阅读说明：本技术 微型折弯半喂入联合收割机变速箱 (Miniature bending semi-feeding combine harvester gearbox ) 是由 何嘉俊 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种微型折弯半喂入联合收割机变速箱,其包括主箱体和设置在主箱体底部的第一副箱体；主箱体上设置有水平布置的第一轴,第一轴的一端设置有第一齿轮,所述第一轴为动力输入轴；主箱体上还设置有与输入轴平行的第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴；第一副箱体上设置有竖直布置的第十轴、第十一轴和轴套。本发明通过第八轴、第九轴和第十二轴将动力输出,从而将动力传向微型折弯半喂入联合收割机,其包括禾杆扶持机构、禾杆割断机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构、脱粒机构和行走机构。其第十二轴与轴套上下滑动配合,使得主箱体和第一副箱体及其内部结构能整体沿第十二轴上下滑动,从而能满足联合收割机机架整体的升降调节需求。(The invention discloses a gearbox of a miniature bending semi-feeding combine harvester, which comprises a main box body and a first auxiliary box body arranged at the bottom of the main box body; a first shaft which is horizontally arranged is arranged on the main box body, a first gear is arranged at one end of the first shaft, and the first shaft is a power input shaft; the main box body is also provided with a second shaft, a third shaft, a fourth shaft, a fifth shaft and a sixth shaft which are parallel to the input shaft; the first auxiliary box body is provided with a tenth shaft, a tenth shaft and a shaft sleeve which are vertically arranged. The invention outputs power through the eighth shaft, the ninth shaft and the twelfth shaft, thereby transmitting the power to the miniature bending semi-feeding combine harvester, which comprises a straw supporting mechanism, a straw cutting mechanism, a rice ear bending mechanism, a straw transverse-row mechanism, a threshing mechanism and a traveling mechanism. The twelfth shaft and the shaft sleeve are in up-and-down sliding fit, so that the main box body, the first auxiliary box body and the internal structure of the main box body and the first auxiliary box body can integrally slide up and down along the twelfth shaft, and the integral lifting regulation requirement of the frame of the combine harvester can be met.)

微型折弯半喂入联合收割机变速箱

技术领域

本发明涉及微型联合收割机技术领域，特别涉及一种微型联合收割机的变速箱。

背景技术

微型折弯半喂入联合收割机，其包括禾杆扶持机构、禾杆割断机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构、脱粒机构和行走机构等，1、如何向这些机构输送动力，是一个技术难题；2、如何实现禾杆扶持机构、禾杆割断机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构和脱粒机构的动力切断与输入，以及这些机构与行走机构动力的分离控制是一个技术难题；3、如何实现行走机构的前进、倒退的动力切换超控是另一个技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种微型折弯半喂入联合收割机变速箱，以解决1、微型折弯半喂入联合收割机如何向禾杆扶持机构、禾杆割断机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构、脱粒机构和行走机构输送动力的技术问题；2、如何实现禾杆扶持机构、禾杆割断机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构和脱粒机构的动力切断与输入，以及这些机构与行走机构动力的分离的技术问题；3、解决如何实现行走机构的前进、倒退的动力切换技术问题。

本发明微型折弯半喂入联合收割机变速箱，包括主箱体和设置在主箱体底部的第一副箱体；所述主箱体上设置有水平布置的第一轴，第一轴的一端设置有第一齿轮，所述第一轴为动力输入轴；

主箱体上还设置有与输入轴平行的第二轴、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴；所述第二轴上设置有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合；第三轴上设置有第四齿轮和第五齿轮，第四齿轮和第三齿轮啮合；第四轴上设置有第六齿轮和第七齿轮，第六齿轮和第五齿轮啮合，第七齿轮与第四轴沿轴向滑动配合，主箱体上还设置有设置有操纵第七齿轮沿第四轴移动的第一操纵臂；第五轴上设置有第八齿轮，第八齿轮为倒挡过桥齿轮；第六轴上设置有第九齿轮、第十齿轮和第十一齿轮，第九齿轮和第八齿轮啮合，第十一齿轮为角齿轮；

主箱体上还设置有与输入轴平行的第七轴、第八轴和第九轴，第八轴的一端伸出主箱体的一侧，第九轴的一端伸出主箱体的另一侧，第八轴和第九轴均为动力输出轴，第八轴输出的动力传向微型折弯半喂入联合收割机的脱粒机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构和禾杆割断机构，第九轴输出的动力传向禾杆扶持机构；所述第七轴上设置有第十二齿轮和第十三齿轮，第十二齿轮和第一齿轮啮合；所述第八轴上设置有第十四齿轮、离合齿套和第十五齿轮，第十四齿轮与第八轴转动配合，第十四齿轮和第十三齿轮啮合，第十四齿轮上设置有沿圆周方向均布置的离合槽；离合齿套与第八轴在圆周方向上固定配合，离合齿套与第八轴在轴向上滑动配合；所述第九轴上设置有第十六齿轮，第十六齿轮与第十五齿轮啮合；主箱体上还设置有第二操纵臂，第二操纵臂用于推动离合齿套沿第八轴轴向移动使离合齿套的离合齿插入第十四齿轮上的离合槽中或从离合槽中抽出；

所述第一副箱体上设置有竖直布置的第十轴、第十一轴和轴套，第十轴上设置有第十七齿轮和第十八齿轮，第十七齿轮为角齿轮，第十七齿轮和第十一齿轮啮合；第十一轴上设置有第十九齿轮，第十九齿轮和第十八齿轮啮合；轴套的两端设置在第一副箱体上并与第一副箱体转动配合，所述轴套上设置有第二十齿轮，第二十齿轮和第十九齿轮啮合，轴套内设置有与其上下滑动配合的第十二轴，第十二轴为动力输出轴，第十二轴输出的动力传向行走机构。

进一步，所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴和第九轴的分别通过轴承设置在主箱体上，第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴和第九轴分别通过花键齿与其上的齿轮的内孔配合；

进一步，所述第十轴、第十一轴和轴套分别通过轴承设置在第一副箱体上，第十轴和第十一轴分别通过花键齿与其上的齿轮的内孔配合，所述轴套和第二十齿轮一体连接，所述第十二轴为横截面为正六边形的六方轴。

进一步，第八轴位于主箱体外的轴向延伸段上设置有第二十一齿轮和第二十二齿轮，第二十一齿轮和第二十二齿轮为角齿轮，第二十一齿轮通过其啮合齿将动力传递脱离滚筒，第二十二齿轮通过其啮合将动力传递给稻穗折弯机构。

进一步，第九轴位于主箱体外的轴向延伸段上设置有向禾杆扶持机构传递动力的链轮。

本发明的有益效果：

1、本发明微型折弯半喂入联合收割机变速箱，其通过输入轴接入发动机输出的动力，通过第八轴、第九轴和第十二轴将动力输出，从而将动力传向微型折弯半喂入联合收割机，其包括禾杆扶持机构、禾杆割断机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构、脱粒机构和行走机构。

2、本发明微型折弯半喂入联合收割机变速箱，并且其能通过第二操纵臂操纵离合齿套第四轴移动，从而能根据控制动力从第八轴输出和第九轴输出或者切断传向第八轴和第九轴的动力，如此实现了禾杆扶持机构、禾杆割断机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构和脱粒机构的动力切断与输入，以及这些机构与行走机构在动力传递上的分别控制。

3、本发明微型折弯半喂入联合收割机变速箱，其利用第一操纵臂操控第七齿轮沿第四轴移动。当第七齿轮被拨动至与第十齿轮啮合时，收割机向前行进；当第七齿轮被拨动至与第八齿轮啮合时，收割机向后行进；从而解决了操控行走机构的前进、倒退的技术问题。

4、本发明微型折弯半喂入联合收割机变速箱具有动力传动链短，结构可靠性高，布局结构紧凑等优点。

附图说明

图1为微型折弯半喂入联合收割机变速箱的立体结构示意图；

图2为微型折弯半喂入联合收割机变速箱的另一视角立体结构示意图；

图3为变速箱的内部结构立体示意图；

图4为变速箱的内部结构的另一视角立体示意图；

图5为离合齿套与第十四齿轮的接合状态示意图；

图6为离合齿套与第十四齿轮的接合状态的另一视角示意图

图7为微型折弯半喂入联合收割机变速箱的动力传递路径示意图；

图8为第二副变速箱的立体结构示意图；

图9为第二副变速箱的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例微型折弯半喂入联合收割机变速箱，其包括主箱体1和设置在主箱体底部的第一副箱体2；所述主箱体上设置有水平布置的第一轴3，第一轴的一端设置有第一齿轮4，所述第一轴为动力输入轴。本实施例中，第一轴位于主箱体外的一端上设置有带轮5，发动机输出的动力通过带轮及传动带传递给变速箱的输入轴。

主箱体上还设置有与输入轴平行的第二轴6、第三轴7、第四轴8、第五轴9和第六轴10。所述第二轴上设置有第二齿轮11和第三齿轮12，第二齿轮和第一齿轮啮合；第三轴上设置有第四齿轮13和第五齿轮14，第四齿轮和第三齿轮啮合；第四轴上设置有第六齿轮15和第七齿轮16，第六齿轮和第五齿轮啮合，第七齿轮与第四轴沿轴向滑动配合，主箱体上还设置有设置有操纵第七齿轮沿第四轴移动的第一操纵臂17；第五轴上设置有第八齿轮18，第八齿轮为倒挡过桥齿轮；第六轴上设置有第九齿轮19、第十齿轮20和第十一齿轮21，第九齿轮和第八齿轮啮合，第十一齿轮为角齿轮。第一操纵臂17包括与主箱体转动配合的第一销轴171、与销轴连接的传动板172和连接在传动板上的第二销轴173，第七齿轮的一端上设置有环形凹槽，所述的第二销轴插在环形凹槽中，转动第一销轴171，即可拨动第七齿轮沿第四轴移动。当第七齿轮16被拨动至与第十齿轮20啮合时，收割机向前行进；当第七齿轮被拨动至与第八齿轮18啮合时，收割机向后行进。

主箱体上还设置有与输入轴平行的第七轴22、第八轴23和第九轴24，第八轴的一端伸出主箱体的一侧，第九轴的一端伸出主箱体的另一侧，第八轴和第九轴均为动力输出轴，第八轴输出的动力传向微型折弯半喂入联合收割机的脱粒机构25、稻穗折弯机构26、禾杆横排机构27和禾杆割断机构28，第九轴输出的动力传向禾杆扶持机构29；所述第七轴上设置有第十二齿轮30和第十三齿轮31，第十二齿轮和第一齿轮啮合；所述第八轴上设置有第十四齿轮32、离合齿套59和第十五齿轮33，第十四齿轮与第八轴转动配合，第十四齿轮和第十三齿轮啮合，第十四齿轮上设置有沿圆周方向均布置的离合槽321；离合齿套与第八轴在圆周方向上固定配合，离合齿套与第八轴在轴向上滑动配合；所述第九轴上设置有第十六齿轮34，第十六齿轮与第十五齿轮啮合；主箱体上还设置有第二操纵臂35，第二操纵臂的结构和第一操纵臂的结构相同，第二操纵臂用于推动离合齿套沿第八轴轴向移动使离合齿套的离合齿插入第十四齿轮上的离合槽中或从离合槽中抽出。

当离合齿插入第十四齿轮上的离合槽中后，动力从第十三齿轮传递给第十四齿轮，再从第十四齿轮传递给第八轴，再从第八轴传递给第十五齿轮，第十五齿轮再将动力传递给第十六齿轮，第十六齿轮再将动力传递给第九轴，如此动力即从第八轴和第九轴输出。当离合齿从第十四齿轮上的离合槽中抽出后，第十四齿轮在第八轴上空转，从而切断向第八轴和第九轴传递动力。

所述第一副箱体上设置有竖直布置的第十轴36、第十一轴37和轴套38，第十轴上设置有第十七齿轮39和第十八齿轮40，第十七齿轮为角齿轮，第十七齿轮和第十一齿轮啮合；第十一轴上设置有第十九齿轮41，第十九齿轮和第十八齿轮啮合；轴套的两端设置在第一副箱体上并与第一副箱体转动配合，所述轴套上设置有第二十齿轮42，第二十齿轮和第十九齿轮啮合，轴套内设置有与其上下滑动配合的第十二轴43，第十二轴为动力输出轴，第十二轴输出的动力传向行走机构44。

本实施例中，所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴和第九轴的分别通过轴承设置在主箱体上，第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴和第九轴分别通过花键齿与其上的齿轮的内孔配合；除第七齿轮能沿轴向移动外，其余齿轮在轴上固定不动。

所述第十轴、第十一轴和轴套分别通过轴承设置在第一副箱体上，第十轴和第十一轴分别通过花键齿与其上的齿轮的内孔配合，所述轴套和第二十齿轮一体连接，所述第十二轴为横截面为正六边形的六方轴。

本实施例中，第八轴位于主箱体外的轴向延伸段上设置有第二十一齿轮45和第二十二齿轮46，第二十一齿轮和第二十二齿轮为角齿轮，第二十一齿轮通过其啮合齿将动力传递脱离滚筒，第二十二齿轮通过其啮合将动力传递给稻穗折弯机构。稻穗折弯机构通过竖向轴47将动力传给给禾杆横排机构27和禾杆割断机构28。且第八轴位于主箱体外的轴向延伸段的前端还设有链轮60，所述链轮用于驱动输送链61，所述的输送链的作用是夹持稻穗沿脱粒滚筒轴向移动。

本实施例中微型折弯半喂入联合收割机变速箱还包括位于主箱体上方的第二副箱体48，第二副箱体内设置有第十三轴49、第十四轴50和第十五轴51，第十三轴、第十四轴和第十五轴通过轴承设置在第二副箱体上，第十三轴和第十四轴水平布置，且第十三轴垂直于第十四轴，第十五轴倾斜布置，且第十五轴垂直于第十四轴；第十三轴的前端位于第二箱体内，第十三轴的后端位于第二箱体外，第十五轴的后端位于第二箱体内，第十五轴的前端位于第二箱体外；第九轴位于主箱体外的轴段上设置有主动链轮52，第十三轴的后端上设置有从动链轮53，主动链轮和从动链轮通过链条54连接，第十三轴的前端设置有第二十三齿轮55，第十四轴上设置有第二十四齿轮56，第十五轴的后端设置有第二十五齿轮57，第二十三齿轮、第二十四齿轮和第二十五齿轮为角齿轮，第二十三齿轮与第二十四齿轮啮合，第二十四齿轮和第二十五齿轮啮合。第九轴输出的动力经链轮链条机构传递给第十三轴，再由第十五轴传递给禾杆扶持机构29。本实施例中，第二副箱体48不仅作为第二副变速箱的壳体，还作为机架的结构件，起着连接支撑禾杆扶持机构及脱粒装置的遮挡板58的作用。

本实施例中微型折弯半喂入联合收割机变速箱，其通过输入轴接入发动机输出的动力，通过第八轴、第九轴和第十二轴将动力输出，从而将动力传向微型折弯半喂入联合收割机，其包括禾杆扶持机构、禾杆割断机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构、脱粒机构和行走机构。并且其能通过第二操纵臂操纵离合齿套第四轴移动，从而能根据控制动力从第八轴输出和第九轴输出或者切断传向第八轴和第九轴的动力，如此实现了禾杆扶持机构、禾杆割断机构、稻穗折弯机构、禾杆横排机构和脱粒机构的动力切断与输入，以及这些机构与行走机构在动力传递上的分别控制。其第十二轴与轴套上下滑动配合，使得主箱体和第一副箱体及其内部结构能整体沿第十二轴上下滑动，从而能满足微型折弯半喂入联合收割机机架整体的升降调节，以适应对不同高度禾杆的作业需求。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。