一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置
阅读说明：本技术 一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置 (A high stability bending device for steel construction production ) 是由 徐威 于 2021-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置,涉及钢管弯折技术领域；为了解决多次弯折问题；具体包括通过升降机构连接的底座和升降台,所述升降台的顶部外壁分别设置有相互配合的驱动机构与弯折机构,所述驱动机构包括通过螺栓固定与升降台顶部的矩形座和两个转动连接于矩形座内壁的丝杠,两个所述丝杠的外壁通过螺纹连接有同一个滑座,滑座的内壁通过轴套转动连接有主轴,主轴的一侧外壁设置有用于对钢管夹持的夹持组件,本发明需要多次弯折时,在上一次弯折结束后,液压缸一复位,重新启动三爪卡盘带动钢管进行轴向移动,待移动至需要位置时,继续启动液压缸一即可实现单根钢管的多处弯折。(The invention discloses a high-stability bending device for steel structure production, and relates to the technical field of steel pipe bending; in order to solve the problem of repeated bending; the steel pipe bending device comprises a base and a lifting platform which are connected through a lifting mechanism, wherein the outer wall of the top of the lifting platform is respectively provided with a driving mechanism and a bending mechanism which are matched with each other, the driving mechanism comprises a rectangular seat fixed to the top of the lifting platform through bolts and two lead screws which are rotatably connected to the inner wall of the rectangular seat, the outer walls of the two lead screws are connected with a same sliding seat through threads, the inner wall of the sliding seat is rotatably connected with a main shaft through a shaft sleeve, and the outer wall of one side of the main shaft is provided with a clamping component for clamping a steel pipe.)
技术领域
本发明涉及钢管弯折技术领域，尤其涉及一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置。
背景技术
钢结构建筑以其易搭建拆卸、原料可回收以及稳定性高的优点，已经被人们广泛的接收，而钢结构中，钢管是主要的连接元件，在进行钢结构的生产时，需要将钢管根据结构类型，进行弯曲，就需要用到钢管折弯装置。
经检索，中国专利公开号为CN105772548B的专利，公开了一种钢管高效折弯装置，包括有底板、气缸I、电动轮、拉线、滑轨、滑块、从动轮、收集箱、右架、顶板、电动推杆I、材料箱、支板、支架、压轮、托块、固定板I、气缸III、气缸II、固定板II、夹紧装置、固定板III、挡板、电动推杆II、卡环和推板，底板顶部左侧设有气缸I，气缸I顶端铰接连接有托块，底板内部从左到右依次设有电动轮、滑轨和从动轮，滑轨顶部对称设有滑块。
上述专利存在以下不足：由于钢结构中的一些钢管，其形状不单单是单个弯折点，上述专利无法对单根钢管进行单流程多处折弯，还需要进一步改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置，包括通过升降机构连接的底座和升降台，所述升降台的顶部外壁分别设置有相互配合的驱动机构与弯折机构，所述驱动机构包括通过螺栓固定与升降台顶部的矩形座和两个转动连接于矩形座内壁的丝杠，两个所述丝杠的外壁通过螺纹连接有同一个滑座，滑座的内壁通过轴套转动连接有主轴，主轴的一侧外壁设置有用于对钢管夹持的夹持组件，两个所述丝杠通过同步带同步传动连接。
优选地：其中一个所述丝杠的外壁通过联轴器连接有电机二，电机二通过螺栓固定于矩形座的外壁上，所述主轴的另一侧外壁通过联轴器连接有电机一，电机一通过螺栓固定于滑座的外壁上。
进一步地：所述滑座的两侧外壁均粘接有百褶橡胶，两个百褶橡胶另一端分别粘接于矩形座的两侧端部外壁。
在前述方案的基础上：所述弯折机构包括两个定向限位辊和一个弯折辊，两个所述定向限位辊的两侧均通过轴一转动连接有支撑板，支撑板通过螺栓固定于升降台的顶部外壁上。
在前述方案中更佳的方案是：两个所述定向限位辊的两端相互接触，且所述定向限位辊与弯折辊与钢管的接触面完全贴合。
作为本发明进一步的方案：所述弯折辊的外壁通过轴二转动连接有弯折架，升降台的底部外壁通过螺栓固定有液压缸一，液压缸一的活塞杆贯穿于升降台且通过螺栓固定于弯折架的底部外壁上。
同时，所述夹持组件包括三爪卡盘和三个通过可拆卸螺钉分别固定于三爪卡盘三个夹爪上的弧形夹块，所述弧形夹块通过其顶部设置的矩形柱与三爪卡盘的夹爪转动限位。
作为本发明的一种优选的：所述三爪卡盘的外壁通过螺栓固定有扭矩传递架，扭矩传递架的内壁开设有键状滑槽，键状滑槽通过设置于主轴上的键状传动凸起与主轴活动连接。
同时，所述主轴的另一侧通过螺栓固定有橡胶垫板，主轴位于橡胶垫板的一侧圆周外壁套设有弹簧。
作为本发明的一种更优的方案：所述升降机构包括四组连杆一和连杆二，所述底座与升降台的相对一侧外壁分别焊接有四组铰接耳一和铰接耳二，所述连杆一的底部外壁转动连接于铰接耳一的外壁上，所述连杆二的顶部外壁与铰接耳二转动连接，所述连杆一与连杆二的相对一侧外壁通过铰接轴转动连接，且两个所述铰接轴的外壁活动安装有同一个液压缸二。
本发明的有益效果为：
1.该用于钢结构生产的高稳定性折弯装置，当电机二启动时，其能通过丝杠的转动带动滑座移动，从而改变钢管相对弯折辊的位置，调节完毕后，启动液压缸一，其通过弯折辊对钢管施加向上的作用力，完成一次弯折，弯折角度可通过液压缸一的伸出长度进行控制，并且，需要多次弯折时，在上一次弯折结束后，液压缸一复位，重新启动三爪卡盘带动钢管进行轴向移动，待移动至需要位置时，继续启动液压缸一即可实现单根钢管的多处弯折。
2.该用于钢结构生产的高稳定性折弯装置，当电机一启动时，其能通过主轴带动夹持组件转动，从而带动钢管转动，使得装置的多处弯折点可以非共面，进一步提高了装置对钢管弯折全面性。
3.该用于钢结构生产的高稳定性折弯装置，通过设置有两个定向限位辊，一方面，顶部的定向限位辊配合弯折辊完成弯折工序，另一方面，底部的定向限位辊可对钢管起到支撑导向作用，防止一端夹持的钢管因受到弯矩较大发生变形，并且两个定向限位辊对钢管实现全方位包裹，也可防止钢管在弯折时，弯折处发生扁状变形。
4.该用于钢结构生产的高稳定性折弯装置，通过将主轴与扭矩传递架采用键状传动凸起与键状滑槽的形式连接，其在可保证传动扭矩的同时还可轴向滑动，使得在钢管弯折时，能对轴向拉力进行位移补偿，从而防止夹持点出现刮伤，并且弯折过程结束后，弹簧可对位移补偿进行复位。
5.该用于钢结构生产的高稳定性折弯装置，当液压缸二伸缩时，其能带动两个铰接轴距离改变，从而改变连杆一与连杆二的倾斜角度，使得升降台相对于底座的高度发生变化，更方便工人对本装置的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置的驱动机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置的夹持组件结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置的夹持组件剖视结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置的弯折机构结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置的升降机构结构示意图。
图中：1-底座、2-升降机构、3-升降台、4-驱动机构、5-弯折机构、6-矩形座、7-夹持组件、8-主轴、9-轴套、10-电机一、11-百褶橡胶、12-电机二、13-滑座、14-丝杠、15-键状传动凸起、16-扭矩传递架、17-三爪卡盘、18-可拆卸螺钉、19-弧形夹块、20-橡胶垫板、21-弹簧、22-矩形柱、23-支撑板、24-轴一、25-定向限位辊、26-轴二、27-弯折辊、28-液压缸一、29-弯折架、30-铰接耳一、31-连杆一、32-铰接耳二、33-连杆二、34-铰接轴、35-液压缸二。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置，如图1、2所示，包括升降台3，所述升降台3的顶部外壁分别设置有相互配合的驱动机构4与弯折机构5，所述驱动机构4包括通过螺栓固定与升降台3顶部的矩形座6和两个转动连接于矩形座6内壁的丝杠14，两个所述丝杠14的外壁通过螺纹连接有同一个滑座13，滑座13的内壁通过轴套9转动连接有主轴8，主轴8的一侧外壁设置有用于对钢管夹持的夹持组件7，两个所述丝杠14通过同步带同步传动连接。
为了解决传动问题；如图2所示，其中一个所述丝杠14的外壁通过联轴器连接有电机二12，电机二12通过螺栓固定于矩形座6的外壁上，所述主轴8的另一侧外壁通过联轴器连接有电机一10，电机一10通过螺栓固定于滑座13的外壁上。
为了解决杂物掉落卡滞问题；如图2所示，滑座13的两侧外壁均粘接有百褶橡胶11，两个百褶橡胶11另一端分别粘接于矩形座6的两侧端部外壁。
为了解决导向问题；如图1、5所示，所述弯折机构5包括两个定向限位辊25和一个弯折辊27，两个所述定向限位辊25的两侧均通过轴一24转动连接有支撑板23，支撑板23通过螺栓固定于升降台3的顶部外壁上，且两个所述定向限位辊25的两端相互接触，且所述定向限位辊25与弯折辊27与钢管的接触面完全贴合。
为了解决弯折问题；如图5所示，所述弯折辊27的外壁通过轴二26转动连接有弯折架29，升降台3的底部外壁通过螺栓固定有液压缸一28，液压缸一28的活塞杆贯穿于升降台3且通过螺栓固定于弯折架29的底部外壁上。
为了解决夹持问题，如图3、4所示，所述夹持组件7包括三爪卡盘17和三个通过可拆卸螺钉18分别固定于三爪卡盘17三个夹爪上的弧形夹块19，所述弧形夹块19通过其顶部设置的矩形柱22与三爪卡盘17的夹爪转动限位。
本实施例在使用时,人工将钢管的一端插入两个定向限位辊25之间，随后将其放入三个弧形夹块19之间，启动三爪卡盘17，即可对钢管进行夹持，当电机二12启动时，其能通过丝杠14的转动带动滑座13移动，从而改变钢管相对弯折辊27的位置，调节完毕后，启动液压缸一28，其通过弯折辊27对钢管施加向上的作用力，完成一次弯折，弯折角度可通过液压缸一28的伸出长度进行控制，并且，需要多次弯折时，在上一次弯折结束后，液压缸一28复位，重新启动三爪卡盘17带动钢管进行轴向移动，待移动至需要位置时，继续启动液压缸一28即可实现单根钢管的多处弯折，另外，当电机一10启动时，其能通过主轴8带动夹持组件7转动，从而带动钢管转动，使得装置的多处弯折点可以非共面，进一步提高了装置对钢管弯折全面性，另外，本装置通过设置有两个定向限位辊25，一方面，顶部的定向限位辊25配合弯折辊27完成弯折工序，另一方面，底部的定向限位辊25可对钢管起到支撑导向作用，防止一端夹持的钢管因受到弯矩较大发生变形，并且两个定向限位辊25对钢管实现全方位包裹，也可防止钢管在弯折时，弯折处发生扁状变形。
实施例2：
一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置，如图3所示，为了解决位移补偿问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述三爪卡盘17的外壁通过螺栓固定有扭矩传递架16，扭矩传递架16的内壁开设有键状滑槽，键状滑槽通过设置于主轴8上的键状传动凸起15与主轴8活动连接，所述主轴8的另一侧通过螺栓固定有橡胶垫板20，主轴8位于橡胶垫板20的一侧圆周外壁套设有弹簧21。
本实施例在使用时,由于在弯折时，钢管的夹持点会受到轴向拉力，本装置通过将主轴8与扭矩传递架16采用键状传动凸起15与键状滑槽的形式连接，其在可保证传动扭矩的同时还可轴向滑动，使得在钢管弯折时，能对轴向拉力进行位移补偿，从而防止夹持点出现刮伤，并且弯折过程结束后，弹簧21可对位移补偿进行复位。
实施例3：
一种用于钢结构生产的高稳定性折弯装置，如图1、6所示，为了解决饥渴问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述升降机构2包括四组连杆一31和连杆二33，所述底座1与升降台3的相对一侧外壁分别焊接有四组铰接耳一30和铰接耳二32，所述连杆一31的底部外壁转动连接于铰接耳一30的外壁上，所述连杆二33的顶部外壁与铰接耳二32转动连接，所述连杆一31与连杆二33的相对一侧外壁通过铰接轴34转动连接，且两个所述铰接轴34的外壁活动安装有同一个液压缸二35。
本实施例在使用时，当液压缸二35伸缩时，其能带动两个铰接轴34距离改变，从而改变连杆一31与连杆二33的倾斜角度，使得升降台3相对于底座1的高度发生变化，更方便工人对本装置的使用。
工作原理：首先，根据工人舒适高度，启动液压缸二35伸缩，其能带动两个铰接轴34距离改变，从而改变连杆一31与连杆二33的倾斜角度，使得升降台3相对于底座1的高度发生变化，随后人工将钢管的一端插入两个定向限位辊25之间，随后将其放入三个弧形夹块19之间，启动三爪卡盘17，即可对钢管进行夹持，当电机二12启动时，其能通过丝杠14的转动带动滑座13移动，从而改变钢管相对弯折辊27的位置，调节完毕后，启动液压缸一28，其通过弯折辊27对钢管施加向上的作用力，完成一次弯折，弯折角度可通过液压缸一28的伸出长度进行控制，并且，需要多次弯折时，在上一次弯折结束后，液压缸一28复位，重新启动三爪卡盘17带动钢管进行轴向移动，待移动至需要位置时，继续启动液压缸一28即可实现单根钢管的多处弯折，另外，当电机一10启动时，其能通过主轴8带动夹持组件7转动，从而带动钢管转动，使得装置的多处弯折点可以非共面。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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