阅读说明：本技术 一种半自动跟踪行驶配套供电触点公路的电动车 (Electric vehicle of semi-automatic tracking running matched power supply contact road ) 是由 陆中源 于 2019-02-14 设计创作，主要内容包括：一种半自动跟踪行驶配套供电触点公路的电动车,有安装在车辆下部的接电器,接电器上板(7)与触滑板(4)之间有强力磁铁片(11),其特征在于：触滑板(4)旁有可导电的边滑板(9),各触滑板(4)与各边滑板(9)相互之间有绝缘层(10),车辆上有电池、负载、触滑板(4)、边滑板(9)和其它导电体构成待连通的电路。该负载是由电动机和无线信号发射器共同组成,该电动机安装在车辆驾驶方向盘轴下部旁边,该电动机通过变速机构与驾驶方向盘轴驱动连接。这有二个功能：①协助司机精准跟踪供电触点线驾车的半自动跟踪功能,②有将该车辆用触点线行驶用电信息传递出去,让触点线管理人员知晓的功能。(The utility model provides an electric motor car of supporting power supply contact highway that semi-automatic tracking went, has the electrical apparatus of connecing of installing in the vehicle lower part, and there is strong magnet piece (11), its characterized in that between electrical apparatus upper plate (7) and contact slide (4): the side sliding plates (9) capable of conducting electricity are arranged beside the touch sliding plates (4), insulating layers (10) are arranged between the touch sliding plates (4) and the side sliding plates (9), and a battery, a load, the touch sliding plates (4), the side sliding plates (9) and other electric conductors form a circuit to be communicated. The load is composed of an electric motor and a wireless signal transmitter, the electric motor is arranged beside the lower part of a vehicle driving steering wheel shaft, and the electric motor is in driving connection with the driving steering wheel shaft through a speed change mechanism. This has two functions: the system has the functions of assisting a driver to accurately track the semi-automatic tracking function of driving the power supply contact line, and transmitting the running electricity utilization information of the contact line for the vehicle to enable contact line managers to know the running electricity utilization information.)

一种半自动跟踪行驶配套供电触点公路的电动车

技术领域

本发明创造涉及一种无轨电动车辆，特别是涉及一种城乡高等级公路上的交通工具，属于交通运输领域。

背景技术

本文作者发明的“一种电动车及配套使用的路面触点供电装置”专利申请方案(发明专利申请号、实用新型专利号分别201810888255.4和201821260953.1)，车辆底面有从公路面触点线取电的接电器，触点线由许多触点单元和电缆组成，并与路边电网连接，大部分埋在路表面下，每一个触点单元都是一个具有弹性的隐蔽电开关，不怕长期车压水泡日晒，车辆行驶时由触点线特别安全可靠地供电。该项方案优点突出：行驶供电触点公路的功率特别大、成本相对特别小，可满足同条路特别多各种大小电动车同时行驶用电的需要，共享通用性好、安全、寿命长、容易自动化生产安装维修，市场竞争力大大优于其它行驶供电公路交通方案，达到大规模长期应用技术水平。然而，该项方案尚有下列二个缺点：1、电动车辆在由路面触点供电行驶时，需要注意瞄准触点线(触点连成的线)驾车，司机劳动强度变大而容易疲劳；2、用路面触点线行驶的电动车用电具体信息没有显示出来，触点线管理人员不知晓。

发明内容

本发明提供了称为“一种半自动跟踪行驶配套供电触点公路的电动车”的技术方案，是在上述“一种电动车及配套使用的路面触点供电装置”方案基础上的改进创新。该新方案电动车克服了上述二个缺点，有协助司机精准跟踪路面触点线驾车的半自动跟踪功能，有该车辆由触点线供电行驶时发出信号，使人知晓供电时间的功能。该发明内容主要是：

一种半自动跟踪行驶配套供电触点公路的电动车，有安装在车辆下部的接电器，接电器上有第一连杆、第二连杆、连杆铰座、接电器上板和可导电的触滑板，第一连杆、第二连杆分别与接电器上板铰连，接电器上板与触滑板之间有强力磁铁片(可由多个小磁铁块拼凑而成)，其特征在于：触滑板旁有可导电的边滑板，触滑板与边滑板相互之间有绝缘层，车辆上有电池、负载、触滑板、边滑板和其它导电体构成待连通的电路。该负载是由电动机和无线信号发射器共同组成，该电动机安装在车辆驾驶方向盘轴下部旁边，该电动机通过变速机构与驾驶方向盘轴驱动连接。

附图说明

以下给出“一种半自动跟踪行驶配套供电触点公路的电动车”的一个公交车实施例附图：

图1是安装在本实施例车辆下部并列的左侧接电器和右侧接电器共用的装配图，该图还表示了接电器与路面触点供电装置配套使用时的关系，比例为1∶4.8。

图2是左侧接电器底平面仰视图，比例为1∶4.8。

图3是右侧接电器底平面仰视图，比例为1∶4.8。

图4是图2的局部旋转放大视图，比例为1∶1.6。

图5是图4的B-B剖视图，比例为1∶1。

图6是在车辆驾驶方向盘轴下部的局部示意装配图。

图7是图6的左视图。

图8是图7的C-C剖视图。

具体实施方式

本实施例是一种电动公交车。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种半自动跟踪行驶配套供电触点公路的电动车，有安装在车辆下部的接电器，接电器上有第一连杆(8)、第二连杆(5)、连杆铰座(6)、接电器上板(7)和可导电的触滑板(4)，第一连杆(8)、第二连杆(5)分别与接电器上板(7)铰连，接电器上板(7)与触滑板(4)之间有强力磁铁片(11)，其特征在于：触滑板(4)旁有可导电的边滑板(9)，触滑板(4)与边滑板(9)相互之间有绝缘层(10)，车辆上有电池、负载、触滑板(4)、边滑板(9)和其它导电体构成待连通的电路。

图1、图2、图3、图4和图5所示的接电器，由左侧接电器和右侧接电器二部分构成，相应配套的一对触点线平整度就容易达到设计要求。左侧接电器和右侧接电器可以分别用于与供电触点公路正负电极的触点滑动触连。图2、图3和图4中分别以细线和虚线显示的小圆圈，都是表示车辆由触点公路供电时、触点(1)与接电器底平面的接触圆面，为方便描述，将这些小圆圈标注为触点(1)。图1、图2、图3、图4和图5较清楚地显示了，在行驶供电触点公路向车辆供电时，触点(1)、触滑板(4)、边滑板(9)和绝缘层(10)的形状尺寸和相互位置关系，触滑板(4)与其较近边滑板(9)的平行间隔宽度小于小圆圈直径。本实施例这样设计：车辆行驶中，只有当触点(1)同时与触滑板(4)和边滑板(9)碰触时，车辆上的电池、负载、触滑板(4)、边滑板(9)和其它导电体构成待连通的电路才会连通，该负载才会通电工作。显然，触点(1)、触滑板(4)和边滑板(9)组成了一个特别的电开关。

如图6、图7和图8所示，该负载可以是安装在车辆驾驶方向盘轴(12)下部旁边的电动机(16)，电动机(16)通过变速机构(14)与驾驶方向盘轴(12)驱动连接。如图1、图2和图3所示，左侧接电器的触滑板(4)和边滑板(9)是一对左侧滑板，右侧接电器的触滑板(4)和边滑板(9)是一对右侧滑板。车辆沿着触点线行驶中，当车辆向左偏、偏至在左侧的触点(1)同时碰触这对左侧滑板之际，在左侧的触点(1)使电池、负载、这对左侧滑板和其它导电体构成待连通的电路变成连通，电动机(16)正转、通过变速机构(14)驱动方向盘轴(12)顺时针转动，方向盘右拐回正。相反的，车辆沿着触点线行驶中，当车辆向右偏、偏至在右侧的触点(1)同时碰触这对右侧滑板之际，在右侧的触点(1)使电池、负载、这对右侧滑板和其它导电体构成待连通的电路变成连通，电动机(16)反转、通过变速机构(14)驱动方向盘轴(12)逆时针转动，方向盘左拐回正。于是，车辆沿着触点线行驶中，在左侧的触点(1)和在右侧的触点(1)分别能与左、右侧接电器各自的触滑板(4)保持碰触。这样，本实施例实现了协助司机精准跟踪供电触点线驾车的半自动跟踪功能。

如图6、图7和图8所示，为了尽量减小通电后电动机(16)和变速机构(14)传动的响应时间，提高本实施例的可靠性，变速机构(14)是三角皮带传动装置，所用的三角皮带轮材料是比重小的工程塑料，三角皮带张紧度由弹簧(18)调节，电动机(16)选用电压较高的、转动惯量较小的直流减速电动机。这样容易达到下列设计要求：电动机(16)驱动下的方向盘轴(12)转矩，按照设定程度小于司机打方向盘的转矩，以不影响司机对车辆随机应变的掌控。

如图6、图7和图8所示，电动机(16)安装在电动车的大梁(13)上，即电动机(16)通过摆座(15)和支架(17)连接在车辆大梁(13)上。这是一种达到性能要求的低成本可靠装置。

若该实施例车辆上的电池、负载、触滑板(4)、边滑板(9)和其它导电体构成待连通电路中的负载，是无线信号发射器，而电动机(16)和变速机构(14)等驱动方向盘轴(12)的装置不存在时，该实施例就没有协助司机精准跟踪供电触点线驾车的半自动跟踪功能，而只有将该车辆用触点线行驶用电信息传递出去，让触点线管理人员知晓的功能：一般情况下，当实施例车辆由触点线供电行驶时，该待连通电路变成按不规则变化的频率断连的电路，而形成相应的电信号，该电信号通过这无线信号发射器变成无线信号发射出去，触点线管理人员就能由此知晓。当然这信息通过基站变成互联网信号就能传得够远。

若该实施例车辆上的电池、负载、触滑板(4)、边滑板(9)和其它导电体构成待连通电路中的负载，是由电动机(16)和无线信号发射器共同组成。这样，该实施例具有了二项重要功能：①协助司机精准跟踪供电触点线驾车的半自动跟踪功能，②有将该车辆用触点线行驶用电信息传递出去，让触点线管理人员知晓的功能。

当然，触点线业主和供电部门可以在每辆触点电车装上先进的互联网远程移动智能电表，对用触点线用户行驶用电进行远程收费等管理。