助管材进行上下料。

下压组件421包括下压气缸4211、以及设置于下压气缸4211伸缩端的下压齿带4212，抬升组件422包括抬升气缸4221、以及设置于抬升气缸4221伸缩端的抬升齿带4222，下压齿带4212和抬升齿带4222经驱动分别抵接于管材的上下两端；下压齿带4212的下端面为弧面状设置，抬升齿带4222的上端面为水平状设置；机架1上设有导向块4223，抬升齿带4222上设有斜滑槽42221，导向块嵌入斜滑槽内，抬升齿带可上下滑移的设置于导向块上，且其上端面保持水平状。

通过齿带与管材外壁的接触可以增大摩擦力，保证夹紧牢固度；抬升齿带上端面始终保持水平状态，可以较大面积的接触管材下端外壁，下压齿带通过弧形转动后完成与管材上端外壁抵接；下压组件和抬升组件在进行夹紧动作时，内撑装置同步动作。

底座431包括固定于机架1上的平移气缸4311和下导轨副4313，下导轨副4313上设有与平移气缸4311传动相连的下平移板4312，下平移板4312上设有上导轨副4314和平移直齿条4317，上导轨副4314上设有上平移板4315，上平移板4315上设有第一油缸432和传动电机4316，传动电机4316贯穿上平移板4315后通过旋转齿轮与平移直齿条4317相啮合；撑头组件433包括第二油缸434、以及安装于第二油缸434上的撑头435，撑头435包括安装部436和膨胀部437，安装部436固定于第二油缸434缸体上，该安装部436上设有通孔4360，第二油缸434的液压杆穿过通孔4360后与膨胀部437相连，膨胀部437自下而上依次包括底板4371、驱动板4372和顶板4373，底板4371固定于安装部436上，顶板4373可相对安装部436上下移动的设置于安装部436上，该顶板4373的下端具有第一倾斜面，驱动板4372与第二油缸434液压杆相连，该驱动板4372上端具有第二倾斜面，其经第二油缸434驱动移动并通过第二倾斜面与第一倾斜面的抵接移动将顶板4373顶升。

本发明中，第一油缸可具有至少二个，第二油缸个数与之相匹配，其输出端分别安装有两个结构相同、大小不同的撑头，在对管材进行内壁撑取时，平移气缸驱动下平移板移动到位后，根据上料管材的型号，驱动电机动作，通过上平移板的移动，将与管材型号相匹配的撑头对准管材内腔，第一油缸驱动第二油缸带动撑头伸入管材内，移动到位后，底板或抵接于管材下端内壁，第二油缸动通过其液压缸带动驱动板前移，驱动板的第二倾斜面推动顶板的第一倾斜面，利用倾斜面间的移动产生高度差从而使得顶板向上抬升抵接于管材上端内壁，完成撑头对管材内壁的撑取。

撑头的具体结构为：其安装部436包括安装块4361、以及设置于安装块4361相对两侧的一对侧板4362，通孔4360设置于安装块4361上；侧板4362的下部设有锁紧孔4381，底板4371通过穿过其本体和锁紧孔4381的第一螺栓4382固定于侧板上；侧板4362的上部设有定位孔4383，顶板4373上设有至少二个呈竖直状的腰孔43731，该顶板4373通过穿过腰孔43731和定位孔4383的第二螺栓4384可上下移动的设置于侧板4362上，顶板由于受到驱动板移动通过倾斜面顶升而抬升，即利用腰孔的高度实现其位置的升降。

驱动板4372的高度沿远离安装部436的方向逐渐降低；顶板4373上端远离安装部436一侧具有导向斜面43732，可以使得撑头较为容易的伸入管材内。

本发明由于抬升齿带上端面和顶板上端面为平面状，因此尤其适用于上下端面为平面的管材，如截面为矩形或方形的管材。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。