阅读说明：本技术 一种检修工位上是否有车辆的检测方法 (Method for detecting whether vehicles exist on maintenance station ) 是由 陈强 沈修平 于 2020-04-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种检修工位上是否有车辆的检测方法,包括车辆物体一次检测以及基于车辆大小、车位大小的二次对比监测；所述检测方法采用的摄像头安装在监测车位的正前稍微偏上方位置,摄像头正对车位,进行定时抓图监测；所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测,如果图像数据中无车辆物体,判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体,则进行二次的图片监测。通过对车辆位置的二次检测,可以提高车辆检修工位上车辆检测的准确度。(The invention relates to a method for detecting whether a vehicle exists on a maintenance station, which comprises the steps of carrying out primary detection on a vehicle object and carrying out secondary comparison monitoring based on the size of the vehicle and the size of a parking space; the camera adopted by the detection method is arranged at a position slightly above the front of a monitored parking space, and the camera is over against the parking space to perform timing image capturing monitoring; the detection method comprises the steps of firstly, carrying out vehicle object monitoring on image data, and judging that no vehicle exists in a parking space if no vehicle object exists in the image data; and if the image data contains the vehicle object, performing secondary picture monitoring. Through the secondary detection to the vehicle position, can improve the degree of accuracy that vehicle detected on the vehicle overhaul station.)

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明：

在维修车位正前上方，安装摄像头，首先进行一次拍照，通过人工处理，得出图片上车位的位置，和当车位上有车辆时，车辆显示在图片上的最大宽高，和最小宽高，作为检测的输入参数。

进行定时车位拍照，或者物体移动检测车位拍照，并将图片发送到车辆监测模块中。

如图1所示，一种检修工位上是否有车辆的检测方法的示意图。

车辆监测模块包括以下两步处理：

1.AI物体检测：车辆检测；

2.车辆位置二次检测。

所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测，如果图像数据中无车辆物体，判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体，则进行二次的图片监测；

所述二次的图片监测流程是指：

1.车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；

2.车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；

3.车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；

4.车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；即疑是车辆从车位上驶入或驶出；

5.车辆中心点在车位位置上方，并且车辆宽度大于输入的最大车体宽度；则判断车位上有车辆；即车辆被悬吊；

6.车辆中心点在车位位置内部上方，并且车辆宽度小于输入的最小车体宽度；则判断车位上无车辆；疑是车辆在远方车位上(或者说在远方的车位上)。

7.车辆中心点在车位位置的外部，即在左或右方，则判断车辆不在车位上。

本发明在维修车位车辆检测方面，在车辆物体识别的基础上，对车辆位置进行二次检测，提高车辆检测的准确度。

上述二次图片监测的输入数据，包括如下：

通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到维修车位在图片上的位置区域；

通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到当在维修车位上有车辆时，车辆显示在图片上的最大宽高，和最小宽高，作为输入参数；

监测到的车辆的位置，并计算出车辆的中心点位置。