阅读说明：本技术 绝缘套管焊接封口机及其工作方法 (Insulating sleeve welding sealing machine and working method thereof ) 是由 邹远强 王涛 任小龙 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种绝缘套管焊接封口机及其工作方法,包括排列输出机构、超声波焊接装置、夹持组件以及移动机构。该封口机的工作方法包括以下步骤：步骤S10,各个套管在管槽内振动向前移动,直至前端的套管抵接到套管挡板之后停止向前移动；步骤S20,上夹板和下夹板夹紧各个夹口内的套管；步骤S30,超声波焊接装置对各个套管后端进行焊接。步骤S40,完成焊接后的各个套管右移动机构移出,打开夹口以获得各个成品绝缘套管。使套管焊接的整个工艺环节均进行了自动化,确保绝缘套管焊接质量的同时,也提升绝缘套管的焊接产品。(The invention relates to an insulating sleeve welding and sealing machine and a working method thereof. The working method of the sealing machine comprises the following steps: step S10, each sleeve vibrates and moves forwards in the pipe groove until the sleeve at the front end abuts against the sleeve baffle and stops moving forwards; step S20, the upper clamping plate and the lower clamping plate clamp the sleeve in each clamping opening; in step S30, the ultrasonic welding device welds the rear ends of the sleeves. And step S40, moving out the welded right moving mechanism of each sleeve, and opening the clamping opening to obtain each finished insulating sleeve. The whole process link of sleeve welding is automated, the welding quality of the insulating sleeve is ensured, and meanwhile, the welding product of the insulating sleeve is improved.)

绝缘套管焊接封口机及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种绝缘套管焊接封口机及其工作方法。

背景技术

目前行业没对于绝缘套管的焊接加工都是依靠人工来进行操作的，自动化程度不高，绝缘套管的焊接效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种绝缘套管焊接封口机及其工作方法，以解决以往绝缘套管焊接效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种绝缘套管焊接封口机，包括

用于将多个绝缘套管进行排列输出的排列输出机构；

用于对绝缘套管后端进行焊接的超声波焊接装置；

至少一个用于对套管前端进行夹紧作业的夹持组件；以及

用于带动夹持组件往复移动于套管排列机构和超声波焊接装置的移动机构。

进一步的，所述排列输出机构包括

套管排列板，所述套管排列板上开设多条管槽；

用于驱动套管排列板做振动输送作业的振动发生器；以及

用于挡住各个套管前端的套管挡板，所述套管挡板做升降运动。

进一步的，所述排列输出机构还包括

料斗，所述料斗底部开设出料口；所述出料口位于套管排列板后部上方；

匀料板，所述匀料板在料斗内沿管槽长度方向往复移动；以及

用于限制管槽内套管做上下运动的压板，所述固定设置于套管排列板前部上方。

进一步的，所述夹持组件包括上夹板、下夹板、手指气缸、第一平移气缸以及第一升降气缸；

所述上夹板和下夹板内均开设有用于与套管配合的夹口以及用于避让套管前端部的避让槽孔；

所述手指气缸连接上夹板和下夹板，以带动上夹板和下夹板做夹持作业；

所述第一平移气缸连接手指气缸，所述第一升降气缸连接第一平移气缸。

进一步的，所述夹持组件还包括用于抵接套管前端部的挡片，所述挡片移动设置于避让槽孔内。

进一步的，所述移动机构包括滑座以及移动设置在滑座上的滑台，所述夹持组件设置在滑台上。

进一步的，所述超声波焊接装置包括下焊座、上焊头以及压杆；

所述下焊座做固定设置，所述上焊头在下焊座上方做上下移动设置，所述压杆横向固定设置在上焊头上；

当所述上焊头焊接各个套管时，所述压杆适于下压各个套管。

进一步的，所述超声波焊接装置还包括用于监测焊口内套管数量的光线感应器，所述光线感应器包括投光器和受光器，所述投光器和受光器分别位于焊口两侧。

进一步的，所述绝缘套管焊接封口机还包括用于向料斗内输入套管的皮带上料机；以及用于探测料斗内套管高度的红外探测装置。

另一方面，提供一种绝缘套管焊接封口机的工作方法，采用上述的绝缘套管焊接封口机，包括以下步骤：

步骤S10，皮带上料机将套管送入料斗内套管排列板上，振动发生器带动套管排列板上的各个套管振动排列进入对应的管槽内，各个套管在管槽内振动向前移动，直至前端的套管抵接到套管挡板之后停止向前移动；

步骤S20,套管挡板移开，各个套管在振动下继续向前移动以进入夹持组件的各个夹口，套管在抵接挡片之后，上夹板和下夹板夹紧各个夹口内的套管；

步骤S30,移动机构将夹持了套管的夹持组件移动至超声波焊接装置，将各个套管后端至于焊口内，超声波焊接装置对各个套管后端进行焊接；

步骤S40,完成焊接后的各个套管由移动机构移出，打开夹口以获得各个成品绝缘套管。

本发明的有益效果是：

提供一种绝缘套管焊接封口机，使套管焊接的整个工艺环节均进行了自动化，确保绝缘套管焊接质量的同时，也提升绝缘套管的焊接产品。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明绝缘套管焊接封口机立体图；

图2是排列输出机构示意图；

图3是套管排列板示意图；

图4是排列输出机构与夹持组件配合图；

图5是下夹板与挡片的示意图；

图6是夹持组件示意图；

图7是超声波焊接装置示意图；

其中，1、皮带上料机；

2、排列输出机构，21、套管排列板，21A、管槽，22、振动发生器，23、料斗，24、匀料板，25、压板；

3、夹持组件，31、上夹板，32、下夹板，33、挡片，34、手指气缸，35、第一平移气缸，36、第一升降气缸；

4、移动机构，41、滑座，42、滑台；

5、超声波焊接装置，51、下焊座，52、上焊头，53、压杆。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图7所示，一种绝缘套管焊接封口机，包括排列输出机构2、超声波焊接装置5、夹持组件3以及移动机构4。

排列输出机构2用于将多个绝缘套管进行排列输出；超声波焊接装置5用于对绝缘套管后端进行焊接的；夹持组用于对套管前端进行夹紧作业的；移动机构4用于带动夹持组件3往复移动于套管排列机构和超声波焊接装置5，从而将夹持的待焊接套管在超声波焊接装置5的焊接内进行焊接。

具体的，本实施例中，如图2至图4所示，排列输出机构2包括套管排列板21、振动发生器22以及套管挡板。所述套管排列板21上开设多条管槽21A；各条管槽21A在套管排列板21上并排设置，振动发生器22用于驱动套管排列板21做振动输送作业器；套管挡板用于挡住各个套管前端，并且，套管挡板可以做上下升降运动；具体的，套管挡板由一个升降气缸带动套管挡板做升降运动。

振动发生器22带动套管排列板21做振动，以使待焊接的绝缘套管分别落入套管排列板21后侧的管槽21A内，然后通过振动，带动待焊接的套管在管槽21A内慢慢向前移动，直至最前排的各个套管抵接套管挡板而停止向前移动。

具体的，本实施例中，所述排列输出机构2还包括料斗23、匀料板24以及压板25；所述料斗23固定设置在套管排列板21后侧部的上方，所述料斗23底部开设出料口；套管装入料斗23内后，从出料斗23直接聚集在套管排列板21后侧，套管排列板21振动使各个套管依次分布到各个管槽21A内。

为使套管能更好的分布到各个管槽21A内，匀料板24在料斗23内沿管槽21A长度方向往复移动，匀料板24由气缸带动其做前后方向的移动，匀料板24不停的捣动套管，从而使套管能更好的分布进管槽21A内。

所述压板25固定设置于套管排列板21前部上方，压板25用于限制管槽21A内套管做上下运动的压板25，待焊接套管先在套管排列板21进入管槽21A，然后在管槽21A内随着振动慢慢向前，套管排列板21前侧的套管被压板25压住，防止套管在管槽21A内出现上下跳动而离开管槽21A的现象。

具体的，本实施例中，如图5图6所示，夹持组件3包括上夹板31、下夹板32、手指气缸34、第一平移气缸35以及第一升降气缸36；所述上夹板31和下夹板32内均开设有用于与套管配合的夹口以及用于避让套管前端部的避让槽孔；所述手指气缸34连接上夹板31和下夹板32，以带动上夹板31和下夹板32做夹持作业；所述第一平移气缸35连接手指气缸34，所述第一升降气缸36连接第一平移气缸35。

第一升降气缸36带动两个夹板做上下运动，第一平移气缸35带动两个夹板做前后方向移动(套管振动出料的方向为前)，第一升降气缸36安装设置在移动移动上。

具体的，本实施例中，如图5图6所示，夹持组件3还包括用于抵接套管前端部的挡片33，所述挡片33移动设置于避让槽孔内；挡片33上开设调节长槽，紧固螺栓穿过调节长槽之后与手指气缸34的缸体连接，当需要调节挡片33前后位置的时候，只需要松开紧固螺栓即可。

上下两个夹板在夹紧绝缘套管之前，套管排列板21最前端的套管均先抵接挡片33，使各个待焊接套管保持平整，然后两个夹板进行夹紧，现在挡片33在避让槽孔内做前后调节，可以根据不同长度的绝缘套管来调节前后位置，使机器使用起来更加灵活。

具体的，本实施例中，如图4所示，所述移动机构4包括滑座41以及移动设置在滑座41上的滑台42，所述夹持组件3设置在滑台42上。滑台42通过滑轨与滑座41形成滑动配合，滑台42的移动由气缸进行驱动。

具体的，本实施例中，如图7所示，超声波焊接装置5包括下焊座51、上焊头52以及压杆53；所述下焊座51做固定设置，所述上焊头52在下焊座51上方做上下移动设置，具体的，上焊头52由气缸驱动器上下移动；所述压杆53通过一个安装架横向固定设置在上焊头52上；当所述上焊头52焊接各个套管时，所述压杆53适于下压各个套管。

具体的，本实施例中，所述超声波焊接装置5还包括用于监测焊口内套管数量的光线感应器(图中未示出)，所述光线感应器包括投光器和受光器，所述投光器和受光器分别位于焊口两侧。

具体监测原理是：投光器射出的光线穿过焊口内的各个套管后被受光器接收，受光器根据识别出光线在穿过套管之后的光线损耗可以计算出光线所穿透的套管数量，当检测到数量少于设定的数量，那么机器可以发出警报信息。

具体的，本实施例中，绝缘套管焊接封口机还包括用于向料斗23内输入套管的皮带上料机1；以及用于探测料斗23内套管高度的红外探测装置。

具体的，本实施例中，为提高套管焊接效率，在移动机构4的滑台42上可以设置两个夹持组件3。

本发明的绝缘套管焊接封口机工作方法如下：

步骤S10，皮带上料机1将套管送入料斗23内套管排列板21上，振动发生器22带动套管排列板21上的各个套管振动排列进入对应的管槽21A内，各个套管在管槽21A内振动向前移动，直至前端的套管抵接到套管挡板之后停止向前移动；

气缸带动匀料板24前后移动使套管更好的进入各个管槽21A内；

步骤S20,套管挡板移开，各个套管在振动下继续向前移动以进入夹持组件3的各个夹口，套管在抵接挡片33之后，上夹板31和下夹板32夹紧各个夹口内的套管；

步骤S30,移动机构4将夹持了套管的夹持组件3移动至超声波焊接装置5，将各个套管后端至于焊口内，超声波焊接装置5对各个套管后端进行焊接；

步骤S40,完成焊接后的各个套管由移动机构4移出，打开夹口以获得各个成品绝缘套管。

本发明的绝缘套管焊接封口机，对于套管的上料、排列、夹持、移动、焊接均实现了自动化了，确保绝缘套管焊接质量的同时，也提高了焊接质量。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。